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最新专利技术
  • 基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法
    基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法_珠海市泰和量子智能有限公司_202511711280.1
    本发明公开了一种基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法，所述系统包括感知模块、决策模块、执行模块，感知模块构建完整地图，通过矫正矩阵来修正激光里程计漂移；ESKF模块执行ESKF预测和观测更新，输出与IMU同频率的位姿；决策模块规划最短...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法、装置、设备及介质
    车辆控制方法、装置、设备及介质_北京车车连连科技有限公司_202511736581.X
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法应用于车辆编队中的跟随车，车辆编队包括人工驾驶的领航车和跟随领航车的自动驾驶的跟随车，该方法包括：基于跟随车的实际运行状态信息与通用运动模型预测的跟随车的预测运行状态信息之间的差值，对通用...
    2026-05-14
  • 基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法
    基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法_南京壮大智能科技研究院有限公司_202511752687.9
    本发明提供了一种基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法，对均匀栅格地图进行四叉树处理，输出自由空间的叶节点作为路径节点，通过加权欧氏距离，实现了更智能的跨层级启发评估。本发明的应用领域包括但不限于智能制造AGV、仓储物流机器人、智...
    2026-05-14
  • 针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备
    针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备_劢微机器人科技(深圳)有限公司_202511801815.4
    本发明提供了一种针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备，方法包括响应调度指令，获取目标库位行驶路径并基于包含货架标准尺寸和拓扑关系的货架模型确定无人叉车的最佳位姿参数；控制无人叉车行驶至目标库位，利用叉臂激光雷达、顶部激光雷达、视觉...
    2026-05-14
  • 一种路径规划方法和自移动设备
    一种路径规划方法和自移动设备_北京汽车研究总院有限公司_202511810611.7
    本申请实施例公开了一种路径规划方法和自移动设备，包括：在接收到任务执行指令之后，获取自移动设备在当前位置所采集的障碍物的分布位置；基于分区位置分布位置确定相邻障碍物在自移动设备周围形成的初始边界，得到初始边界集合；从初始边界集合中筛选出满足...
    2026-05-14
  • 一种基于视觉闭环的穿越机检测跟踪控制方法及系统
    一种基于视觉闭环的穿越机检测跟踪控制方法及系统_北京理工大学_202511823472.1
    本发明提供了一种基于视觉闭环的穿越机检测跟踪控制方法和系统。该方法针对无云台穿越机平台设计跟踪与稳定策略，该策略采用视觉闭环方案，以目标锚框中心点与图像中心点的像素相对偏差作为反馈，进行闭环控制，使得穿越机摄像头图像中心点向目标锚框中心点收...
    2026-05-14
  • 基于改进跟踪拦截法的多AUV协同拦截方法
    基于改进跟踪拦截法的多AUV协同拦截方法_哈尔滨工程大学_202511823485.9
    基于改进跟踪拦截法的多AUV协同拦截方法，解决了多AUV执行拦截任务过程中拦截效率低的问题，属于无人水下航行器和多智能体集群领域。本发明包括：对目标物的位置坐标进行采样，基于目标物的至少两个位置坐标得到目标物的运动轨迹方程；各水下无人航行器...
    2026-05-14
  • 显示设备的智能避让方法、系统及装置
    显示设备的智能避让方法、系统及装置_深圳市起立科技有限公司_202511829929.X
    本发明提供一种显示设备的智能避让方法、系统及装置，发明包括通过显示设备的传感器获取设备位置坐标和行人动态信息，基于所述设备位置坐标对所述行人动态信息进行碰撞分析，得到碰撞信息；基于所述碰撞信息驱动所述显示设备显示避让提示信息；在显示所述避让...
    2026-05-14
  • 机器人导航方法、系统、终端及存储介质
    机器人导航方法、系统、终端及存储介质_南方科技大学_202511839429.4
    本申请公开了机器人导航方法、系统、终端及存储介质，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取机器人所在环境区域的彩色‑深度图像，以及用于指示目标物体的目标语言指令；根据彩色‑深度图像和目标语言指令，确定环境区域对应的第一地图数据，其中，第一地图...
    2026-05-14
  • 一种基于多智能体协同控制的AGV集群配送调度方法
    一种基于多智能体协同控制的AGV集群配送调度方法_深圳运通机器人有限公司_202511847399.1
    本发明公开了一种基于多智能体协同控制的AGV集群配送调度方法，包括如下步骤：构建基于虚拟势流的自组织认知图控制网络，建立物理层与认知层的映射关系；在认知层建立虚拟势流模型，生成初始虚拟势流场；基于信息熵监测势流分布，划分平衡区域与紊乱区域，...
    2026-05-14
  • 多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统
    多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统_深圳市机器时代科技有限公司_202511855232.X
    本申请涉及多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统，其中，多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法包括在所述检测到所述姿态传感器检测到所述机器人的头部运动满足预设轨迹时，控制所述摄像头以及GPS初始化；响应于第一控制信号，控制所述四足...
    2026-05-14
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511899492.7
    本申请涉及定位建图领域，提供一种自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质，该方法包括：控制所述自移动设备在预设的工作区域中移动，获取所述工作区域对应的区域初始地图；针对所述区域初始地图中的特征点，确定所述特征点对应的法向量，得到区域目标地...
    2026-05-14
  • 一种机器人双模式定位智能切换与全流程精准导航控制方法
    一种机器人双模式定位智能切换与全流程精准导航控制方法_上海交通大学_202511902513.6
    本发明公开了一种机器人双模式定位智能切换与全流程精准导航控制方法，实现所述控制方法的机器人装置包括机载控制器、激光雷达、里程计、IMU和驱动单元，其中机载控制器采用异构架构，各模块通过 AXI‑Lite 总线交互；具体控制方法包括：“闪电‑...
    2026-05-14
  • 登机桥接机控制方法、装置、可读存储介质以及电子设备
    登机桥接机控制方法、装置、可读存储介质以及电子设备_江苏瑞奇海力科技有限公司_202511906478.5
    本申请公开了一种登机桥接机控制方法，包括：基于登机桥的当前姿态和桥体结构参数，在登机桥基坐标系下确定舱门识别相机的当前位姿；基于预设距离、舱门识别相机对飞机舱门进行位姿测量得到的舱门位姿和舱门识别相机在登机桥基坐标系中的当前位姿，在登机桥基...
    2026-05-14
  • 移动设备的控制方法及相关装置
    移动设备的控制方法及相关装置_小米汽车科技有限公司_202511916097.5
    本公开涉及一种移动设备的控制方法及相关装置。该方法中，获取移动设备的形状信息和未来规划轨迹；根据形状信息和未来规划轨迹，确定移动设备在未来时刻的空间位置信息；通过预训练的占用模型，确定移动设备在未来时刻的空间位置信息的占用预测结果；根据占用...
    2026-05-14
  • 基于MPC的车辆自适应路径控制方法、装置、设备及介质
    基于MPC的车辆自适应路径控制方法、装置、设备及介质_河北工业大学创新研究院(石家庄)_202511919822.4
    本申请公开了一种基于MPC的车辆自适应路径控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的车辆状态数据；基于车辆状态数据，确定目标车辆对应的优化算法；基于优化算法，对模型预测控制MPC的预测时域进行计算，得到...
    2026-05-14
  • 水池清洁设备的控制方法、水池清洁设备及存储介质
    水池清洁设备的控制方法、水池清洁设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511937723.9
    本申请涉及定位建图领域，提供一种水池清洁设备的控制方法、水池清洁设备及存储介质，该方法包括：获取待清洁空间的环境信息以及所述水池清洁设备的位姿信息，所述环境信息包括：视觉信息以及与所述视觉信息对应的深度信息；根据所述位姿信息将所述深度信息转...
    2026-05-14
  • 基于边缘计算的移动机器人精确对接方法
    基于边缘计算的移动机器人精确对接方法_湖南科技学院_202511963197.3
    本发明公开了一种基于边缘计算的移动机器人精确对接方法，为解决目标工位存在微动或漂移导致的动态对接精度下降与碰撞风险增加的问题，本发明通过在边缘节点对相机、激光雷达、惯性测量单元、超宽带测距以及工位编码器与可编程逻辑控制器数据进行统一时间基准...
    2026-05-14
  • 多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统
    多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统_汉得利(常州)电子股份有限公司_202511986573.0
    本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统，方法包括：以平面矩阵排布的超声发射/接收阵元组成超声相控阵，超声相控阵发射脉冲超声并接收回波；基于超声飞行时间ToF与阵元相位差计算目标与水平/垂直角度并生...
    2026-05-14
  • 一种无人机艇水面目标协同搜索方法
    一种无人机艇水面目标协同搜索方法_洛阳理工学院_202610162385.4
    本发明属于无人机艇协同搜索领域，具体公开一种无人机艇水面目标协同搜索方法，包括：步骤1、构建多维度动态环境模型，包括基于动态环境参数进行动态环境建模；步骤2、基于步骤1构建的多维度动态环境模型构建异构平台运动学模型；步骤3、基于步骤2构建的...
    2026-05-14
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