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  • 本公开涉及基于边缘感知与DRL的在轨卫星载荷维护系统和方法,所述系统包括:光学成像模组,用于对地球表面成像得到图像流;卫星边缘AI处理器,用于获取所述图像流和卫星的遥测数据,用于基于所述图像流通过其上的所述在轨图像质量评价模型分析图像质量得...
  • 本发明提供了一种多时间窗口滑移比对的载荷开机时长安全管理方法及系统,包括:单次时间窗滑移比对步骤:设定单圈开机时长阈值,并统计载荷单次开机时长,与单圈开机时长阈值进行对比;单圈时间窗滑移比对步骤:统计一个轨道周期内的单圈多次开机总时长,与单...
  • 本发明属于航天器热防护领域,具体涉及一种散热‑隔热可切换的被动式热智能结构。本发明以通过构型的改变实现在特定温度下时“高导热散热”和“低导热隔热”工作状态间的切换。通过调节装配时的压缩位移,可在接触面形成预压弯矩,从而控制状态切换的临界触发...
  • 本发明涉及一种卫星捕获锁紧装置,属于卫星对接领域。卫星捕获锁紧装置包括:主动端和被动端;主动端包括主动端底座、导向机构、驱动机构、两个锁紧机构;导向机构包括导向架、导向板;导向板呈倒圆锥形;被动端包括被动端底座、被捕杆;导向板用于将被捕杆引...
  • 本发明公开了一种用于航天卫星的热解锁结构,包括第一结构件、第二结构件、热解锁组件、收卷组件及约束带。当热刀熔断约束带后,刀座在弹簧作用下回退,其止动销同步解除对收卷辊上限位件的锁定;收卷辊在预紧扭簧的驱动下迅速旋转,将已熔断的约束带通过导引...
  • 本发明提供了一种地面设备指向卫星载荷角度动态模拟方法,属于航天测控领域。该方法包括:计算地面设备指向待模拟卫星的期望方位角和俯仰角;设定初始高点的大地系坐标及其相对于地面设备运动水平面的高度,将卫星载荷固定于初始高点;计算地面设备在满足运动...
  • 本发明涉及一种三轴转动惯量可调节的配重结构及设计方法,属于空间飞行器结构技术领域,解决了现有技术中配重模拟件为固定值且仅适用单一项目需求的问题。本发明包括配重块、连接件以及适配器;配重块为长方体结构,共8块,通过2×2×2的阵列方式排布;连...
  • 本发明涉及航天、航空、材料、建筑技术领域,公开了特殊环境模拟装置及方法,装置包括真空容器、真空模拟系统、温度模拟系统、低重力模拟系统、控制系统:真空模拟系统用于对真空容器内部的真空度进行调节;温度模拟系统用于通过加热控温系统和制冷系统对真空...
  • 本发明公开一种可重复展收太阳翼的微重力模拟系统,包括可折叠太阳翼、重力补偿装置、驱动装置及六自由度机械臂,可折叠太阳翼由若干面板相互铰接构成,六自由度机械臂的末端通过支架与可折叠太阳翼最内侧的一块面板铰接;重力补偿装置包括设置于每块面板几何...
  • 本申请公开了一种智能瓦斯涌出探测设备及方法,涉及煤矿井下安全监测领域,该设备包括:伸缩机构用于控制多功能探测器集成探头伸出或收回至探测模块安装腔;角度调节机构用于控制伸缩机构的旋转角度;LoRa网关用于获取煤矿井巷道内安装的固定传感器采集的...
  • 一种四旋翼低空目标拦截无人机、发射枪、放飞方法及系统,涉及无人机技术领域。所述四旋翼低空目标拦截无人机包括:机身,采用大长径比和轴对称;固定翼面组件,包括四片与机身融合的固定翼;分布式动力系统,包括四个电机驱动的螺旋桨;飞行控制模块,用于控...
  • 本申请公开了一种基于无人机的清洁及探伤系统、方法,包括无人机本体,对无人机本体搭载有至少以下模块:采集模块,用于采集目标区域的红外扫描数据和图像数据;控制模块,用于获取红外扫描数据和图像数据以及获取基于红外扫描数据和图像数据确定的激光参数、...
  • 一种用于桥梁检测的无人机装备,包括机身、机臂、旋翼、桨叶保护机构、激光雷达机构、机载计算机构、相机机构和补光灯机构,所述机身通过机臂连接旋翼,若干个所述旋翼周向围绕所述机身设置,所述机身底部设置机载计算机构,所述机身顶部设置激光雷达机构,所...
  • 本发明涉及一种可倾转水空两栖无人机及其控制方法,可倾转水空两栖无人机包括机身、浮体组件、多个倾转推进组件及飞行控制系统;倾转推进组件包括倾转执行机构与旋翼;起降模式下,倾转对应的旋翼使浮体组件与着陆面相适应,且多个旋翼产生的合力方向与无人机...
  • 本发明公开了应用于飞行器领域的一种可变构型的系留气球无人机,通过上支架环、下支架环配合铰接球与伸缩杆,实现气球本体在受到风力作用发生自转时与挂篮的机械解耦,确保挂篮在风力扰动下保持稳定,进而保证挂篮内操作人员进行采摘工作时的安全性;同时设置...
  • 本发明公开了一种无人机风筝,包括骨架、柔性翼面、若干旋翼结构、无人机主体及风筝线装置,柔性翼面铺盖于骨架底部,其底部固定有柔性屏;旋翼结构均匀布置于骨架边沿,无人机主体与骨架、翼面固接,与旋翼结构、柔性屏电连接,其顶部安装有风向风速仪,风筝...
  • 本发明公开了一种高抗扰系留多旋翼无人机,涉及无人机技术领域,通过非常规复合翼思路设计多旋翼抗风气动布局显著提升抗风能力,增强了偏航控制精度与响应速度。雷电防护装置与无人机结构一体化设计,提升系留无人机在复杂气象环境下综合性能和抗干扰性,实现...
  • 本发明属于飞行器设计与控制技术领域,涉及一种共轴双旋翼构型水上无人机及其使用方法。包括:动力部件和挂载部件,其中,挂载部件与动力部件通过螺栓进行结构连接,通过航空接头实现通电,动力部件下部外侧包裹有助浮气囊,助浮气囊呈横向圈层包覆,用于实现...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种大载荷无人机机架轻量化悬置设备,包括无人机主体,所述无人机主体的下侧固定连接有装载机构,所述装载机构的内部设置有可调悬挂机构,所述装载机构的四角下侧均固定连接有缓冲支撑机构,所述装载机构的上侧中部固定连接...
  • 本发明公开了一种无人机高空救援吊舱,属于无人机吊舱技术领域,包括空中作业组件与地面固定组件;空中作业组件包括带无人机适配连接结构的吊舱主体以及集成于吊舱主体的索道搭建机构、安全带收放机构、安全带投放机构和卡接释放机构;地面固定组件包括地面固...
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