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  • 一种自适应特征增强的多视图立体匹配网络及3D重建方法。本发明公开一种基于自适应特征增强的多视图立体匹配网络SR‑MVSNet的稳健3D重建方法。该方法依次执行:混合姿态估计(融合特征检测、特征匹配与亚像素优化)以提高跨视图几何一致性;模糊帧...
  • 本发明公开的一种基于物理信息神经网络的X射线小角散射图样重构方法,属于纳米结构测量领域。通过一个由物理信息神经网络驱动的、可微分的物理信息优化框架,以给定的电子密度模板图为输入,输出为高分辨率的、修正后的电子密度图,通过与实验X射线小角散射...
  • 本发明公开了融合高斯重建的变电站无人机巡检方法及系统,涉及变电站巡检技术领域。方法包括:构建变电站基准坐标系和结构知识库,对无人机时空标定;按预设航线采集多视角图像,得到重建图像集;采用3DGS算法优化生成三维模型;基于模型自动生成巡检航线...
  • 本发明属于图像处理技术领域,提供一种基于多模态深度学习的单幅图像三维人物交互生成方法,包括:对单幅待处理图像进行实例检测与分割处理,得到二维区域信息;依据单幅待处理图像和二维区域信息,利用多模态大语言模型进行人物交互推理,并通过编码生成条件...
  • 本发明提供一种抗动态物体干扰的三维重建系统及方法,涉及图像处理技术领域。在重建前,通过对比图像轮廓的实际变化与由相机位姿推算出的预期变化,来识别动态物体,只当轮廓运动与相机运动不一致时,才将其判定为动态物体。利用RGB图像透明度来存储动态物...
  • 本发明提供了一种基于连续隐式函数的模型数字化生成式设计方法及装置,涉及人工智能的技术领域,包括:对设计需求信息进行版权及商标的相似性检测处理,得到目标设计需求信息,并将目标设计需求信息发送至条件扩散模型中生成待渲染珠宝的二维概念图;针对二维...
  • 本发明公开了一种基于折射几何建模与自适应匹配的水下双目三维重建方法,属于水下三维重建的技术领域,包括:构建折射等效针孔模型,进行参数标定和图像几何校正;自适应增强水下双目图像;构建图像质量联合评价指标;并对两幅视差图进行像素级融合,得到融合...
  • 本发明涉及煤矿巷道重建技术领域,具体涉及一种基于毫米波雷达阵列的掘进巷道数字建模方法。本发明采用毫米波雷达阵列技术,通过巷道数据采集,数据预处理,点云数据处理和点云三维重建,能够获取高精度的点云数据,可以实现对掘进巷道的精准数字建模和测量;...
  • 本申请提供一种基于地理数据构建三维可视化模型的方法及系统。其中,获取包含地形、建筑物及其他地物模型的多源地理空间数据;将所述多源地理空间数据进行融合处理,生成统一坐标系下的综合数据集;依据所述综合数据集中的地形信息自动生成适应性地形网格,所...
  • 本申请提供了一种地质成果图的制图系统、方法以及计算机程序产品,该制图系统包括:要素符号库,存储有多种要素符号,用于提供地质专业要素、基本地理要素和图外整饰要素分别在出图图面的样式;制图数据模块,存储有多个数据图层,用于提供制图数据源;制图模...
  • 本公开提供了一种地形道路的构建方法、装置和电子设备,从虚拟相机位置发射多条射线至地形模型,在地形模型与多条射线的交点上生成多个碰撞点;根据连接多个碰撞点生成的道路样条线在地形模型上的覆盖范围确定地形影响区域;通过目标图形绘制道路样条线对应的...
  • 本发明公开了一种卫星多角度影像无监督三维重建蒸馏方法和系统,属于遥感影像处理与三维重建技术领域。该方法包括:通过教师网络对多角度卫星影像进行无监督训练,构建复合损失函数;基于概率体方差生成像素级不确定度图;对多角度预测高程图进行基于RPC模...
  • 一种面向地下电缆沟的连续时间SLAM建图方法,该方法利用B样条对机器人轨迹进行连续参数化,实现任意时刻位姿的精确插值;构建激光雷达点面残差与IMU测量残差的联合代价函数,通过高效迭代优化求解最优状态:每次迭代中,先对激光点云精确去畸变并匹配...
  • 本发明提供一种矿山模型的切割方法、装置、电子装置、存储介质及计算机程序产品,矿山模型的切割方法包括:获取层级模型的边界点并将相互邻接的所述边界点相互连接为闭合的轮廓;在所述轮廓内设置分割线,获取所述分割线两端的端点与所述轮廓的边界线的距离最...
  • 本发明提供一种矿山模型的生成方法,装置、电子设备、存储介质以及计算机程序,包括:获取矿山的初始OSGB模型:在得到的OSGB模型上绘制多边形,并使用该多边形将模型划分为内部区域和外部区域:获得多边形的最低点,并以该最低点为基准形成底面:将多...
  • 本申请公开了一种多模态融合的无线电环境地图构建方法及其系统,其中多模态融合的无线电环境地图构建方法包括以下步骤:对3D建筑白模与天线数据进行多模态数据预处理;完成多模态数据预处理后,进行多模态特征提取与交叉注意力融合,得到融合后的多模态特征...
  • 本发明涉及点云建模技术领域,具体涉及一种基于LiDAR点云的异常用地区域图形生成方法及装置,包括获取目标区域的LiDAR点云数据以及图像数据;对预处理后的LiDAR点云数据进行点云分割处理,得到多个点云集群;根据点云集群中每个采样点的点云曲...
  • 本发明公开了一种基于动态环境的视觉SLAM方法和系统,该系统结合ORB特征点与EDLine特征线进行特征提取,利用EDLine线特征提升系统对弱纹理环境的鲁棒性,同时弥补动态剔除后特征稀疏化的问题;引入YOLOv12检测动态目标并为其生成动...
  • 本发明涉及三维地质建模与资源量动态评估领域,且公开了深部矿床三维地质建模与资源量动态评估系统,包括采集目标矿床及周边环境的钻孔数据、地球物理测量数据、矿体特性及伴生矿信息,构建多维特征矩阵;将伴生矿分布规律及环境约束条件映射为格网节点的预测...
  • 本发明公开了一种频域‑空域融合的自适应建图方法及水下仿生系统。该建图方法首先获取多模态传感器数据并进行同步预处理;其次将视觉与声纳数据输入频域门控卷积模块以抑制模糊与噪声,并在主干网络中嵌入各向异性卷积模块以增强方向性特征;然后在特征融合层...
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