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一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台
本发明公开了一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台,属于水下勘测技术领域,包括:外壳,其设有位于上部的浮块舱和位于下部的重块舱;浮块舱,其内设有可抛载的多个浮块;重块舱,其内设有可抛载的多个重块;抛载装置,其具有驱动装置、在所述驱动装置的驱...
一种保障水下无人机数据安全的装置
本发明涉及水下无人技术领域,提供了一种保障水下无人机数据安全的装置,包括:无人机安装部和两个凹板,所述无人机安装部的顶部固定安装有多个竖杆,所述无人机安装部的顶部固定安装有多个弹簧一,多个所述弹簧一均活动套设在多个竖杆的外表面,多个所述弹簧...
一种应用于潜航器的推进舱段支撑结构及装配方法
本发明公开了一种应用于潜航器的推进舱段支撑结构,包括:推进舱段承力心轴、段艏上夹板、段艏下夹板、段中上夹板、段中下夹板、段尾上夹板、段尾下夹板、多个轴向连接方管和六个左右舷连接方管。本发明有效提高了潜航器的整体结构稳定性和可靠性,可扩展性较...
一种小型水下无人潜航器的姿态调节系统
本发明公开了一种小型水下无人潜航器的姿态调节系统,属于水下潜航器技术领域。该系统包括固定设置的中心轴组件、绕其轴线旋转的旋转支架、横滚驱动机构、俯仰驱动机构及配重组件;中心轴组件上固定安装有电池包;配重组件设置在电池包与潜航器耐压舱内壁之间...
一种用于深水无人潜航器的自锁式充油舵机
本发明涉及一种用于深水无人潜航器的自锁式充油舵机,属于深水无人航行器技术领域,包括减速电机和舵机盒;舵机盒包括舵机轴、蜗杆、涡轮、格莱圈、接近开关、舵机壳体;减速电机安装在舵机壳体外侧,其输出轴与舵机壳体内的蜗杆同轴固连;舵机轴设置在蜗杆一...
一种相变气动做功装置及做功方法
本发明公开了一种相变气动做功装置及做功方法,包括供热混合相变器、第一管路、第二管路、由挤压气源供给支路和相变介质供给支路组成的并联管路,第一管路的一端与并联管路连通,第一管路的另一端与供热混合相变器连通,供热混合相变器远离第一管路的一端设有...
一种基于液压驱动的机器鱼可变形尾鳍及其工作方法
本发明属于水下仿生机器人技术领域,具体涉及一种基于液压驱动的机器鱼可变形尾鳍及其工作方法。本发明设计的基于液压驱动的机器鱼,鱼头内置四缸柱塞泵作为液压动力源,鱼身包含大、中、小三个连接体,大连接体将液压油分流至关节Ⅰ的仿生驱动单元组,实现鱼...
渔网收集装置
本发明公开了一种渔网收集装置,包括渔网保护罩(1)、渔网割刀(2)和渔网收集器(3),渔网收集器(3)由两个直径大小不同的圆环构成,将渔网收集器(3)圆环分成两个半圆环套装在螺旋桨轴(6)上,渔网收集器(3)固定在桨毂(4)上,渔网保护罩(...
船舶用折扇式风力辅助推进系统
本发明涉及船舶推进技术领域,且公开了船舶用折扇式风力辅助推进系统,包括安装在船舷侧部的收纳舱以及沿收纳舱内壁做升降运动的基板,还包括展开结构、风力推进结构以及调节结构,所述展开结构包括中心支撑轴、铰链机构以及驱动机构;本发明通过各机构的协同...
一种硬质翼型风帆风动力套件布置结构
本发明公开了一种硬质翼型风帆风动力套件布置结构,包括帆叶、上下两端的端板、所述帆叶凸面两侧布置的导流装置,以及底部驱动帆叶回转的回转机构;所述导流装置由两列导流排构成,所述导流排由30‑40组导流组构成,所述导流组由2个呈八字排列以中轴线对...
一种结构紧凑可升降的伸缩桅翼型风帆装置
本发明属于船舶风帆装置技术领域,尤其涉及一种结构紧凑可升降的伸缩桅翼型风帆装置。本发明包括回转机构、升降机构和帆叶组件。回转机构通过伺服电机驱动小齿轮与回转支承大齿轮啮合,实现帆体精准回转,并具备电机制动与齿轮自锁双重锁定功能,确保8级风浪...
一种无扇叶喷水推进装置
本发明公开了一种无扇叶喷水推进装置,涉及船舶工程或水下推进的技术领域,包括支架、壳体,所述壳体上设有两个流体出入口,分别为入水口和喷水口;所述壳体内设有增压腔室,该增压腔室连通所述入水口与喷水口,所述壳体上转动连接有与所述增压腔室同轴的曲轴...
一种无轴桨齿轮泵推进器
本发明公开了一种无轴桨齿轮泵推进器,包括主推力机构、辅助推力机构、转舵机构、法兰吊管和箱体,所述主推力机构包括主推电机,所述主推电机通过联轴器、驱动轴、换向器、第一齿轮结构驱动回转筒体旋转进而带动回转筒体内的桨叶回转提供主推力;所述辅助推力...
基于模式划分的柴电混合动力船舶能量管理方法及系统
本发明涉及船舶动力系统控制技术领域,具体为基于模式划分的柴电混合动力船舶能量管理方法及系统,其中方法包括:通过在模式划分层中以工况结合储能系统荷电状态(SOC),划分运行模式,设备控制层中,采用A‑PSO压降补偿下垂控制方法,实现了混合动力...
一种新能源船舶动力电池组安装组件
本发明公开新能源船舶动力电池组安装组件,属新能源船舶技术领域。组件含底板,其顶面两侧有矩形侧板,侧板里侧有L型侧板,电池置于矩形侧板间,L型侧板通过卡合组件与电池相连。矩形侧板有矩形通孔和梯形缺口,固定轴转动插于缺口,其套有套筒,套筒里侧内...
增程能源系统的热管理方法及装置
本发明适用于热管理技术领域,提供了一种增程能源系统的热管理方法及装置,该方法包括以下步骤:获取所述增程能源系统实时的工作参数;通过工作参数,实时计算当前系统目标冷却转速;判断工作参数中增程器是否停机,和/或判断工作参数中各部件温度是否温度过...
一种船用推进器电动转向系统
本发明涉及船舵转向领域,尤其涉及一种船用推进器电动转向系统,包括电机座,电机座内部转动设置有驱动单元,驱动单元通过安装在转动底座实现转动,驱动单元两侧分别设置有舵板控制单元、舵板展开控制单元,本发明通过驱动单元带动齿轮箱整体旋转,可实现船舶...
一种船用顶流机的升降与转向一体式结构及船用顶流机
本发明涉及船用设备技术领域,并提供一种船用顶流机的升降与转向一体式结构及船用顶流机,所述船用顶流机的升降与转向一体式结构包括螺杆、壳体及设置于壳体内的套筒、定子组件及离合机构,套筒套接于螺杆,且与螺杆螺纹连接,螺杆的下端伸出壳体并用于连接推...
一种用于新能源船舶的充电管理方法及系统
本申请公开了一种用于新能源船舶的充电管理方法及系统,涉及新能源充电领域,其方法包括:获取船舶电池的基础额定参数;向船舶电池回路注入预设的微扰动脉冲序列;采集船舶电池回路对微扰动脉冲序列的电压响应波形,基于微扰动脉冲序列与电压响应波形,确定船...
一种可模块化安装救援巡飞器发射舱的飞艇
本发明提供了一种可模块化安装救援巡飞器发射舱的飞艇。包括飞艇囊体(1)、主艇舱及动力舱室(3)、矢量推进装置(4)、起落架(5)、救援巡飞器发射艇舱(6);飞艇囊体(1)内填充有氦气作为轻质气体提供浮力;主艇舱及动力舱室(3)悬挂连接在飞艇...
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