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  • 一种基于增强混合最小误差熵与无迹卡尔曼滤波的惯性及声学组合导航方法
    一种基于增强混合最小误差熵与无迹卡尔曼滤波的惯性及声学组合导航方法_东南大学_202511601599.9
    本申请提供一种基于增强混合最小误差熵与无迹卡尔曼滤波的惯性及声学组合导航方法，方法包括：建立惯性及声学组合导航系统的状态方程模型；建立考虑声线弯曲效应与多模态噪声特性的增强混合最小误差熵量测模型；基于状态方程模型与增强混合最小误差熵量测模型...
    2026-03-02
  • 高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统及方法
    高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统及方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610076539.8
    本发明涉及一种高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统及方法，涉及遥感技术领域，解决现有技术中星敏感器在高动态条件下成像拖尾和精度降低的技术问题。该系统包括：探测成像系统、运动补偿系统、激光自准直系统以及动态姿轨处理器。本发明基于MEM...
    2026-03-02
  • 一种基于AI辅助的移动机器人定位与导航方法
    一种基于AI辅助的移动机器人定位与导航方法_厦门理工学院_202511477396.3
    本发明公开一种基于AI辅助的移动机器人定位与导航方法，包括如下步骤：步骤1，获取预定区域的离线地图及该区域内若干点位的CSI数据集；步骤2，对CSI数据集中每个CSI数据的振幅进行聚类去噪，然后进行PCA降维；步骤3，采用基于残差网络的一维...
    2026-03-02
  • 基于双Q-Learning的路径规划方法
    基于双Q-Learning的路径规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202511556540.2
    本发明公开了基于双Q‑Learning的路径规划方法，包括以下步骤：构建对地未知运动目标概率图：引入地面网格化，可通行性区域，随机点的方式对未知运动目标逃离的方向进行概率估计，估计运动目标的概率图作为强化学习的观测空间；基于强化学习进行侦察...
    2026-03-02
  • 一种融合贪婪策略与改进蚁群算法的多无人机路径规划方法
    一种融合贪婪策略与改进蚁群算法的多无人机路径规划方法_广东工业大学_202511578723.4
    本发明公开了一种融合贪婪策略与改进蚁群算法的多无人机路径规划方法，包括：首先基于遥感影像和环境传感器数据计算各待测节点的检测价值；随后利用贪婪策略，依据预设收益函数为多架无人机分配检测节点序列以生成初始路径；接着根据节点检测价值初始化路径信...
    2026-03-02
  • 一种星地协同观测的敏捷光学卫星精确对地目标定位方法
    一种星地协同观测的敏捷光学卫星精确对地目标定位方法_湖北工业大学_202511616483.2
    本发明涉及一种星地协同观测的敏捷光学卫星精确对地目标定位方法，包括：分别获得对星观测数据和对地观测数据；获取对星观测图像上的恒星控制点；根据光学卫星对星观测成像机理，构建顾及恒星自行、视差和光行差修正的对星观测成像几何模型；利用恒星控制点，...
    2026-03-02
  • 碰撞约束下的能耗最优的农业机器人轨迹规划方法和系统
    碰撞约束下的能耗最优的农业机器人轨迹规划方法和系统_新疆维吾尔自治区农业科学院_202511682301.1
    本发明公开了一种碰撞约束下的能耗最优的农业机器人轨迹规划方法和系统，包括自机实时获取目标机与周边机的历史状态序列数据和环境地图信息；对目标机的作业意图进行识别，输出多模态预测轨迹；以完成自身作业任务为主要目标，生成一条覆盖作业区的全局粗参考...
    2026-03-02
  • 一种基于粒子群优化算法的多反舰导弹协同航路规划方法
    一种基于粒子群优化算法的多反舰导弹协同航路规划方法_湖南理工学院_202511694716.0
    本发明公开一种基于粒子群优化算法的多反舰导弹协同航路规划方法，包括：将对的多反舰导弹协同航路规划问题归纳为一系列1：1的作战单元，并对环境参数进行初始化定义；针对一系列1：1的作战单元提出四点约束；针对多反舰导弹的航路规划，利用四点约束结合...
    2026-03-02
  • 无人驾驶插秧机作业路径规划方法、系统、设备及介质
    无人驾驶插秧机作业路径规划方法、系统、设备及介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511709497.9
    本发明公开了无人驾驶插秧机作业路径规划方法、系统、设备及介质，涉及农用机械技术领域，方法包括：获取待插秧田块的边界顶点坐标，经边界内缩法生成内部往复作业部分边界线；依此计算作业行数与目标行距，生成秧爪往返作业直线与目标边界的交点，经延伸、投...
    2026-03-02
  • 一种消防侦察机器人的路径生成方法
    一种消防侦察机器人的路径生成方法_物链芯工程技术研究院(北京)股份有限公司_202511718373.7
    本发明涉及智能机器人技术领域，公开一种消防侦察机器人的路径生成方法，包括：步骤1、根据消防侦察机器人路径生成的需求，构建路径代价函数，所述路径代价函数由路径的多影响因素组成，包括路径的平滑性、路径执行的稳定性、路径点与障碍物的距离以及路径经...
    2026-03-02
  • 一种考虑通信延时的工业移动机器人设备的路径优化和管控方法及系统
    一种考虑通信延时的工业移动机器人设备的路径优化和管控方法及系统_东北大学_202511719547.1
    本发明涉及机器人路径优化技术领域，具体涉及一种考虑通信延时的工业移动机器人设备的路径优化和管控方法及系统，方法包括：在栅格化地图上设置起点和目标点；将吸引势场、排斥势场和功率势场加在一起，得到总势场；机器人算邻近网格对应的总势场，选取总势场...
    2026-03-02
  • 一种融合多传感器的室内外一体化移动定位精度优化系统
    一种融合多传感器的室内外一体化移动定位精度优化系统_北京盛燚时代科技有限公司_202511727361.0
    本发明涉及定位精度优化领域，尤其涉及一种融合多传感器的室内外一体化移动定位精度优化系统，该系统包括：多核SVM区域分类模块，将获取的移动设备的GPS数据、地磁数据和IMU传感器数据通过基于多核自适应传感器决策函数的多核SVM模型生成移动设备...
    2026-03-02
  • 基于流形感知的历史拓扑图指导的大模型导航方法
    基于流形感知的历史拓扑图指导的大模型导航方法_温州泰翼智能技术有限公司_202511729673.5
    基于流形感知的历史拓扑图指导的大模型导航方法，涉及计算机视觉技术。旨在解决导航过程中长距离推理经验不足、指令片段与动态视觉观察难以对齐、以及大模型推理易受幻觉干扰等挑战。首先，利用基于编码器‑解码器结构的大模型对视觉观察序列补充历史信息编码...
    2026-03-02
  • 混合需求下的无人机路径规划与调整方案的生成方法、装置、计算机设备和存储介质
    混合需求下的无人机路径规划与调整方案的生成方法、装置、计算机设备和存储介质_广东翼景信息科技有限公司_202511741906.3
    本申请实施例涉及无人机领域，并提供了一种混合需求下的无人机路径规划与调整方案的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取初始模型参数；在随机性需求未实现的情况下，构建得到无人机路径规划优化模型；基于改进的大规模邻域搜索算法对无人...
    2026-03-02
  • 一种面向无人机无线充电的三维路径规划方法
    一种面向无人机无线充电的三维路径规划方法_北方工业大学_202511749390.7
    本发明提供一种面向无人机无线充电的三维路径规划方法，属于无人机控制技术领域。包括S1.构建系统模型；S2.问题建模，建立剩余能量最大化问题；S3.问题优化；根据当前无人机的能量状态调整采样策略，即应用能量感知EA‑RRT算法进行路径规划。本...
    2026-03-02
  • 一种用于智能机器人的多模块协同导航系统
    一种用于智能机器人的多模块协同导航系统_具为智能科技(常州)有限公司_202511751690.9
    本发明公开了一种用于智能机器人的多模块协同导航系统，涉及机器人导航领域，本发明通过多模态感知决策、语义视觉导航、路径记忆融合、滚动预测控制四大模块，模块间依次电性连接、协同工作，多模态感知决策模块对异构信息进行加权融合，输出场景表示和决策，...
    2026-03-02
  • 一种多智能体路径规划中配置优化方法
    一种多智能体路径规划中配置优化方法_东北大学_202511752582.3
    一种多智能体路径规划中配置优化方法，用于物流机器人、无人机等智能体机器人寻路中算法。在原算法的基础上，采用了多节点生成策略，来避免陷入局部最优解，提高了整体解决问题的能力。包括：创建起始节点Ninit、获取待处理节点、将节点配置与目标配置进...
    2026-03-02
  • 一种多路点连续位姿同步规划方法、电子设备及存储介质
    一种多路点连续位姿同步规划方法、电子设备及存储介质_中科新松有限公司_202511759865.0
    本发明公开了一种多路点连续位姿同步规划方法、电子设备及存储介质，该方法先获取至少三个路点的位置与姿态信息，依此确定对应至少两个过渡点的位置和姿态信息；接着确定路点和过渡点中相邻点间的位置路径长度并生成队列，将姿态信息转为单位四元数确定姿态路...
    2026-03-02
  • 一种面向高密度仓储环境的热力图引导型多智能体路径规划方法
    一种面向高密度仓储环境的热力图引导型多智能体路径规划方法_上海交通大学_202511766998.0
    本发明涉及一种面向高密度仓储环境的热力图引导型多智能体路径规划方法，采用基于热力图引导的显式估计冲突搜索算法HEECBS，构建热力图以记录机器人在不同位置和时间上的聚集程度，在底层路径搜索中，基于热力图引导生成机器人初始路径并更新热力图；在...
    2026-03-02
  • 机器人路径规划方法、系统、机器人以及可读存储介质
    机器人路径规划方法、系统、机器人以及可读存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202511786513.4
    本发明提供了一种机器人路径规划方法、系统、机器人以及可读存储介质。该方法具体包括：以起始节点作为扩展节点遍历与其连通的邻居节点，确定第一路径代价；确定是否基于第一路径代价更新邻居节点的最优路径代价；若是，将扩展节点确定为邻居节点的父节点；基...
    2026-03-02
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