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  • 本公开涉及一种转向系统及机动车辆。转向系统包括:转向桥;转向传动杆组件,连接于所述转向桥;电缸,连接所述转向桥和所述转向传动杆组件,所述电缸包括电机,所述电机包括第一绕组和第二绕组;第一电机控制器,连接于所述第一绕组;以及第二电机控制器,连...
  • 本发明涉及重载全向AGV技术领域,具体是一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块,包括悬臂梁、双差速舵轮组件、万向轮组件和柔性旋转机构。双差速舵轮组件和万向轮组件设于悬臂梁下侧面并与地面接触,柔性旋转机构与底盘固接且能带动悬臂梁摆动...
  • 本发明公开一种无极转向手感控制方法及系统,涉及车辆转向助力技术领域,包括:定义助力信号、回正信号和阻尼信号的上下限值,并等比例定义区间精度,从而得到各信号值与区间精度的对应关系;将三个信号值整合为调节信号值,以此确定调节滑动条的滑动范围和区...
  • 本发明提供了一种基于模糊PID的多轴半挂车电控液压转向系统及控制方法,所述系统包括折叠角度传感器,用于实时监测牵引车与多轴半挂车相对夹角,并将实时监测的角度信号传输至ECU控制单元;ECU控制单元,与折叠角度传感器相连,用于计算出多轴半挂车...
  • 本发明公开了一种多级电液转向系统及其主动防侧翻控制方法,包括:建立车辆侧倾动力学模型;采集车辆传感器数据,计算车辆横向载荷转移率;根据车辆横向载荷转移率和簧载质量侧倾角计算得到综合风险指标,并设定综合风险指标阈值;判断车辆的综合风险指标,根...
  • 本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种地下运输设备转向控制系统及控制方法。所述控制系统包括:转向泵、过滤器、转向器、转向优先阀、流量放大阀、转向油缸、其他动作多路阀、梭阀和其他动作泵。本发明的控制系统在转向器的LS口输出压力信号时,转向优先阀...
  • 一种转向系统及车辆,转向系统包括冗余转向机构,冗余转向机构包括冗余转向驱动件和传动装置,传动装置一端用于与一个车轮连接,传动装置另一端与冗余转向驱动件连接,冗余转向驱动件通过传动装置驱动车轮转向。在本申请中,通过设置冗余转向机构,冗余转向机...
  • 本发明提出了车辆方向盘和路轮转向同步自适应控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域。包括基于获取的车辆方向盘转动的转角、转速,采用前馈控制方式计算出第一转向扭矩;按照第一转向扭矩进行路轮的转向控制,获取路轮实际转角数据;基于车辆方向盘转动的转角...
  • 本公开提供了一种用于控制车辆转向的方法、装置、电子设备和介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能汽车等技术领域。实现方案为:获取车辆的驾驶员所对应的目标驾驶习惯模型,其中,目标驾驶习惯模型是基于驾驶员的历史操作数据从多个预设驾驶习...
  • 本发明涉及汽车电控技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电控转向控制方法及系统,方法包括:获取并预处理四轮振动数据序列,对各车轮的振动数据序列进行分段和一致性评估,选取最佳分段中的当前数据序列计算路面状况影响系数。将当前数据序列与历史振动数据序列...
  • 本公开涉及一种转向节组件及其组装方法、底盘及车辆,所述转向节组件包括:转向节,具有相互连通的安装槽和连接孔;摆臂,部分地设置在所述安装槽中;压块,设置在所述连接孔中;以及紧固件,连接于所述转向节,并将所述压块压设于所述摆臂,以使所述转向节与...
  • 本申请提供一种车辆角模块及车辆,车辆角模块连接于车辆的扭力梁,车辆角模块包括车轮机构、支撑件、转向节及驱动机构。车轮机构包括车轮和轮毂轴承。支撑件连接于扭力梁。转向节位于支撑件的顶端与底端之间,转向节的底端连接于支撑件的底端,转向节可相对支...
  • 本申请涉及一种副车架及车辆,副车架包括本体和连接嵌件,本体至少部分由第一复合材料组成,连接嵌件设置于本体,用于实现本体与车身的连接,其中,连接嵌件的强度大于第一复合材料的强度。本申请副车架的本体至少部分由第一复合材料组成,第一复合材料的强度...
  • 本申请涉及一种匹配提升桥总成的车辆底盘总成及车辆,包括:变宽度车架,该变宽度车架包括车架纵梁,沿车架纵梁的中轴线对称设置有左纵梁和右纵梁,左纵梁和右纵梁均包括前段纵梁和后段纵梁,后段纵梁与中轴线之间的间距由前向后逐渐减小;提升桥总成,该提升...
  • 本发明涉及汽车前副车架技术领域,公开了一种汽车前副车架向前延伸的纵梁结构,纵梁结构由下对接的纵梁上板和纵梁下板组成,纵梁结构后段S形折叠向下弯折,形成S形碰撞溃缩结构,使得纵梁结构从前到后依次为第一水平段、折弯倾斜段和第二水平段,折弯倾斜段...
  • 本发明公开一种商用车模块化固态底盘以及组装方法,涉及汽车底盘技术领域,包括:转向模块,转向模块包括第一集成安装支架,以及安装在第一集成安装支架上的转向机、电机冷却、转向桥、前制动器、前伸梁、前悬置以及24V电源;驱动模块,驱动模块包括第二集...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种加强支架组件及车辆,加强支架组件包括支架本体、加强支架和安装螺母板;支架本体具有第一加强腔体;加强支架设置于支架本体的外侧,加强支架与支架本体限定出第二加强腔体,加强支架设置有第一过孔,沿第一方向,第一过孔...
  • 本发明公开了一种方程式赛车集成式副车架,包括副车架(2)、悬架、左电机支架(7)、右电机支架(5)和差速器支架(8);所述副车架(2)一侧通过左电机支架(7)和右电机支架(5)与电机(1)连接,所述副车架(2)另一侧通过差速器支架(8)与差...
  • 本公开涉及一种模块化车辆及模块化车辆的制造方法,所述模块化车辆包括前舱模块、前地板模块、后地板模块、两个侧围模块以及顶盖模块,所述前舱模块、所述前地板模块、所述后地板模块、两个所述侧围模块以及所述顶盖模块拼合形成所述模块化车辆。该模块化车辆...
  • 本发明涉及一种基于侧面刚性柱碰撞的车身减重节能减排方法,在车辆门槛梁内板上沿其长度方向间隔设置多个碰撞防护结构;所述碰撞防护结构由上护板、下护板及连接于两者之间的外围板组成框架体,框架体内部中空且其前端面为敞开口;所述碰撞防护结构所采用材料...
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