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  • 本发明提供一种井窖式漂盘苗移栽机及其方法,属于农业机械技术领域。该移栽机包括履带行走底盘以及安装于其上的井窖成穴装置、分苗移栽联动装置和浇水装置。三大核心装置在底盘纵向呈直线等距分布。所述控制柜通过接收安装在履带驱动轮轴上的位移传感器、成穴...
  • 本发明涉及移栽装置技术领域,且公开了一种可调节移栽间距的自动化移苗车,移苗车包括车体框架,其两侧装设升降导轨总成,导轨间设有可升降调节平台;平台底部安装移栽总成,其核心为立管,立管底端铰接可开合的拨爪,拨爪上方通过传动臂连接活动套设在立管上...
  • 本发明涉及培土设备技术领域,公开了一种分布式动力电动甘蔗培土机,包括机架,为龙门式对称结构;一对履带行走装置相对称的安装于机架底部两侧;视觉导航模块设置于机架顶部前侧,用于采集垄线信息并修正行进方向;一对培土机构分别通过高度调整机构安装于一...
  • 本发明涉及中药材种植技术领域,具体涉及一种林下多花黄精栽培装置及方法,其中装置包括底盘,底盘底部设有用于驱动底盘行走的驱动组件,驱动组件同轴固定连接有凸轮;底盘顶部固定连接有延伸至底盘下方的箱体,箱体侧边连通有延伸至底盘下方的出料管,箱体底...
  • 本发明涉及施肥机技术领域,公开了一种智能深耕施肥机,包括:机架,以及设置在机架上的开沟装置、施肥装置、覆土装置和履带行走机构;开沟装置、施肥装置和覆土装置沿机架的前进方向依次排列,以使得施肥机按顺序执行开沟、施肥和覆土作业,履带行走机构设置...
  • 本发明属于施肥技术领域,具体的说是一种农作物种植用分层施肥装置,包括存储机构、分料机构、通气机构、分筛机构和控制机构;存储机构包括储料斗和分隔板,分隔板固定安装在储料斗的内壁;分料机构包括分料辊、分料槽和设置在储料斗底部的出料箱,分料槽开设...
  • 本发明属于农业技术领域,公开了一种可减少稻田甲烷排放的铁纳米制剂及其施用方法。所述铁纳米制剂是将七水合硫酸亚铁与聚丙烯酸混匀后,逐滴加入氢氧化铵溶液,经离心去除大颗粒杂质,收集上清液并透析,制得铁纳米制剂。在水稻返青后至分蘖盛期前,以及抽穗...
  • 本发明公开了一种烟草变量施肥方法及施肥装置,本发明开发基于图像处理和机器学习技术对烟草植株表型参数进行检测,并建立基于表型参数的叶面肥变量喷施决策模型,根据烟草植株的表型特征和生长需求,实现对叶面肥的智能变量喷施控制,确保叶面肥能够准确、适...
  • 本发明涉及土壤施肥技术领域,具体为一种基于物联网的土壤施肥方法,解决了现有土壤施肥是根据土壤的检测结果,然后同一配置水肥并在所有种植土壤上进行施肥,土壤各部分的温度、湿度、酸碱度不一,同一施肥会导致土壤有些部分施肥效果不理想的问题。一种基于...
  • 本发明涉及育苗培育技术领域,尤其是提供了一种固沙种植林苗培育设备,包括支撑体,其由四根立柱焊接而成的长方形框架;培育框,固定在四根立柱的内侧,培育框的内部设有升降板,升降板上开设有排放孔,升降板的底面上设有撑墩,升降板的顶面上铺设有土壤,并...
  • 本发明一种水肥施肥装置,包括肥料罐,所述肥料罐通过进水管连通注水池,所述进水管上设有进水阀,进水管前端与滴管主管道连接,所述肥料罐通过出肥管连通滴灌系统,出肥管上依次连接有注肥泵、出肥流量调节阀和流量计,肥料罐顶部设有投肥口和内部设有搅拌器...
  • 本发明公开了基于微生物群落调控的精准施肥装置,涉及农业工程技术领域,本发明包括支撑架,所述支撑架顶部设置有输料机构,用于针对不同的土壤输送不同的肥料,所述输料机构包括连接框,固定于支撑架的顶部,本发明通过外置的土壤微生物检测装置对土壤的酸碱...
  • 本发明公开了一种园林绿化用滴灌装置,包括加热回流机构和定位连通接机构,所述加热回流机构包括储水箱,本发明涉及园林滴灌技术领域。该园林绿化用滴灌装置,通过将加热回流机构和定位连通接机构进行组合式的使用,这两个机构的设置,能够利用输送管与回流管...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种油莎豆收获起土装置,包括起土组件,包括罩壳,罩壳内部设置有起土铲,起土铲上方设置有旋耕刀,起土铲一侧设置有格栅网,推料组件,设置于格栅网上方,包括转动连接于罩壳内部的转动套。本发明有益效果为:将推料板与...
  • 本发明属于农业器械技术领域,尤其是一种挖掘组件及马铃薯低损高效联合收获方法,该组件包括移动车体、挖掘板、挖掘铲及调节结构,通过电动推杆控制挖掘铲挖掘深度,遇坚硬物体时挖掘铲可自动回缩并触发压力传感器停止电动轮,保护挖掘铲,收获过程中,马铃薯...
  • 本发明涉及一种甘薯秧收获机及收获方法,其中甘薯秧收获机包括仿形挑秧装置、柔性夹持切割输送装置、后机架上的碎膜精准识别与喷火去除装置、振动除杂的二级输送装置和后机架后端的吨包集秧回收装置、及安装在前机架和后机架中间的底盘行走装置;本发明在使用...
  • 本申请涉及一种手推式割草设备及割草系统,手推式割草设备包括:主机、把手装置、连接杆组件,主机包括切割模块、行走模块、能源模块、控制模块;手推式割草设备还包括显示模块,与控制模块通信,接收并显示运行信息,运行信息包括状态信息、故障信息、统计信...
  • 本发明涉及一种智能工具、控制方法及计算机可读介质,所述智能工具包括:主控制器;所述主控制器还用于获取开关组件的状态,根据开关组件的状态确定可伸缩组件的位置;当所述可伸缩组件处于第一位置时,所述智能工具以第一形态运行;当所述可伸缩组件处于第二...
  • 本发明涉及一种自动割草机, 包括 : 架体;移动模块;切割模块;控制模块,用于控制移动模块带动自动割草机移动,并控制切割模块执行切割任务;多种传感器,用于探测环境中的障碍物,多种传感器包括:第一传感器,第一传感器的数量为多个,采用使探测方向...
  • 本发明属于垄沟除草技术领域,具体为一种农业田地垄沟除草装置,包括辅助机构;辅助机构的前端顶部连接横向驱动机构,横向驱动机构用于控制和固定适配机构的横向间距,辅助机构的下端连接适配机构,适配机构用于对垄沟的深度和宽度进行伸缩适配,且适配机构还...
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