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  • 本发明公开了一种车辆核心控制单元域控制器及其控制方法,涉及车辆核心控制技术领域,包括:域内数据采集与交互模块,采集车辆运行状态数据、环境感知数据及用户操作指令;多域协同控制与决策模块,通过预设控制策略模型进行数据融合分析,生成动力分配、底盘...
  • 提供了一种车辆及其控制方法。根据本公开的示例性实施方式的车辆可以包括输入/输出接口和处理器,其中,当车辆的速度限制功能被激活时,处理器确定速度限制功能的激活是否是错误事件,并且当确定速度限制功能的激活是错误事件时,处理器通过输入/输出接口输...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。其中,确定当前车辆待模拟驾驶体验的目标车辆;获取当前车辆所接收到的当前驾驶员的当前驾驶操作;通过与目标车辆对应的驾驶模型,获取当前驾驶操作对应的目标响应参数,驾驶模型根据样本驾驶...
  • 本发明公开了一种基于辅助驾驶的人机交互系统、方法、装置、车辆及存储介质。系统包括:数据采集组件、车载计算机以及功能模块,所述车载计算机分别与所述数据采集组件和所述功能模块相连;所述数据采集组件,用于采集驾驶员数据、车辆周围的环境感知数据和车...
  • 本申请提供了一种驾驶建议生成方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取车辆在整个行程中的油电转换率;若行程中任一时间段内油电转换率小于等于预设油电转换率阈值,则根据任一时间段对应的驾驶行为,输出至少一条驾驶建议,使得油电转换率大于预设油电转...
  • 一种用于车辆的监测系统包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件。存储器硬件存储当在数据处理硬件上执行时使数据处理硬件执行操作的指令。所述操作包括经由用于车辆的监测应用监测一个或多个次级车辆,经由图像传感器捕获乘员数据和盲点数据,以及...
  • 本发明提供一种在进行针对使用检测传感器而确定了位置的对象物的警告的情况下,能够对用户进行更准确的警告的驾驶辅助装置。构成为在通过使用了三角测量的对象物的位置的确定在多个区域内的任一个区域中确定为对象物的位置的情况下,关于与通过使用了三角测量...
  • 本申请公开了一种面向场景感知的智能座舱内声学管控与多模态提示方法及相关系统。所述方法包括:实时监测并识别预定义的触发事件,采集车辆动态数据、外部环境数据以及驾驶员状态数据,并进行多源数据融合;基于融合后的结果,通过大模型识别并输出当前车辆的...
  • 本申请公开一种智能驾驶报警系统的多模交互方法、系统及设备,涉及智能驾驶辅助技术领域,包括以下步骤:读取用户配置文件确定偏好系数;采集数据生成报警特征向量;针对主被动安全功能,利用空间音频引擎生成定向音频指令;针对巡航辅助功能,结合偏好系数与...
  • 本申请实施例提供一种基于驾驶员注意力的预警方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取驾驶员在预设时间窗口内的视线信息,根据预设时间窗口内的视线信息,确定预设时间窗口对应的注意力信息;其中,注意力信息包括注意力区域和区域亮度,注意力区域表征...
  • 本申请提供一种车辆风险预警方法、装置及电子设备,涉及车辆技术领域。方法包括:获取行驶状态下车辆的第一感知数据和第二感知数据;第一感知数据用于表征前方车辆的运动状态;第二感知数据用于表征车辆与周边车辆的空间关系;基于第一感知数据,确定第一风险...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和程序,涉及车辆领域,其中,该方法包括:获取车端上传的事件请求信息,其中,所述事件请求信息至少包括车辆当前位置;根据所述车辆当前位置在预设道路事件库确定目标道路事件,并反馈所述目标道路事件到所...
  • 本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括:获取车辆发送的紧急接管数据;对紧急接管数据进行场景分类,生成若干个场景标识;根据每个场景标识和每个场景标识对应的紧急接管数据,生成每个场景标识对应的第一碰撞风险...
  • 本申请涉及一种驾驶策略的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆汽车安全技术领域。该方法应用于车辆,包括:获取驾驶车辆的用户的当前反应能力参数和用户对目标场景的适应能力参数。对当前反应能力参数和适应能力参数进行处理,得到用户的目标...
  • 提供能根据移动体的周边的识别状况执行更适当的移动控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备:第一识别部,使用由拍摄部拍摄的图像识别对在移动体的行进方向上存在的移动路进行划分的第一划分线及物体目标;第二识别部,基于移动...
  • 本发明涉及控制自动驾驶的方法及车辆。用于控制自动驾驶的方法包括:基于与环形交叉路口相关的用户的行驶设置信息,生成用于车辆在环形交叉路口的行驶控制的速度信息;基于速度信息生成行驶控制信息;在包括由车辆的路线确定的环形交叉路口的地点的区域中,控...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于智能驾驶技术领域。该方法包括:获取车辆在当前时间点的状态信息及车辆所处环境的环境信息;根据状态信息和环境信息,基于贝叶斯法则得到当前时间点对应的信念,信念为根据环境信息中未知...
  • 本发明提供了一种自动驾驶车辆车道选择优化方法、系统、介质及设备,属于自动驾驶技术领域,该方法通过获取本车周围的图像数据、车辆运动状态数据、道路信息数据和交通流量数据;基于采集的图像数据,运用深度学习图像识别算法识别出本车周围的大货车,并对大...
  • 本申请公开了一种自动驾驶轨迹生成方法、装置及电子设备、读存储介质,所述方法包括:响应于自车的粗轨迹状态序列信息,将所述粗轨迹状态序列信息投影至预设三维配置空间,所述预设三维配置空间至少包括沿参考车道的纵向位移S、相对于车道的横向位移L、时间...
  • 本公开涉及人工智能技术领域,尤其是涉及一种自动驾驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品,所述方法包括:获取各个实体的历史行驶轨迹,计算驾驶场景的时空特征;基于时空特征,利用多头注意力机制对各实体之间的交互关系进行建模,获得拼接融合特征;基于...
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