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最新专利技术
  • 基于时序运动一致性的相机与激光雷达在线自标定方法和装置
    基于时序运动一致性的相机与激光雷达在线自标定方法和装置_宿迁学院_202511769355.1
    本申请公开了一种基于时序运动一致性的相机与激光雷达在线自标定方法和装置，涉及计算机视觉领域。所述方法包括：获取相机二维图像序列和激光雷达三维点云序列，并行计算图像的二维光流和点云的三维场景流；基于三维场景流诱导的运动向量进行聚类分析，对观测...
    2026-03-24
  • 基于参数在线辨识的串扰误差实时补偿方法与装置
    基于参数在线辨识的串扰误差实时补偿方法与装置_哈尔滨工业大学_202511854874.8
    本发明属于激光测距技术领域，提供了基于参数在线辨识的串扰误差实时补偿方法与装置，该方法利用耦合隔离比参数及信号强度对串扰引起的测相误差进行描述。引入信号发生器产生与测量信号频率近似的标准信号，并通过比例加法电路与参考路测量信号叠加，从而在测...
    2026-03-24
  • 一种基于可溯源复合靶标的多传感器时空自动标定系统与方法
    一种基于可溯源复合靶标的多传感器时空自动标定系统与方法_中国计量大学_202511860964.8
    本发明涉及一种基于可溯源复合靶标的多传感器时空自动标定系统与方法，属于自动驾驶汽车、智能机器人的传感器精密计量测试技术领域。本发明要解决的技术问题是如何实现车载多种异构传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达)的高精度、可溯源、自动化的时空联合...
    2026-03-24
  • 硬件在环仿真测试方法、装置、设备及存储介质
    硬件在环仿真测试方法、装置、设备及存储介质_深圳市创马优精密电子有限公司_202511866382.0
    本发明提供了一种硬件在环仿真测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过对预设场景参数集合进行随机扰动变换生成多种极端工况的测试场景库，根据场景参数配置FPGA内置的信号注入单元得到故障注入序列，对激光雷达控制板进行实时信号注入获得故障...
    2026-03-24
  • 气溶胶散射系数与激光雷达联合观测的气溶胶垂直廓线校正方法及装置
    气溶胶散射系数与激光雷达联合观测的气溶胶垂直廓线校正方法及装置_寿县气象局_202511957463.1
    本发明涉及大气环境监测与光学探测技术领域，尤其涉及气溶胶散射系数与激光雷达联合观测的气溶胶垂直廓线校正方法及装置，方法包括S1按积分窗采集回波得距校回波；S2采集≥2高度散射系数并与距校回波网格/时间对齐；S3背景扣除+分辨率匹配+剔除无效...
    2026-03-24
  • 激光雷达姿态校准方法及装置
    激光雷达姿态校准方法及装置_江苏优普纳科技有限公司_202511970925.3
    本发明公开了一种激光雷达姿态校准方法，包括：获取原始路面点云数据，对原始路面点云数据进行聚类以过滤干扰点云，得到第一路面点云；基于第一路面点云进行三维平面拟合，以确定激光雷达的俯仰角和滚转角；基于俯仰角和滚转角对第一路面点云进行旋转，得到第...
    2026-03-24
  • 一种激光测距仪与直线运动回射器的对准调试方法及系统
    一种激光测距仪与直线运动回射器的对准调试方法及系统_中国科学院国家天文台_202610036888.7
    本发明公开了一种激光测距仪与直线运动回射器的对准调试方法及系统，系统包含4个呈矩形分布的离轴反射式子望远镜、测量子望远镜与系统光轴距离的激光测距仪和安装在子望远镜侧面的回射器。每个子望远镜入瞳口径设计值为80mm，出瞳口径设计值为16mm，...
    2026-03-24
  • 激光雷达罩壳脏污检测方法及自主清洁机器人
    激光雷达罩壳脏污检测方法及自主清洁机器人_南京腾亚机器人科技有限公司_202610177671.8
    本申请涉及一种激光雷达罩壳脏污检测方法及自主清洁机器人，包括：向所述罩壳发射激光脉冲；实时获取所述激光脉冲的回波信号和生成的三维点云数据；对于所述激光雷达在清洁状态下的所述回波信号进行标定获取基准特征；据所述所述基准特征，回波信号和/或所述...
    2026-03-24
  • 一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法
    一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法_中南大学_202610183516.7
    本发明实施例中提供了一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法，属于计量技术领域，具体包括：点云数据靶标组件、靶标空间位姿确定组件和数字标识物组件；点云数据靶标组件由两个正方形的平面靶板构成，两个平面靶板通过刚性支撑杆固定，并以相对倾斜的方...
    2026-03-24
  • 高性能5电平超声发射接收芯片
    高性能5电平超声发射接收芯片_上海申矽凌微电子科技股份有限公司_202511777512.3
    本发明提供了一种高性能5电平超声发射接收芯片，通过二极管网络(D5~D10)与ESD电路的特定连接方式，实现电源之间的相互隔离与过压保护功能的保留。该结构允许高压电源(VPPA、VPPB、VNNA、VNNB)随意互换位置，且不影响芯片正常工...
    2026-03-24
  • 一种用于增强水面和水下声源线谱起伏特性差异性的方法
    一种用于增强水面和水下声源线谱起伏特性差异性的方法_东南大学_202610010335.4
    本发明公开了一种用于增强水面和水下声源线谱起伏特性差异性的方法，包括以下步骤：(1)初始化处理参数。(2)读入水听器接收的辐射噪声采样序列，将采样序列划分成多个子采样序列，计算每个子采样序列的双谱对角切片。(3)将各子采样序列在线谱频率簇内...
    2026-03-24
  • 一种无人海洋船水下声学设备万向安装基座
    一种无人海洋船水下声学设备万向安装基座_中州智航(苏州)科技有限公司_202511607584.3
    本发明涉及万向安装基座技术领域，尤其涉及一种无人海洋船水下声学设备万向安装基座，包括顶装件，所述顶装件底端活动安装有基座部，所述基座部包括板架，所述板架内端面上下错位安装有若干传感器组，所述板架内壁底端设置有防护部，且防护部内部设置有万向架...
    2026-03-24
  • 电路、超声波输出方法、装置、电子设备及存储介质
    电路、超声波输出方法、装置、电子设备及存储介质_以诺康医疗科技(合肥)有限公司_202512060058.6
    本申请实施例涉及超声波技术领域，提供了一种电路、超声波输出方法、装置、电子设备及存储介质。电路包括：信号采样电路以及控制电路，信号采样电路与超声换能器之间连接，并且信号采样电路与控制电路之间连接，信号采样电路用于获取当前由信号源输出的交流电...
    2026-03-24
  • 基于蝙蝠仿生谐波聚焦与轻量化网络的水下声呐微多普勒目标识别方法
    基于蝙蝠仿生谐波聚焦与轻量化网络的水下声呐微多普勒目标识别方法_河海大学_202511724541.3
    本发明公开了一种基于蝙蝠仿生谐波聚焦与轻量化网络的水下声呐微多普勒目标识别方法，属于水下目标探测与识别技术领域。该方法通过仿生学启发，模拟蝙蝠听觉中央凹对关键频段信号的聚焦与增强机制，对声呐回波信号进行预处理：提取二次谐波信号，截取中部稳定...
    2026-03-24
  • 基于多阶次FRFT域特征融合稀疏字典的回波信号处理方法
    基于多阶次FRFT域特征融合稀疏字典的回波信号处理方法_杭州电子科技大学_202511754225.0
    本发明公开了一种基于多阶次FRFT域特征融合稀疏字典的回波信号处理方法，属于水声信号处理与目标检测技术领域，该方法利用目标回波与混响信号在不同分数阶变换域中表现出的差异性特征，筛选出多个差异分数阶；基于各差异分数阶构建稀疏子字典，并通过自适...
    2026-03-24
  • 一种基于逆向回声仪的混合层深度反演方法
    一种基于逆向回声仪的混合层深度反演方法_中国科学院海洋研究所_202511868493.5
    本发明公开了一种基于逆向回声仪的混合层深度反演方法。该方法利用目标海域历史温盐剖面数据构建混合层深度与传播时间指标之间的残差映射关系：首先将历史温盐剖面按季节分类，计算每条剖面的混合层深度及与逆向回声仪观测口径一致的传播时间指标，并分别获得...
    2026-03-24
  • 联合检测粗差和补偿系统偏差的多波束测深误差处理方法
    联合检测粗差和补偿系统偏差的多波束测深误差处理方法_福建理工大学_202511949415.8
    本发明公开了联合检测粗差和补偿系统偏差的多波束测深误差处理方法，属于多波束测深数据处理技术领域，解决了现阶段多波束测深结果会受到包括声速剖面测量误差及其代表误差、安装偏角观测误差、姿态误差等综合影响的问题，所述方法包括构建海底地形多波束测深...
    2026-03-24
  • 用户与自动驾驶车辆之间的定位设备
    用户与自动驾驶车辆之间的定位设备_意法半导体国际公司_202511295453.6
    本公开涉及用户与自动驾驶车辆之间的定位设备。一种定位设备提供用户与自动驾驶车辆之间的定位。该设备嵌入在用户设备或自动驾驶车辆中。该设备的电子电路分别与嵌入自动驾驶车辆或用户设备中的另一定位设备交换RF信号。使用RF信号交换在用户设备与自动驾...
    2026-03-24
  • 一种带观测站位置校正的无源定位方法
    一种带观测站位置校正的无源定位方法_四川九洲电器集团有限责任公司_202511506176.9
    本发明公开了一种带观测站位置校正的无源定位方法，属于无源定位技术领域。方法包括以下步骤：S1：观测多个含有噪声的观测站位置；S2：测量两两观测站之间的相对距离，减少位置误差；S3：测量观测站与目标之间的测量距离；S4：计算观测站相对距离的矩...
    2026-03-24
  • 一种基于射频识别标签的机车位置跟踪方法及系统
    一种基于射频识别标签的机车位置跟踪方法及系统_中冶南方工程技术有限公司_202511659054.3
    本发明实施例公开了一种基于射频识别标签的机车位置跟踪方法及系统。在该方法中，周期性地采集机车可编程逻辑控制器信号，包括当前射频识别标签信息和机车当前行驶距离；根据标签信息、行驶距离及历史数据确定机车移动状态；当存在移动时解析标签信息获得位置...
    2026-03-24
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