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  • 本发明涉及应急救援技术领域,公开了一种用于灾情感知与应急救援的协同控制系统。该系统灾情态势感知单元,通过多模态传感器网络采集现场数据并生成实时态势图谱;救援资源调度单元根据态势图谱对救援资源进行分级编码,建立资源分布热力图并与灾害分区叠合分...
  • 本发明公开一种井下智能膏体料浆充填系统。该系统由充填需求端、智能控制端和充填执行端构成。充填需求端根据待充填采空区的需求信息算出膏体料浆总量、配比与充填时机,智能控制端据此生成控制指令,通过信号收发装置,传至含各设备启停装置及管道阀门所对应...
  • 本发明公开了一种消防设施控制柜远程监控、切换及状态反馈集中显示系统,属于电动设备控制技术领域。该系统包括控制柜监控与控制模块、集中显示控制器及通信连接模块;控制柜监控与控制模块监测电动装置控制柜的手动 / 自动状态、电源状态及运行状态并转换...
  • 本申请涉及一种基于AI的端侧控制方法与系统。所述方法包括:按照第一采样率采集第一环境数据;确定所述端侧设备的时间因子,并根据第一环境数据确定功耗因子,确定所述时间因子相对于所述功耗因子的因子相对值;根据所述因子相对值,对所述第一采样率进行调...
  • 本发明属于航空领域,公开了一种电动多旋翼轻型直升机飞行控制方法。电动多旋翼直升机的飞行控制主要通过建立直升机的飞行动力学模型,设计高度通道控制器和姿态控制器,实现电动多旋翼轻型直升机在高度通道方向、航向通道、纵向通道以及横向通道的控制,可完...
  • 本发明公开一种对两轮差速机器人的运动进行脚本化控制的方法,包括步骤:S1、通过脚本编写一组控制指令,每条指令包含指令的执行时间以及要执行的动作;S2、机器人接收到运动控制脚本时,先根据机器人的逆运动学模型模对脚本中的指令及插值曲线进行微分,...
  • 本发明公开了一种剑杆织机专用集成控制系统,包括箱体,配备调试模块,包括参数设定模块,参数设定模块包括张力设定模块、纬密设定模块、送经参数调准模块、卷取参数调准模块、送纬纱系统参数调准模块、快车车速设定模块、定长织造长度调校模块、花样编辑模块...
  • 本发明涉及推车控制技术领域,具体涉及一种推车运行方法、系统、设备及计算机程序产品,其包括:驱动模块接收第一输入信号,并对应向推车的车轮提供第一驱动力,以使得推车保持第一速度运行;当推车受到用户对推车施加的控制时,将对用户的控制权进行限制;其...
  • 本申请实施例提供一种器件控制方法、电子设备及芯片系统,涉及终端技术技术领域。该方法包括:响应于第一算法指示调整TOF传感器的需求信息,控制单元向TOF接口的实例对象发送第一指令,第一指令用于指示调整TOF传感器的状态。然后,TOF接口的实例...
  • 本发明提供能够实现对作业地的作业效率的提高的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆(10)的控制方法是一边在作业地(F1)沿着目标路径(R1)自动行驶一边进行作业的作业车辆(10)的控制方法。该控制...
  • 本发明提供能够实现对作业地的作业效率的提高的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆的控制方法是一边在作业地(F1)自动行驶一边进行作业的作业车辆的控制方法。该控制方法具有:求出与在作业地(F1)中不...
  • 本申请公开工业设备监测显示方法、装置、设备及存储介质,涉及生产线领域。通过FelxSCADA工控机设备的HMI接口捕获设备的下辖下位机数据,映射至WEB触摸屏显示,并通过MQTT协议与设备的HMI端交互;解析上传数据包,根据设备地址与数据类...
  • 本发明提供了一种光伏阵列模拟源控制方法,涉及光伏发电技术领域,包括:FPGA控制器通过实时采样得到输出电压值,将输出电压值通过并口发送至ARM控制器;ARM控制器接收输出电压值,并根据输出电压值通过预设电压电流曲线表得到查表电流值;通过输出...
  • 本发明涉及火电厂技术领域,公开了火电厂高温高压管道振动抑制的主动控制方法及装置,包括:S1、在管道振动敏感区域部署分布式传感器阵列;S2、基于多源信号融合构建振动能量权重系数;S3、当Wv>0.8时,激活自适应反馈控制器,通过最小均方收敛算...
  • 本发明公开了一种基于商用元器件的综合电子系统,包括远端数据集中器和集成通用核心处理单元;远端数据集中器用于采集被控对象上各类传感执行设备的现场信息传回至集成通用核心处理单元,接收集成通用核心处理单元生成的指令并执行;集成通用核心处理单元包括...
  • 本发明公开了一种护理床智能控制系统,包括基础模块、拓展模块、信息模块和安全模块;基础模块设置在护理床的自身系统中,拓展模块与基础模块相连接,同时连接外部云端平台,用于增加或者适配护理床的外部功能;信息模块连接外部云端平台,便于医生查取调用;...
  • 本发明涉及连续墙施工监控技术领域,具体涉及TRD工法墙深度、偏斜及水泥浆液注入量一体化监控方法与系统,步骤一、数据获取与模型构建;布置多源传感器及设计策略;步骤三、多源数据实时采集;步骤四、数据融合与智能分析;步骤五、动态调控与闭环控制;步...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,且公开了压力变送器量程自适应调节控制系统,包括集成多参数变送器采集原始压力信号数据、原始温度信号数据、原始电磁干扰信号数据,根据采集的原始数据进行计算压力偏离值、去电磁噪声后的压力值以及最终真实压力值、压力...
  • 本发明公开了一种用于整车LIN通讯零部件的控制装置、方法及系统,属于汽车电子控制技术领域,该装置包括:第一LIN控制器,配置为从机模式,连接整车LIN总线,整车LIN总线与整车ECU通信连接;第二LIN控制器,配置为主机模式,与目标零部件通...
  • 本申请公开了一种双余度舵系统及其控制方法,涉及舵系统控制技术领域,本申请通过信号连接的双余度控制器和双余度舵机实现通信、驱动、硬件的三方面余度备份,通过接收上位机下发的控制指令,确定舵机执行动作需要通信余度通道、驱动余度通道以及舵机制动器作...
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