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最新专利技术
  • 基于激光点云与伺服反馈协同的钢轨打磨控制方法
    基于激光点云与伺服反馈协同的钢轨打磨控制方法_合肥平行线机器人有限公司_202511915970.9
    本发明属于轨道交通钢轨打磨技术领域，且公开了基于激光点云与伺服反馈协同的钢轨打磨控制方法，利用时间戳同步算法完成数据的时空对齐，搭建注意力机制与无迹卡尔曼滤波相结合的协同校准模型，以压力和接触应力突变双信号为触发条件，自适应调整激光点云分割...
    2026-05-06
  • 一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法
    一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法_河北工业大学_202511924664.1
    本发明公开了一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法，属于机器人控制技术领域。该方法针对连续体机器人在运行过程中遭受模型不确定性及外界未知干扰的问题，首先建立连续体机器人的拉格朗日动力学模型，并将上述不确定因素统一视为综合...
    2026-05-06
  • 一种多源数据融合的变电站数字孪生模型构建方法及系统
    一种多源数据融合的变电站数字孪生模型构建方法及系统_国网陕西省电力有限公司电力科学研究院_202511954451.3
    本发明公开了一种多源数据融合的变电站数字孪生模型构建方法及系统，属于智能电网数字孪生技术领域，方法包括：多源数据采集获取变电站相关数据，构建三维实体模型；部署多物理场监测设备，构建实时数据采集网络，动态融合多源数据与三维实体模型；对动态融合...
    2026-05-06
  • 一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法
    一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法_河南工业大学_202511969469.0
    本发明涉及多智能体驱动控制技术领域，具体涉及一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法，根据引导者的不确定非线性运动学模型推导其标准微分方程数学模型，从而将不可测非线性项单独列出。通过观测器估计不可测非线性项，基于观测器设计动态跟踪控...
    2026-05-06
  • 一种锅炉受热面吹灰控制方法及装置、设备、存储介质
    一种锅炉受热面吹灰控制方法及装置、设备、存储介质_中煤(深圳)研究院有限责任公司_202512007738.1
    本发明属于智能控制技术领域，公开了一种锅炉受热面吹灰控制方法及装置、设备、存储介质，通过引入物理方程约束的深度学习模型，实现了对锅炉全流程温度场、流速场和压力场的“数字孪生”重构，基于重构的温度场、流速场和压力场，执行清洁度反演以剔除工况干...
    2026-05-06
  • 基于NRBO-BP神经网络的张弦梁结构闭环智能控制方法及系统
    基于NRBO-BP神经网络的张弦梁结构闭环智能控制方法及系统_南京林业大学_202512022147.1
    本发明公开了一种基于NRBO‑BP神经网络的张弦梁结构闭环智能控制方法及系统，属于结构智能控制技术领域。建立起覆盖多种工况的训练样本；构建NRBO‑BP神经网络，所述NRBO算法部分基于改进的NRBO算法通过自适应步长机制更新个体的位置，通...
    2026-05-06
  • 一种基于学习的重载列车协同安全控制方法
    一种基于学习的重载列车协同安全控制方法_北京航空航天大学_202512022570.1
    本发明公开了一种基于学习的重载列车协同安全控制方法，该方法首先分析多编组列车纵向运行动力学特性，并建立能够准确反映车组间受力关系的多质点动力学模型；在此基础上，采用智能学习算法对系统中的非线性扰动进行估计；然后设定期望巡航轨迹；建立系统误差...
    2026-05-06
  • 一种基于预设时间的重载列车跟踪控制方法
    一种基于预设时间的重载列车跟踪控制方法_北京航空航天大学_202512023101.1
    本发明提供了一种基于预设时间的重载列车跟踪控制方法，属于列车跟踪控制技术领域。该方法包括分析重载列车受力情况，建立多质点动力学模型、设定期望巡航轨迹、建立系统误差模型，并且选取预设的收敛时间，设计时间尺度函数，最终构建预设时间跟踪控制器，该...
    2026-05-06
  • 基于数字孪生的MPCVD参数虚拟优化控制系统和方法
    基于数字孪生的MPCVD参数虚拟优化控制系统和方法_河南省科学院激光制造研究所_202512023571.8
    本发明公开了一种基于数字孪生的MPCVD参数虚拟优化控制系统和方法，包括：数字孪生模块，用于实时获取MPCVD物理实体系统的运行数据，并构建与所述MPCVD物理实体系统状态同步映射的动态虚拟模型；虚拟优化模块，连接所述数字孪生模块，用于基于...
    2026-05-06
  • 一种重载列车预设性能跟踪控制方法
    一种重载列车预设性能跟踪控制方法_北京航空航天大学_202512023808.2
    本发明公开了一种重载列车预设性能跟踪控制方法，属于多重载列车跟踪控制技术领域。该方法包括分析多编组列车在纵向运行过程中的动力学特性，建立反映列车组受力关系的多质点动力学模型；设计一种有限时间性能函数，用于对系统跟踪误差的瞬态与稳态性能进行严...
    2026-05-06
  • 一种多速率系统视觉伺服控制方法
    一种多速率系统视觉伺服控制方法_北京航空航天大学_202512035193.5
    本发明涉及伺服控制领域，尤其涉及一种多速率系统视觉伺服控制方法，通过确定运行匹配值、运行时延表征值以及时延动态表征值分析受控目标的异常倾向，判定是否需要构建预测模型；基于位置时间序列，建立高斯回归过程，以预测时刻时间点，完成预测模型的构建；...
    2026-05-06
  • 一种城市固废焚烧过程的燃烧线位置智能控制方法
    一种城市固废焚烧过程的燃烧线位置智能控制方法_北京工业大学_202512042573.1
    本发明属于城市固废焚烧技术领域，提供了一种城市固废焚烧过程的燃烧线位置智能控制方法，包括：控制量增量计算、节点增量学习、结构简化、参数补偿、层间参数和层内参数更新；本发明通过在IT2FBNN内嵌入增量学习和自适应SPU策略，显著减少了计算负...
    2026-05-06
  • 一种新能源汽车线束抗氧防蠕自适应控制方法及系统
    一种新能源汽车线束抗氧防蠕自适应控制方法及系统_苏州博睿汽车电器有限公司_202512042985.5
    本发明公开了一种新能源汽车线束抗氧防蠕自适应控制方法及系统，涉及汽车电子控制技术领域。该方法通过实时获取线束氧化指标、蠕变指标及采样时间戳，利用相邻采样周期的参数增量与时间增量之比计算瞬时演变速率；根据演变速率确定氧化、蠕变或复合风险类型，...
    2026-05-06
  • 一种建筑负荷预测及柔性控制系统及装置
    一种建筑负荷预测及柔性控制系统及装置_国网山东省电力公司临沂供电公司_202512043720.7
    本发明属于负荷调控技术领域，公开了一种建筑负荷预测及柔性控制系统及装置，系统包括：机理孪生基准仿真模块、数据驱动负荷预测模块、负荷序列融合模块、柔性策略映射模块及策略择优编码模块，基于目标建筑设计参数与物理定律，构建机理型数字孪生体，经标准...
    2026-05-06
  • 一种融合策略学习与滚动优化控制的多智能体轨迹跟踪方法及系统
    一种融合策略学习与滚动优化控制的多智能体轨迹跟踪方法及系统_杭州电子科技大学_202512053388.2
    本发明公开了一种融合策略学习与滚动优化控制的多智能体轨迹跟踪方法及系统，该多智能体轨迹跟踪方法引入了领导者‑跟随者的控制框架，建立了一阶多智能体跟随者模型，并用领导者的动力学方程表示目标轨迹；基于滚动时域优化的控制框架构建轨迹跟踪的最优控制...
    2026-05-06
  • 自动驾驶闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质
    自动驾驶闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质_沃行科技(南京)有限公司_202610000007.6
    本发明提供了一种自动驾驶闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：构建仿真车辆模型及道路实验场景；基于统一的车辆控制参数配置文件，设置参数，并将控制参数同时下发至仿真车辆控制系统和实车控制系统；通过控制参数对仿真车辆和实车进行运动控制，...
    2026-05-06
  • 一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统
    一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统_兰州现代职业学院_202610000636.9
    本发明涉及电气自动化控制领域，具体公开了一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统。该系统包括人工干预接口、AI基础控制器、数据存储与管理模块以及共识度感知与协同决策器。其核心在于，所述共识度感知与协同决策器能够接收操作员输入的定性化高级...
    2026-05-06
  • 一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法
    一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法_哈尔滨工业大学_202610000895.1
    本发明公开了一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法，属于飞行器控制技术领域。该方法包括：首先建立水下与空中段的统一动力学模型；继而设计非奇异终端滑模控制器生成基础控制律，并引入有限时间扰动观测器对系统扰动进行在线估...
    2026-05-06
  • 一种应用于中水浮筒的控制系统及控制方法
    一种应用于中水浮筒的控制系统及控制方法_天津大学_202610012402.6
    本发明公开了一种应用于中水浮筒的控制系统，属于深海资源开发装备技术领域，包括数据采集模块，用于实时采集中水浮筒的运行状态数据并进行预处理；模型构建模块，基于数据采集模块提供的运行状态数据构建中水浮筒的数字孪生模型；预测模块，基于数字孪生模型...
    2026-05-06
  • 面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统
    面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统_广东工业大学_202610013361.2
    本发明公开了面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统，涉及轨道铺设领域，该方法包括：以待站改区域的区域结构参数和区域地质参数为约束，检索非突发同类区域沉降事务集，执行众数统计，获得循环受力阈值；加载初始轨道铺设控制参数，利用振动参数预测...
    2026-05-06
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