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最新专利技术
  • 一种水下钢基表面附着物激光清洗在线监测方法及装置
    一种水下钢基表面附着物激光清洗在线监测方法及装置_长春理工大学中山研究院_202511782102.8
    本发明提供的一种水下钢基表面附着物激光清洗在线监测方法及装置，涉及水下清洗技术领域，其特征在于，包括激光清洗结构和车架，所述激光清洗结构包括第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室，其内部带有多组光学组件用于传输引导激光，所述激光清洗结构的一...
    2026-04-24
  • 一种大型船舶推进系统联调试验台架
    一种大型船舶推进系统联调试验台架_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511692233.7
    本发明涉及一种大型船舶推进系统联调试验台架，工装密封、后水润滑轴承螺栓固定在后轴承座端，螺旋桨轴艉端固定在加载系统的液压加载装置、艏端紧配液压联轴器并与推力轴承法兰连接，保护管的两端分别与后轴承座、前轴承座法兰固定，前水润滑轴承、过渡板均固...
    2026-04-24
  • 对舱容大小网格采样的散货船首尾尖舱布置弯矩优化方法
    对舱容大小网格采样的散货船首尾尖舱布置弯矩优化方法_上海船舶研究设计院_202511707024.5
    本发明公开了一种对舱容大小网格采样的散货船首尾尖舱布置弯矩优化方法，其包括：基于船舶舱室分布和线型，构建包含首尾尖舱基础结构的三维船舶模型；以首尾尖舱舱容为核心参数，构建二维参数网格；筛选对总纵弯矩影响显著的关键优化工况；针对网格中的每个节...
    2026-04-24
  • 一种螺旋桨水下辐射噪声预报方法
    一种螺旋桨水下辐射噪声预报方法_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202511689337.2
    本发明实施例提供了一种基于声学基本规律和实验数据融合驱动的螺旋桨水下辐射噪声预报方法。不仅依赖理论模型，还结合了实际工况下的实测数据，能够动态调整噪声预测模型，提高了噪声预报的准确性。这克服了当前行业中依赖经验公式导致精度不足的缺陷。通过引...
    2026-04-24
  • 燃料供应的安保防护系统、船舶和运行方法
    燃料供应的安保防护系统、船舶和运行方法_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202512041786.2
    本申请提供一种燃料供应的安保防护系统、船舶和运行方法。燃料供应的安保防护系统包括燃料供应模块、状态监测模块、控制中心和人机交互模块。状态监测模块连接至燃料供应模块。状态监测模块包括浓度传感器、温度传感器和压力传感器。浓度传感器用于监测燃料的...
    2026-04-24
  • 一种深远海原油转驳三浮体动态平衡智能控制方法及系统
    一种深远海原油转驳三浮体动态平衡智能控制方法及系统_广东工业大学_202511909305.9
    本发明公开一种深远海原油转驳三浮体动态平衡智能控制方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)数据采集与状态向量构建；(2)动态响应预测模型构建：基于初始运动数据集构建浮体历史运动数据库，融合水动力干扰系数矩阵计算与多体运动混合约束分析，并通过设...
    2026-04-24
  • 一种基于多源数据融合与闭环校正的船舶运动仿真与可视化方法
    一种基于多源数据融合与闭环校正的船舶运动仿真与可视化方法_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202610179101.2
    本发明提供了一种基于多源数据融合与闭环校正的船舶运动仿真与可视化方法，属于数字孪生技术领域。该方法包括：采集操控指令与多源传感器数据；基于MMG模型预测船舶状态与轨迹，并解算出推进器控制量以驱动实体设备；同步融合视觉与雷达数据生成环境点云；...
    2026-04-24
  • 一种基于感知-计算-构型-修复一体化的智能高温高压管路系统
    一种基于感知-计算-构型-修复一体化的智能高温高压管路系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511734331.2
    本发明公开了一种基于感知‑计算‑构型‑修复一体化的智能高温高压管路系统，包括管路本体，与管路本体一体化设置的感知‑结构层、智能计算‑决策层、驱动‑修复层，感知‑结构层包括实时采集管路本体物理场信息的传感器网络，智能计算‑决策层包括对物理场信...
    2026-04-24
  • 一种用于船舶挂舵臂形变的修复方法
    一种用于船舶挂舵臂形变的修复方法_中国船舶集团青岛北海造船有限公司_202610049029.1
    本发明提供了一种用于船舶挂舵臂形变的修复方法, 具体涉及船舶维修技术领域。该修复方法具体包括：S1.确定待修复区域的上、下边缘切割线；S2.制作换新区域板；S3.设置定位基准板和登船梯作业平台；S4.确保定位基准板与挂舵臂的垂向中心线垂直；...
    2026-04-24
  • 重力式坞门
    重力式坞门_中国船舶集团有限公司第七○八研究所_202512057317.X
    本发明属于船坞技术领域，公开了重力式坞门，该重力式坞门中，坞门本体具有主压载舱，坞门本体能够上浮或下沉而具有浮动位置和坐底位置，当坞门本体位于坐底位置时，坞门本体与坞底接触并密封配合，当坞门本体位于浮动位置时，坞门本体与坞底间隔设置；主压载...
    2026-04-24
  • 地效翼船登陆辅助系统及方法
    地效翼船登陆辅助系统及方法_中国船舶科学研究中心_202610123415.0
    本发明涉及一种地效翼船登陆辅助系统及方法，利用牵绳收放装置将牵绳从地效翼船船底下放，利用连接对中装置自动捕捉牵绳并锁紧、自动将地效翼船牵引至两导轨的中间位置，降低地效翼船驾驶员登陆上岸对准要求，利用牵引导向装置将地效翼船自动直线牵引上岸，有...
    2026-04-24
  • 一种水下消防应急救援装置
    一种水下消防应急救援装置_喀什至德物联网科技有限公司_202511820333.3
    本发明公开了一种水下消防应急救援装置，涉及水下消防救援装置相关技术领域，包括冲气管，所述冲气管两轴端分别连接有多个首尾铰接的外组合管，并通过气管相互连通，所述冲气管一轴端与相邻的外组合管之间铰接有转换转头，多个所述外组合管之间位于转换转头对...
    2026-04-24
  • 一种水面救生圈无人机及投放方法
    一种水面救生圈无人机及投放方法_武汉理工大学_202610011292.1
    本发明公开了一种水面救生圈无人机及投放方法，水面救生圈无人机包括无人机主体、探测装置、投放结构以及救生圈结构；无人机主体用于在空中和/或水下航行；探测装置设置于无人机主体上，用于探测并获取溺水者的位置信息；投放结构设置于无人机主体，其包括至...
    2026-04-24
  • 一种可控制下落速度和高度的海上捞救模块松脱装置
    一种可控制下落速度和高度的海上捞救模块松脱装置_苏州江南航天机电工业有限公司_202511878829.6
    本发明提供一种可控制下落速度和高度的海上捞救模块松脱装置，属于应急设备的技术领域，包括自动捞救机构，其包括无人机，无人机下端设置有卷扬机，卷扬机下端设置有捞救环，捞救环下端设置有捞网，捞网上设置有转动设置在捞救环内环的摆环，卷扬机下端设置有...
    2026-04-24
  • 一种无人潜器水下动态对接平台
    一种无人潜器水下动态对接平台_中国船舶科学研究中心_202610126205.7
    本申请提供一种无人潜器水下动态对接平台，包括框架组件、轻外壳和升降组件。框架组件含前、后、尾段框架及舷侧框架，构成稳定支撑结构，纵桁、横桁和肋骨框架构成复杂桁架结构，强度高且重量轻；轻外壳减少水中阻力；升降组件含压载水舱和耐压舱，可灵活调整...
    2026-04-24
  • 一种仿水母矢量推进水下滑翔机
    一种仿水母矢量推进水下滑翔机_中国人民解放军海军工程大学_202511862395.0
    本发明提供的仿水母矢量推进水下滑翔机，包括滑翔模块、矢量关节模块和仿生推进模块；矢量关节模块包括球形电机和柔性波纹管壳体，球形电机设置在柔性波纹管壳体内，柔性波纹管壳体的顶端与滑翔模块的尾端连接；仿生推进模块包括直线电机、中心支撑杆、伞状结...
    2026-04-24
  • 一种多自由度水下作业仿生机器人
    一种多自由度水下作业仿生机器人_杭州星梦岛科技有限公司_202610110856.7
    本发明公开了一种多自由度水下作业仿生机器人，属于机器人技术领域，包括：躯干模块；头部模块，其设于躯干模块的前端，包括壳体及设于壳体内的视觉感知模块；一对前肢模块，前肢模块包括前肢连接基座、以及由肩摆驱动单元、肘伸驱动单元和腕旋驱动单元构成的...
    2026-04-24
  • 一种模块化多功能水下作业机器人
    一种模块化多功能水下作业机器人_上海昊康水下工程有限公司_202610138295.1
    一种模块化多功能水下作业机器人，该机器人包括移动组件、主体框架、抓取组件、姿态稳定组件、机械臂焊接组件和机械臂切割组件。移动组件采用履带式行走机构，确保水下复杂地形的通过性。主体框架作为承载平台，集成有水下摄像头用于观测。两个抓取组件对称布...
    2026-04-24
  • 一种可贴壁移动的流线型隧洞检测ROV
    一种可贴壁移动的流线型隧洞检测ROV_浙江华东测绘与工程安全技术有限公司_202610188729.9
    本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种可贴壁移动的流线型隧洞检测ROV。该流线型隧洞检测ROV包括流线型外壳组件，包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体连接后形成内部空腔，且下壳体开设有与内部空腔连通的下壳孔；安装板，设置在内部空腔中且安装板...
    2026-04-24
  • 一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台
    一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台_中国海洋大学_202610194390.3
    本发明公开了一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台，属于水下勘测技术领域，包括：外壳，其设有位于上部的浮块舱和位于下部的重块舱；浮块舱，其内设有可抛载的多个浮块；重块舱，其内设有可抛载的多个重块；抛载装置，其具有驱动装置、在所述驱动装置的驱...
    2026-04-24
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