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最新专利技术
  • 一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统
    一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统_南京清铭宇自控科技有限公司_202512033049.8
    本发明公开了一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统，属于油气管道安全监测技术领域，包括S10：对目标油气管道进行相关数据的获取，相关数据包括目标无人机获取的关于目标油气管道的正常热成像数据，以及目标无人机获取正常热成像数据时所对应的...
    2026-05-04
  • 用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法
    用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法_国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司_202512055218.8
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体涉及用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法。该方法包括：采集作业区域图像；通过图像筛选局部图像，并基于视差确定深度距离；基于图像偏离程度和边框长度比较获取新的鸟巢局部图像，基于深度距离和作业悬停距离...
    2026-05-04
  • 一种无源标签辅助的受限空间关键设备无人机巡检方法及系统
    一种无源标签辅助的受限空间关键设备无人机巡检方法及系统_中国矿业大学_202610009770.5
    本发明涉及一种无源标签辅助的受限空间关键设备无人机巡检方法及系统，系统包括：构建RFID标签数据库；对目标受限空间进行勘查，构建三维环境模型，确定标签安装位置；在目标受限空间中安装RFID标签；基于安装标签后的目标受限空间，无人机采用基于读...
    2026-05-04
  • 一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统
    一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统_中国人民解放军95791部队_202610019603.9
    本发明公开了一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统，属于智能避障技术领域，具体包括：无人机通过机载惯性测量单元实时获取飞行过程中的角速度与线速度数据；依据角速度与线速度数据，计算图像传感器在曝光时间内的位移向量，并构建运动模糊传递函数；...
    2026-05-04
  • 无人机的偏航控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    无人机的偏航控制方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江飞航智能科技有限公司_202610245005.3
    本申请公开了一种无人机的偏航控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机控制技术领域，获取双目相机实时视图和惯性测量实时数据，计算无人机的实时位姿数据，基于双目相机实时视图构建实时三维占用栅格地图，获取目标点，根据目标点和实时位姿数据对...
    2026-05-04
  • 一种基于时序强化学习的空战智能决策方法
    一种基于时序强化学习的空战智能决策方法_清华大学_202610245360.0
    本申请涉及无人机追逃智能决策技术领域，特别涉及一种基于时序强化学习的空战智能决策方法，方法包括：构建高保真无人机追逃仿真环境并开展对抗仿真，获取每个仿真决策步的多源态势观测向量，通过时序特征提取模块从观测向量中提取追逃过程的时序依赖特征；将...
    2026-05-04
  • 一种基于无人机的高压输电线仿线巡检系统
    一种基于无人机的高压输电线仿线巡检系统_国网山西省电力有限公司超高压输电分公司_202610261805.4
    本发明涉及输电线路智能巡检技术领域，公开了一种基于无人机的高压输电线仿线巡检系统，解决现有无人机巡检系统信息感知零散、决策过程僵化和缺乏实时交互优化的问题。该系统包括数据接收与预处理模块、缺陷识别与定位模块、多维态势感知模块、智能路径规划模...
    2026-05-04
  • 一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置
    一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置_深圳大漠大智控技术有限公司_202610265560.2
    本发明公开了一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置，方法包括：建立目标玻璃幕墙的表演坐标系，并将灯光表演内容映射为表演坐标系中的多个目标吸附点及其对应的灯光指令；为参与表演的所有无人机分配目标吸附点，并规划飞行路径与吸附时序；控制各...
    2026-05-04
  • 基于双种群梯级分层粒子群优化的水下双臂机器人目标抓取协调规划方法及系统
    基于双种群梯级分层粒子群优化的水下双臂机器人目标抓取协调规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511699049.5
    本发明公开了一种基于双种群梯级分层粒子群优化的水下双臂机器人目标抓取协调规划方法及系统，属于水下作业自动控制领域。基于双机械臂对称协同的局部优化任务和机器人艇体与机械臂分工协同的全局优化任务两个层面构建水下双臂机器人的多目标运动规划模型；构...
    2026-05-04
  • 一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法
    一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法_哈尔滨工业大学_202610004271.7
    本发明公开了一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法，属于水下航行器控制技术领域。该方法包括：建立超空泡航行体的姿态控制预测模型，构建融合控制精度与控制能耗的效能评估函数；基于所述模型和函数构建非线性模型预测控制器，并设定带约...
    2026-05-04
  • 一种针对煤气危险区域巡检的系统与方法
    一种针对煤气危险区域巡检的系统与方法_新疆天山钢铁巴州有限公司_202511968038.2
    本发明属于冶金安全监测技术领域，具体公开了一种针对煤气危险区域巡检的系统与方法，包括防爆无人机本体、环境感知模块、定位导航模块、数据处理模块及地面终端模块，环境感知模块、定位导航模块、数据处理模块均与地面终端模块联锁；通过地面终端规划巡检任...
    2026-05-04
  • 一种电动倾转六旋翼无人机螺旋桨飞机模式的飞控结构
    一种电动倾转六旋翼无人机螺旋桨飞机模式的飞控结构_南京羿龙航空工业有限公司_202511978347.8
    本发明公开了一种电动倾转六旋翼无人机在螺旋桨飞机模式下的飞行控制系统结构，由外环姿态/高度(或爬升率)控制和内环姿态角速率控制构成的分层闭环架构以及空速单回路控制、轨迹制导与执行器分配/约束管理模块组成。本发明的电动倾转六旋翼无人机在螺旋桨...
    2026-05-04
  • 一种电动倾转六旋翼无人机直升机模式的飞控结构
    一种电动倾转六旋翼无人机直升机模式的飞控结构_南京羿龙航空工业有限公司_202512000444.6
    电动倾转旋翼机具有直升机模式、倾转过渡模式和螺旋桨飞机模式三种飞行模式，通过飞行控制系统实现这三种模式的飞行。本发明公开了一种专用的电动倾转六旋翼无人机在直升机模式下的飞行控制系统结构，解决了传统PID控制(比例积分微分控制)在地面效应干扰...
    2026-05-04
  • 基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统
    基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统_龙岩学院_202610254867.2
    本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统，方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安...
    2026-05-04
  • 一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法
    一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法_华能沾化新能源有限公司_202511563509.1
    本发明公开了一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法，包括：通过昼夜双时段巡检，分别采集关键部件的红外与可见光图像，并同步获取环境与工况数据。根据电流负荷变化动态调整夜间巡检参数，保证图像采集距离与焦距的优化。采用多源数据融合技术，...
    2026-05-04
  • 一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统
    一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统_湖北博利特种汽车装备股份有限公司_202512004182.0
    本申请提供一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统，包括：S1，通过多个传感器实时采集无人机的环境数据、定位信号和载荷变化数据，生成多模态数据集；S2，对所述多模态数据集进行预处理，得到优化数据集；S3，根据所述优化数据集执行状态估计，融合...
    2026-05-04
  • 用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质
    用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202512034940.3
    本申请提供一种用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域。其中方法包括：构造四旋翼无人机‑悬挂负载系统的几何模型；给出跟踪误差动力学模型并构造含负载位置误差、偏航角误差及控制输入的成本函数...
    2026-05-04
  • 一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统
    一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统_威海乐踏踏机械设备有限公司_202511994187.6
    本发明涉及无人机起降的技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统，包括初始设定模块、抗干扰通信模块、协同控制模块和监控与保护模块；初始设定模块，用于为无人机与目标阳台起降平台分别预置通信标识和正交跳频序列簇，并预置通过训...
    2026-05-04
  • 无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品
    无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品_紫光天际(南京)科技有限公司_202512023701.8
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品，该方法包括：在无人机飞行至目标降落位置上空时，控制无人机下降，目标降落位置设有第一标识码和包括多个第二标识码的标识码组合；第二标识码的尺寸小于第一标识码的尺寸；在无...
    2026-05-04
  • 短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法
    短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法_大连理工大学_202512044062.3
    本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法。首先针对降落段所包含的过渡模态和垂直降落模态，分别设计基于级联非线性动态逆的控制律和基于直接力或力矩解算的控制律；其次，面对气动舵面与推力矢量并存的复杂操...
    2026-05-04
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