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  • 本申请实施例提供了一种发动机盖板及其制备方法和车辆,该发动机盖板包括:发动机盖板由再生碳纤维和热塑性纤维混合形成的混纺纱线铺层制备而成,其中,发动机盖板包括多个区域结构,至少一个区域结构中的混纺纱线的铺设角度与其余区域结构中的混纺纱线的铺设...
  • 本申请涉及一种前端框架、前端模块及车辆,其中,前端框架包括框架本体和第一安装座;框架本体包括上横梁、下横梁以及连接于上横梁和下横梁之间的安装架,上横梁包括第一包裹层和第二包裹层;第一安装座用于安装机盖缓冲件,第一安装座与上横梁固定,第一包裹...
  • 本发明提供了一种仪表板加强梁总成及车辆,所述仪表板加强梁总成包括加强梁,以及连接梁和前围连接结构;连接梁在整车前后方向上连接在加强梁的后侧,并与加强梁围构形成第一环状结构;前围连接结构包括第一连接件,以及第二连接件,第一连接件将第一环状结构...
  • 本申请提供一种车身结构及车辆,涉及车辆技术领域。车身结构包括门槛梁、电池包和座椅横梁;门槛梁与电池包连接,电池包的上盖用于形成车身结构的地板,且座椅横梁固定于电池包的上盖上;门槛梁上设置有多个密封部,相邻密封部之间形成避让口,座椅横梁的端部...
  • 本申请公开了一种车辆的后地板总成及车辆,属于车辆领域。该车辆的后地板总成包括:后地板本体,后地板本体上设置有容纳腔,且容纳腔的腔口朝向车辆的尾门;车身控制器,车身控制包括控制电路板组件,控制电路板组件安装于容纳腔。在本申请中,通过在后地板本...
  • 本发明提供一种车辆骨架部件。该车辆骨架部件具有:外侧结构部,其在车辆宽度方向上延伸,且与蓄电池壳体的上表面接合,并且为在从车辆宽度方向进行观察时车辆下方侧被开放的截面帽状;内侧结构部,其被设置在蓄电池壳体与外侧结构部之间,并在与外侧结构部之...
  • 本申请实施例提供了一种行李箱轮罩总成及车辆,该行李箱轮罩总成包括:轮罩本体,轮罩本体的内侧形成凹槽,凹槽的底部设有电池维修口;盖板,盖板通过第一连接结构与轮罩本体可拆卸地连接,盖板用于遮挡电池维修口;网兜,网兜通过第二连接结构与凹槽的第一侧...
  • 本发明提供一种车辆尾翼的控制方法、装置、电子设备及存储介质,在车辆行驶过程中,确定所述车辆行驶速度大于预设速度阈值时,基于所述车轮角速度和车辆行驶速度确定当前路面摩擦系数;若基于所述路面坡度、车辆行驶速度、和当前路面摩擦系数确定车辆行驶的路...
  • 本申请提供了一种分段式履带光伏清洁机器人的行走控制方法,涉及光伏清洁技术领域。本申请能够适配彩钢瓦屋面行走,通过可360度旋转的摆臂结构,能够灵活调节摆臂角度,将机器人车身主体抬起至适配彩钢瓦波浪形态的高度,避免履带悬空,使机器人可在彩钢瓦...
  • 本发明公开了一种煤矿井下应急救援机器人及系统,涉及特种机器人技术领域。该机器人包括履带式机器人本体,本体包含车体、行驶系统和上装设备。行驶系统两侧主履带前端设有可摆动的摆臂轮单元,且摆臂轮驱动轴与诱导轮采用轴承空套的独立运动设计,实现了越障...
  • 本发明公开了一种具有减震与自动清理功能的全地形智能跟随助老载物车,涉及助老载物车技术领域。包括箱体总成;箱体总成包括设备箱和储物箱,设备箱的两侧均设置有行走总成;行走总成包括同步履带、驱动轮、导向轮、托链轮和承重轮组;承重轮组包括支撑板、多...
  • 本发明涉及履带车辆技术领域,具体为一种适应全地形的履带板结构;包括履带板,履带板左右两侧均固定连接有翼展,履带板底部设计有凹槽,凹槽的深度和宽度根据车辆行驶需求和强度要求确定,在凹槽内固定连接有八字筋;本发明通过翼展增大接地面积,有效降低接...
  • 本发明属于爬壁机器人技术领域,特别涉及一种用于建筑墙体检测的智能爬壁机器人平台。本发明的爬壁机器人平台包括支座,支座的底部安装有姿态调整系统、定位导航系统,姿态调整系统的输出端连接有移动吸附系统,支座上还安装有通信供电系统和第一升降机构,第...
  • 本申请属于核电站安全壳爬壁机器人技术领域,公开了一种安全壳表观缺陷检测爬壁机器人,包括外壳主体和防颠簸机构,防颠簸机构包括动能转化机构和配重抚平机构,动能转化机构具有限位杆、承接板、限位套块一、齿条一、转动轴一和齿轮一,配重抚平机构具有皮带...
  • 本发明涉及电网设备运检技术领域一种攀爬输电线路杆塔机器人,包括爬塔机器人框架,所述爬塔机器人框架内侧通过轴承转动连接有两根传动螺纹杆,两根所述传动螺纹杆呈对称分布于爬塔机器人框架的内侧,所述传动螺纹杆的外侧通过螺纹传动连接有攀爬臂组件,所述...
  • 本发明涉及储罐防护层厚度的检测与校准技术领域,具体涉及一种储罐防护层厚度的在线检测与校准装置,包括:车身,内部设置有腔体,扫描探头,设置在所述车身头部;双作用吸附带轴轮体,设置有四个,呈矩形分布位于车身上,臂式检测总成,转动连接在所述车身底...
  • 本发明公开了一种单动力驱动的移动爬壁机器人,涉及爬壁机器人领域。该机器人包括机架、动力系统、内层爬行机构、外层爬行机构及粘弹性脚垫;动力系统仅由单个驱动舵机作为动力源,内层爬行机构为末端在一定范围内做近似直线运动的连杆机构,外层爬行机构为齿...
  • 一种减震双模态轮足机械腿,包括髋关节、大腿单元、小腿单元,所述髋关节包括支撑机构及安装于支撑机构上的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构,通过髋关节的运动进而带动大腿单元和小腿单元跟随运动;本发明具备双模态切换能力,在轮式工作模式下,第...
  • 本申请提供了一种腿部总成及机器人,腿部总成包括:脚板组件;踝关节机构,可活动地设于脚板组件上;小腿组件,与踝关节机构连接;驱动机构,至少部分设于小腿组件上,且与踝关节机构连接,用于驱动踝关节机构运动,以使踝关节机构带动脚板组件相对于小腿组件...
  • 本发明公开了一种腿足式机器人关节模组总成及工作方法,涉及机器人技术领域,解决了现有技术中内置的线缆还是存在磨损的问题,具有避免线缆磨损,保证轴的刚度的有益效果,具体方案如下:一种腿足式机器人关节模组总成,包括第一关节模组、第二关节模组与第三...
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