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最新专利技术
  • 一种面向集装箱扭锁的位姿估计方法及系统
    一种面向集装箱扭锁的位姿估计方法及系统_大连海事大学_202511911472.7
    本发明提供一种面向集装箱扭锁的位姿估计方法及系统。本发明方法，包括：S1、获取目标扭锁工件的三维点云和二维图像；S2、基于扭锁分类模型，对获取的二维图像进行类别判定，获取扭锁分类结果；S3、根据扭锁分类结果从预设模型库中选取与目标扭锁对应的...
    2026-04-11
  • 基于实例轮廓对齐的密集城市通用空中视觉定位方法
    基于实例轮廓对齐的密集城市通用空中视觉定位方法_中国人民解放军国防科技大学_202511939687.X
    本发明属于计算机视觉与人工智能技术领域，针对现有语义轮廓对齐方法在跨场景泛化能力和密集场景定位鲁棒性方面不足的问题，提出一种基于实例轮廓对齐的密集城市通用空中视觉定位方法，所述方法通过设计新的合成数据生成流程，构建大规模查询图像实例标注的数...
    2026-04-11
  • 一种用于腹腔镜肾脏手术的图像处理方法
    一种用于腹腔镜肾脏手术的图像处理方法_江苏元析智创科技有限公司_202511960125.3
    本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种用于腹腔镜肾脏手术的图像处理方法，包括以下步骤：采集连续的腹腔镜图像，并分别在每帧腹腔镜图像上检测并标记特征点；在任意相邻两帧腹腔镜图像中进行特征点匹配，并基于所述特征点匹配选择基准帧；将基准帧上的特...
    2026-04-11
  • 角度自适应的装修装饰切割定位方法
    角度自适应的装修装饰切割定位方法_北京五洲环球建筑科技有限公司_202511985462.8
    本发明公开了角度自适应的装修装饰切割定位方法，涉及装饰切割领域，解决了现有装修装饰切割定位精准度不足的问题，包括：步骤S1：获取装饰空间信息与装饰物参数信息；步骤S2：对装饰空间进行装饰物填充，对铺设方式进行迭代，记录不同填充方式所需的装饰...
    2026-04-11
  • 一种基于多层级自适应图像增强的鲁棒VSLAM定位方法
    一种基于多层级自适应图像增强的鲁棒VSLAM定位方法_河南理工大学_202511988599.9
    本发明公开了一种基于多层级自适应图像增强的鲁棒VSLAM定位方法，包括：获取在复杂光照环境下采集的原始图像，进行质量评估，并基于评估结果对判定为质量低下的图像执行自适应亮度补偿，获得第一中间图像；将第一中间图像及质量评估符合要求的原始图像，...
    2026-04-11
  • 一种通过AI图像识别计算物体位置坐标的方法和装置
    一种通过AI图像识别计算物体位置坐标的方法和装置_红石阳光(北京)科技股份有限公司_202512010202.5
    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种通过AI图像识别计算物体位置坐标的方法和装置，通过控制移动摄像设备拍摄第一图像并进行识别，实现多维度的几何不确定性建模，确定第一图像对目标物体识别的动态置信度，以控制移动摄像设备针对误差敏感的方向；...
    2026-04-11
  • 一种噪声鲁棒的跨模态目标定位方法及装置
    一种噪声鲁棒的跨模态目标定位方法及装置_天津大学_202610004352.7
    本发明公开了一种噪声鲁棒的跨模态目标定位方法及装置，方法包括：提取原始输入视频和文本描述中的多尺度视觉特征和文本特征；对文本描述进行预处理与匹配度分析，利用预训练图文匹配模型计算原始文本与掩码文本的匹配分数差值，定位与视频内容不一致的潜在错...
    2026-04-11
  • 一种镜式激光打标中多区域打标路径优化方法及系统
    一种镜式激光打标中多区域打标路径优化方法及系统_北京正时精控科技有限公司_202610258893.2
    本发明公开了一种镜式激光打标中多区域打标路径优化方法及系统，涉及路径优化技术领域，包括：确定待打标目标图案集合，并获取各图案的空间位置特征、图案密度特征及振镜运动约束参数；基于图案特征及约束参数对目标图案集合进行自适应区域划分，生成多个打标...
    2026-04-11
  • 基于深度强化学习的液晶面板切割优化方法及系统
    基于深度强化学习的液晶面板切割优化方法及系统_广东仁恩宇光电技术有限公司_202610260064.8
    本发明提供基于深度强化学习的液晶面板切割优化方法及系统，涉及强化学习技术领域，包括通过采集实时图像数据获取切割区域状态信息，利用深度强化学习融合不同尺度信息得到障碍物时空分布特征，基于双重Q学习算法输出避障动作序列，通过滚动时域优化和蚁群算...
    2026-04-11
  • 自主系统及应用中用于统一模型部署的传感器外参校正
    自主系统及应用中用于统一模型部署的传感器外参校正_辉达公司_202511410377.9
    本公开涉及自主系统及应用中用于统一模型部署的传感器外参校正。在各个示例中，用于训练机器学习模型(MLM)的图像数据和/或训练标签可以是基于具有不同视角的传感器(例如，基于位置和取向的视场)。可以变换图像数据和/或训练标签，以生成经变换的图像...
    2026-04-11
  • 基于车道线的多相机在线标定方法、装置及电子设备
    基于车道线的多相机在线标定方法、装置及电子设备_嬴彻星创智能科技(上海)有限公司_202511585184.7
    本发明提供一种基于车道线的多相机在线标定方法、装置及电子设备，其中的方法包括：获取前向相机对应的第一车道线点云和侧后向相机对应的第二车道线点云，以及连续多个时刻的车体位姿集合；根据第一车道线点云和车体位姿集合，构建车道线地图；根据第一车道线...
    2026-04-11
  • 多相机多激光雷达的联合标定方法、装置及电子设备
    多相机多激光雷达的联合标定方法、装置及电子设备_嬴彻星创智能科技(上海)有限公司_202511585991.9
    本发明提供一种多相机多激光雷达的联合标定方法、装置及电子设备，其中的方法包括：获取每一相机所采集标靶场景图像的标靶检测结果，根据标靶检测结果，生成参考帧相机坐标系下的相机位姿和标靶位姿；获取每一激光雷达所采集标靶场景点云的标靶点云簇；根据参...
    2026-04-11
  • 校正方法、装置、视觉设备及存储介质
    校正方法、装置、视觉设备及存储介质_富翔精密工业(昆山)有限公司_202511631163.4
    本申请涉及自动化设备领域，提供一种校正方法、装置、视觉设备及存储介质。视觉设备包括校正组件和视觉装置，校正组件包括基座和第一校正板，基座上设有第一固定位置，第一校正板装设于第一固定位置，第一校正板上设有阶梯孔，阶梯孔包括大径孔和小径孔，大径...
    2026-04-11
  • 基于双目视觉的障碍物检测方法、系统、设备及介质
    基于双目视觉的障碍物检测方法、系统、设备及介质_山东浪潮科学研究院有限公司_202511722917.7
    本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种基于双目视觉的障碍物检测方法、系统、设备及介质，包括：通过双目摄像头采集图像并进行立体校正，得到共面行对齐的图像对；采用SGBM算法结合注意力机制计算视差图，经转换和后处理得到高质量的深度图；同时，使用...
    2026-04-11
  • 用于相机的参数标定方法及系统
    用于相机的参数标定方法及系统_深圳市索达数码科技有限公司_202511775586.3
    本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于相机的参数标定方法及系统。方法包括：从高精度影像场景获取初始亮度值序列并分析，生成响应特性衰减分布图；据分布图确定响应漂移参数，构建退化轨迹量化模型；提取响应特性衰减值，若超阈值则调整像素亮度，生...
    2026-04-11
  • 一种基于同轴视觉的振镜激光光斑标定方法
    一种基于同轴视觉的振镜激光光斑标定方法_江苏匹合先进制造科技有限公司_202511802625.4
    本发明属于激光精密加工与机器视觉标定技术领域，旨在解决传统振镜激光光斑标定方法操作繁琐、精度受限且无法响应动态误差的问题。其采用由二维移动平台、同轴相机、振镜系统及标定板组成的标定系统，通过控制平台回零定义世界坐标系原点，求解同轴零位单应性...
    2026-04-11
  • 相机参数优化方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    相机参数优化方法、装置、设备和计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511850783.7
    本申请涉及相机标定技术领域，公开了一种相机参数优化方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取标定物中的标定点的空间坐标以及相机拍摄的标定物的目标图像；基于相机的初始内参和初始外参，将空间坐标转换为第一像素坐标；基于第一像素坐标...
    2026-04-11
  • 一种测量晶圆信息的方法及相机对中系统
    一种测量晶圆信息的方法及相机对中系统_无锡晶澳卫蓝新能源科技有限公司_202511916277.3
    本申请涉及一种测量晶圆信息的方法及相机对中系统，方法包括：将晶圆放置于对中单元上，相机模组在第一位置第一次拍摄晶圆的全貌照片，获取晶圆的大致位置；调整相机模组的位置和视野，相机模组在第二位置第二次拍摄晶圆的全貌照片，获取晶圆的圆心、Notc...
    2026-04-11
  • 多镜头相机标定方法、系统及存储介质
    多镜头相机标定方法、系统及存储介质_深圳看到科技有限公司_202511946409.7
    本发明实施例公开了一种多镜头相机标定方法、系统及存储介质，应用于信息处理技术领域。根据多镜头相机的初始相机参数，提取该多镜头相机的多个镜头分别同步拍摄的各个子镜头全景图像之间在影像重叠的匹配空间的多个特征点集合，并确定多个特征点集合对应的三...
    2026-04-11
  • 适于多类相机的MEMS结构光系统通用标定方法及相关组件
    适于多类相机的MEMS结构光系统通用标定方法及相关组件_深圳大学_202511975220.0
    本发明公开了适于多类相机的MEMS结构光系统通用标定方法及相关组件，该方法包括：获取LCD显示屏的局部三维坐标，并构建第一代价函数，以求解第一初始位姿；获取平面标靶的圆心坐标，并构建第二代价函数，以估计第二初始位姿；建立局部坐标系，将投影光...
    2026-04-11
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