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  • 本发明涉及介入医疗技术领域,公开了一种磁光定位辅助的导管壁面接触风险监测系统及方法,该方法包括:采集导管的初始三维位置数据和实际磁场信号,基于实际磁场信号与预设磁场基准信号范围对所述初始三维位置数据进行校准;采集导管壁面与血管组织的接触力信...
  • 本申请提供了一种泌尿肿瘤超声引导治疗导航系统,系统包括多模态影像接口模块、集成的AI处理核心模块和智能导航引擎模块,AI处理核心模块同步运行动态形变配准模型和治疗效应预测模型,前者利用实时超声影像流驱动,实现术前三维影像的实时弹性融合,输出...
  • 本申请公开了一种基于格栅编码的空间定位方法、装置及系统,该方法包括以下步骤:基于二维定位格栅贴附于目标对象的目标区域,获取采集到的第一格栅编码图像;从第一格栅编码图像中提取格栅编码单元,基于解剖结构生成的格栅编码,通过视觉定位算法解算出手术...
  • 本申请属于手术机器人辅助决策的技术领域,公开了一种泌尿结石机器人辅助方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取病人在手术前的多模态数据,采用卡尔曼滤波算法,对多模态数据进行时间对齐,得到时间对齐后的多模态数据,通过预设的图像配准能量函...
  • 本发明提出了一种基于力检测反馈的三维建模系统及方法,三维建模系统包括:标测导管、三维标测系统、力感应执行臂、操控器、工作站计算机及主控系统软件,标测导管适于固定于力感应执行臂,力感应执行臂具有电机动力模块和测量模块,测量模块用于测量电机动力...
  • 本申请提供涉及一种患旁操作设备、手术机器人及用于补偿机械臂振动的方法。患旁操作设备包括基座、立柱、机械臂、惯性测量单元和稳定组件。惯性测量单元设置于基座、立柱和机械臂中的至少一者,惯性测量单元用于获取机械臂的变速参数。稳定组件连接至立柱,稳...
  • 本发明提供了一种手术机器人操作手柄装置和手术机器人系统,该手术机器人操作手柄装置包括手柄、主控模块、位姿采集模块、自动手术引导模块和通信模块;位姿采集模块配置为实时采集手柄的位姿信息;主控模块配置为根据手柄的位姿信息控制手术机器人执行对应操...
  • 本发明公开了一种医疗器械柜,包括柜体、智能控制系统、第一密封门、触控屏,所述柜体通过密封隔板从左至右划分形成消毒腔、储存腔、应急腔;储存腔内设置有抽屉存放柜和第一取料组件;抽屉存放柜靠向第一密封门的一侧矩阵布置有若干抽屉收纳腔,各所述抽屉收...
  • 本发明涉及医疗箱技术领域,具体为一种肉羊病害检查用便携式医疗箱,包括箱体,所述箱体内滑动连接有上抽屉、下抽屉和废料盒,上抽屉与废料盒固定连接;箱体的尾部铰接有后盖,后盖上铰接有连杆,连杆的另一端与下抽屉铰接,箱体上设有用于下抽屉限位的单向锁...
  • 本发明涉及一种适用于临床护士的多功能腰包,包括:腰带主体、监测模块、生理期预测模块、热理疗模块、磁理疗模块、护理工具查询模块、控制模块、电源模块、设置在腰带主体前部的盒体以及设置在所述盒体上的显示屏。本发明的多功能腰包通过设置盒体,使其具有...
  • 本申请涉及一种灌注标记方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取标记区域中血液的流速特征信息;根据流速特征信息,确定灌注序列中梯度组合的梯度幅值比例;梯度组合用于补偿因血液流动效应造成的相位累积;根据梯度幅值比例,对标记区域施加射频脉冲,...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种用于测量骨质疏松性椎体骨折内压力的器械及方法,其中一种用于测量骨质疏松性椎体骨折内压力的器械包括:连接杆、多个传感单元、驱动机构和数据处理单元。连接杆包括依次连接的引导伸入端、中间节段和握持端;引导伸入...
  • 本发明公开了基于多模态传感与AI实时校核的手术部位标记与验证系统,属于医疗器械管理技术领域。系统包括:一数据获取模块,用于获取与一患者身份标识符关联的一份预设手术部位数据;一智能标记笔,包括:一笔尖;一实时校验模块,用于在通过一接近传感器检...
  • 本发明提供一种髁突定位装置和带有髁突定位装置的下颌固定器,其中所述髁突定位装置,包括髁突定位构件、牙固位导板以及被形成在所述髁突定位构件和所述牙固位导板之间的分割结构,其中所述牙固位导板与所述髁突定位构件为一体式结构,可沿所述分割结构分离,...
  • 本发明属于颌骨囊肿手术用口腔撑开器具技术领域,具体涉及用于张开口腔或保持口腔张开的器具,尤其涉及一种颌骨囊肿手术用口腔撑开器及其工作方法。其中,颌骨囊肿手术用口腔撑开器包括:连接主板;撑开机构;驱动机构;其中,所述驱动机构包括:驱动杆;两个...
  • 本发明涉及心脏手术技术领域,具体提供了心脏稳定装置及其控制方法,装置包括稳定器和握持器,稳定器设置有第一连接部;握持器包括导套、第一推拉件和多个夹爪;导套的轴向一端设置有第一限位孔,第一限位孔的孔底设置有导向通孔;夹爪设置在第一限位孔,第一...
  • 本发明提供的一种吸附式照明装置,涉及医用照明技术领域,以在一定程度上解决金属扩张器无照明模块,需要配备额外照明设备,补充手术腔内照明度不足的问题。本发明提供的吸附式照明装置, 用于增加金属扩张器的照明能力,包括主吸附构件和照明构件;主吸附构...
  • 本发明公开了一种普外科用术前皮肤清洁消毒装置,涉及外科手术领域,包括消毒清洁头,消毒清洁头底端开设有固定内腔,固定内腔内壁前后两端边部均对称设置有支撑导轨,支撑导轨内壁一端开设有一号导向槽,一号导向槽内部活动安装有活动件,活动件一端延伸至固...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的牙齿矫正路径规划方法,该方法将牙齿矫正路径规划问题建模为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP),并采用改进的Deep Deterministic Policy Grad...
  • 本发明提到一种正畸作用力缓释及加力方向引导的牙科辅助治疗设备,包括第一连接部、第二连接部以及设置在第一连接部与第二连接部之间的力缓释组件和方向引导组件,第一连接部和第二连接部分别用于连接正畸托槽、正畸弓丝、牵引装置和种植支抗中的一种或多种,...
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