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  • 本公开涉及一种具有自动识别目标功能的识别方法、识别相机及测量装置,识别方法包括:依次发射第一光束和不同于第一光束的第二光束,利用成像元件接收被反射物反射的第一光束和第二光束并捕获与第一光束相匹配的第一图像和与第二光束相匹配的第二图像,其中,...
  • 本发明涉及激光扫描技术领域,具体为一种车载激光扫描设备,包括光扫描模组,还包括挡风玻璃、外壳、转动杆、风扇、引风组件、安装板、传动组件和除痕组件,所述挡风玻璃与光扫描模组的前端连接,所述挡风玻璃呈圆环形,所述外壳与光扫描模组外表面的上端相连...
  • 本发明涉及包括双偏振发送和接收光学天线的LIDAR传感器系统。一种光检测和测距(LIDAR)传感器系统,包括双偏振光学天线、单偏振光学天线、第一接收器和第二接收器。双偏振光学天线被配置为(i)发射具有第一偏振定向的发送光束,以及(ii)检测...
  • 本发明涉及激光测量设备技术领域,尤其涉及一种自动化激光测量仪。本发明包括安装座、承载座、设备板和激光测量仪,其特征在于,安装座的顶部固定有承载座,承载座的顶部装配有设备板,设备板的顶部固定有激光测量仪。本发明通过范围调节机构和扭转升降机构的...
  • 本发明公开了一种光机组件、激光雷达以及车辆,涉及车辆技术领域,旨在解决接收模组的接收探测器往往无法充分被利用,导致激光雷达的探测信号质量不佳的问题。光机组件包括发射模组以及接收模组。发射模组在被测物体上具有发射视场,发射模组发射激光束于发射...
  • 本申请提供了一种新的激光雷达检测方案,通过粗测和细测的直方图缩放设计,先以时间分辨率较低的直方图累计光飞行时间计数,大体确定物体对应的信号峰位置,然后再以时间分辨率较高的局部直方图累计光飞行时间计数提升测距精准度,该设计可以在不降低测距性能...
  • 一种感测模组包含基板、发光元件、感测元件以及二镜头组件,各镜头组件包含基座、镜筒以及透镜;基座设置于基板上并具有基座容置部及外螺纹;基座容置部具有基座开口;镜筒设置于基座上并具有镜筒容置部;镜筒容置部具有内螺纹以及镜筒开口;内螺纹适于匹配外...
  • 本申请实施例提供一种激光雷达的检测方法、装置、设备、介质及程序。本申请涉及激光雷达检测领域,该方法包括:获取在目标场景下多个激光雷达的点云数据;根据待检测激光雷达的点云数据得到内参值,基于内参值,确定待检测激光雷达的内参检测结果;获得待检测...
  • 本发明公开了一种基于标定板的自动相机‑雷达位置偏移标定方法及系统,涉及位置标定校准技术领域;在载体上放置具有拓扑结构的标定板、相机和激光雷达,相机进行图像角点检测和雷达进行点云角点提取,标定板的拓扑结构和检测提取出的结果进行角点对应匹配建立...
  • 本发明属于换能器云台技术领域,具体是指一种海洋测绘用三维声纳换能器云台结构及其使用方法,包括导流筒、导流鳍、探测口、重力型探测机构和减冲型降噪机构,多组所述导流鳍设于导流筒的一端,导流筒为贯通设置的腔体,多组所述探测口设于导流筒侧壁,所述重...
  • 本发明涉及水声目标识别技术领域,尤其是指一种基于波束感知的水声目标识别方法及系统,首先从波束域信号中提取声学统计初始特征,进而提出波束感知特征筛选算法,对中心回波及其他波束特征进行综合分析,筛选具备跨波束判别能力的优选特征子集;随后,使用自...
  • 针对既要电路构架简单,又能实现准确性和精确度都好的测距问题,本发明给出了一种既不需要采用阵列天线,也不需要测量时差,仅通过测量两个异频信号的相位,实现无模糊、高精度测距的方法。和现有的通过测量相差求解距离的方式不同,新方法直接使用测量相位的...
  • 提供了具有扩展多跳接近度测距的联网生态系统。一种在联网生态系统中使用的接近度测距方法包括访问记录的激活简档,所述联网生态系统具有发起者节点、多个中继节点和目标节点。联网生态系统可包括智能家庭或另一个物联网(IoT)生态系统。激活简档包括目标...
  • 本发明公开了一种基于平衡定时探测技术的星间高精度测距系统及方法,涉及空间精密测量与时间频率传递技术领域。所述系统包括通过双向自由空间激光链路连接的第一卫星终端和第二卫星终端组成。每个终端均配备有作为时间基准的时钟光频梳和作为本地跟踪振荡器的...
  • 本发明具体涉及一种基于双被动传感器探测的动目标定位状态估计方法,包括:基于速度特征、加速度特征、位置特征,构建目标对应的离散运动模型;根据两个传感器平台的位置、针对目标的探测角,构建针对目标位置的观测模型;并基于所述观测模型获取目标对应的观...
  • 本申请实施例提供一种定位处理方法、装置、车辆、介质及产品。该方法包括:基于车辆中感知模块输出的动态目标物的第一位置信息以及ESKF预测的第一位姿,将第一雷达数据中第一位置信息对应的子雷达数据进行删除,并将第一雷达数据中剩余的子雷达数据确定为...
  • 本发明公开了一种基于梯形波的面目标调频连续波测距测速方法及系统,具体为:首先雷达发射三周期梯形波信号,并接收回波信号,使用回波信号与发射信号做混频得到差频信号,使用重心法得到中心频率估计值;然后分别进行线性调频Z变换,得到细化后的信号频谱;...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的载体速度估计方法、设备及存储介质,涉及到载体速度估计技术领域。所述方法包括首先对距离‑速度谱矩阵进行干扰抑制处理,得到干扰抑制谱矩阵;然后执行双路径并行估计:第一路径通过对干扰抑制谱矩阵进行速度维能量聚合,生...
  • 本发明提出了一种雷达目标跟踪方法、域控制器及计算机程序产品,根据本发明提出的雷达目标跟踪方法,可以在雷达设备采集到与历史跟踪目标具有关联关系的目标点云的点云数据后,根据各个目标点云的点云数据,确定目标点云在历史跟踪目标的历史行驶方向的垂直方...
  • 本申请提供一种自适应滤波的目标检测及跟踪方法及装置、毫米波雷达、道闸控制系统,该方法包括:获取毫米波雷达三维时域数据立方体;利用EWMA滤波器对三维时域数据立方体进行指数加权滤波,得到滤波后信号;根据滤波后信号确定目标信息;对当前帧确定的目...
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