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  • 本发明提出的一种基于倾斜三维模型的无人机视觉定位方法,利用倾斜摄影测量技术构建的倾斜三维模型作为先验地理空间数据库,首先,通过对该三维模型进行渲染,生成正射视角的光学影像库与对应的数字表面模型。随后,针对无人机实时拍摄的查询影像,系统依次执...
  • 本发明公开了一种基于目标物上下文感知的可抓取性预测方法及系统,其包括:获取并预处理目标箱体的局部彩色点云及周围环境的全局彩色点云;确定目标箱体的先验信息,并基于其将预处理后的局部彩色点云配准至全局彩色点云中,得到融合全局彩色点云;基于融合全...
  • 本申请提供了一种汽车碰撞假人胸部标定预测方法及系统,在汽车碰撞假人的胸部布置多个测量位置;基于测量位置在碰撞过程中的应变量计算位移量;基于单个测量位置在碰撞过程中不同采样时间的位移量,生成单个测量位置的压缩量曲线;基于正常曲线的边界线确定单...
  • 本公开涉及数据校验方法、装置、介质、电子设备及程序产品,方法包括:确定相机拍摄的第一标定板图像中的第一标志物组,以及采用位姿估计算法确定第一标志物组中的标志物分别相对于相机坐标系的位姿;根据第一标志物组中的标志物分别相对于相机坐标系的位姿,...
  • 一种基于双折射模型的偏振相机标定方法及装置,涉及水下导航领域。解决了现有的水下导航技术在进行水下导航时,偏振传感器提取的水下偏振图像会产生畸变,难以获得准确的绝对航向信息等问题,所述方法包括:将偏振鱼眼相机与平面玻璃保护罩平行放置,根据实际...
  • 本申请公开了一种基于聚类分析的色度相机灰度转亮度标定方法、装置、设备以及存储介质,涉及图像处理技术领域,所述基于聚类分析的色度相机灰度转亮度标定方法包括:构建待标定相机的灰度亮度样本集;对所述灰度亮度样本集进行聚类分析,得到多个样本子集;为...
  • 本发明公开一种机器人多摄像头外参自动校准方法,在标定场地内设置若干个基准障碍物,构建全局基准障碍物栅格地图;获取机器人位于不同方位下摄像头所采集的拍摄图片并进行前处理,获得不同方位下的局部基准障碍物栅格地图;将拍摄图片输入深度学习实例分割模...
  • 本发明提出一种远距离大视场双目立体视觉系统标定方法,其提及的远距离大视场双目立体视觉系统包括两个并排放置的摄像机(双目),双目在水平方向存在较大距离,在系统前方较远处双目有较大的共同视场,而在前方较近处没有共同视场。在某些作业场景下(如灾害...
  • 本申请涉及一种基于CMS摄像头自动学习的视野随动的计算方法,包括以下步骤:相机标定,包括获取内部参数和外部参数;估算车辆运动轨迹,包括获取牵引车运动轨迹和挂车运动轨迹;视觉特征检测,包括输出挂车在图像坐标系下的观测像素坐标序列;计算挂车的车...
  • 本申请公开了一种单目视觉相机的自动化标定与数据处理方法及工具,该方法包括:响应于一键标定指令,控制相机采集初始标定图像,并进行质量校验获得目标标定图像;基于目标标定图像的地面特征点,通过一体化计算流程,同步求解出等效可变焦距模型参数和下倾角...
  • 本申请公开了一种单目视觉相机标定与下倾角测定方法,包括:获取标定图像;提取标定图像中各地面特征点的像素坐标值,将各像素坐标值转换为图像物理坐标值;基于图像物理坐标值以及其对应的已知真实距离,构建统一优化模型;采用牛顿法与Brent法联合迭代...
  • 本发明公开了基于畸变中心驱动与UFED‑COA的三维扫描仪相机标定方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、基于棋盘格图像计算畸变中心的坐标;S2、利用角点检测算法从棋盘格图像中提取棋盘格角点的亚像素坐标,计算各角点相对于畸变中心的径向距离及径...
  • 本申请提供了一种用于图像处理的方法、装置及可读存储介质,应用于图像处理技术领域,该方法包括:获取第一图像,并基于第一图像在第一颜色空间下的通道信息(比如,RGB颜色空间下的R、G、B通道信息),确定第一互信息;进而,对第一图像进行颜色空间转...
  • 本发明提供一种图像颜色异常区域的处理方法及装置、电子设备和计算机存储介质,包括:获取具有图像颜色异常区域的RGB图像;将图像颜色异常区域的像素颜色调整为灰色;在YUV格式下,对图像颜色异常区域进行UV通道上的中值滤波,以得到滤波后的YUV图...
  • 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取待处理图像中每个像素的像素信息;像素信息包括像素尺寸、位置信息和灰度值;确定满足预设灰度值的多个目标像素;根据多个目标像素的像素尺寸和位置信息,确定多个...
  • 本发明提供了一种基于交通场景的图像压缩方法,涉及图像处理技术领域,其中,所述方法包括:通过采集交通场景下的视频图像数据,构建交通视频图像数据集;定义图像压缩模型的整体框架、深度压缩潜在编解码器以及去噪UNet网络,同时构建模型损失函数;基于...
  • 本发明提供了一种基于交通场景的图像压缩方法,涉及图像压缩技术领域,包括:进行交通场景下的视频图像数据采集,构建原始图像数据集;构建内容自适应融合模块,进行特征提取融合,输出融合特征表示;构建上下文感知熵模块,进行潜在特征熵建模,输出特征表示...
  • 本发明涉及医疗数据压缩技术领域,公开一种医疗影像数据的无损压缩方法,包括:步骤一,获取三维医疗影像数据和放疗计划中的射线束路数据,将三维医疗影像数据切分成许多体素块;依据射线束路数据对体素块进行临床重要等级标注。采用获取患者生理运动信号生成...
  • 本申请提供一种图像压缩方法、系统、存储介质、设备和程序产品,涉及图像处理领域,包括:获取待压缩图片,并按预设顺序逐像素遍历;若存在横向连续三个像素相同的第一目标区域,将目标区域作为背景矩形区域,沿纵向或横向扩展背景矩形区域,直至检测相异像素...
  • 本发明属于地球物理勘探技术领域,公开了一种利用数字语言绘制碎屑岩沉积相图的方法及装置和介质,通过将岩性数据处理后与地震属性相结合,经过数字化处理简单快捷地绘制出碎屑岩沉积相图。本发明方法克服了传统方法中人为因素的不可控干扰,避免了人为认知差...
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