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自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质
本申请实施例公开了一种自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质。该调度方法接收任务指令,基于任务指令所指示的起点和终点对目标自移动设备进行路径规划,得到路径片段序列构成的待发送路径,路径片段序列包括多个路径片段以及各路径片段对应的时间...
一种基于分布式管理的智慧电厂管理方法及系统
本发明提供了一种基于分布式管理的智慧电厂管理方法及系统,所述方法的步骤包括:初始分配阶段,所述中心节点基于初始的训练数据集对第一中心模型和第二中心模型进行初始训练,并将初始训练后的模型参数向各个边缘节点下发;所述边缘节点将基于实时采集的环境...
基于物联网的水环境监测方法、系统及存储介质
本申请涉及物联网监测技术领域,公开了一种基于物联网的水环境监测方法、系统及存储介质。方法包括:在不同水域监测点部署多种传感器节点用于采集水环境的监测信号,获取传感器节点的属性信息,基于属性信息建立传输模式,基于传输模式将监测信号传输至云平台...
路径规划方法、控制系统及自移动设备
本申请实施例公开了一种路径规划方法、控制系统及自移动设备。其中方法包括:确定待自移动设备执行的任务的任务起点和任务终点;针对任务进行路径规划得到初始路径;确定初始路径中不符合预设约束条件的子路径;对不符合预设约束条件的子路径重新进行路径规划...
旋流式可变流阻低噪声调节球阀及其安装和使用方法
本发明公开了一种旋流式可变流阻低噪声调节球阀及其安装和使用方法,球阀包括阀体(1)、调节型阀座组件(2)、阀芯球体组件(3)以及阀杆组件(4);所述阀体(1)上设有第一阀体流道(1a)和第二阀体流道(1b),所述第一阀体流道(1a)和第二阀...
一种石墨烯增强的高韧WC-Co基硬质合金及其制备方法
本发明公开了一种石墨烯增强的超细晶WC‑Co基硬质合金,其特征组分按照质量百分比构成为,Co:10wt%,Gr:0~0.3wt%,余量为WC粉,其制备方法包括如下步骤:一、氧化石墨烯的制备;二、WC‑Co‑Gr复合粉的制备;三、WC‑Co‑...
一种高温热泵工质组合物及其应用
本发明公开一种高温热泵工质组合物及其应用,所述高温热泵工质组合物包括润滑油组合物和高温热泵工质,所述润滑油组合物包括基础油,所述基础油主要由中长链脂肪酸酯组成。进一步的,所述润滑油组合物还包括添加剂,所述添加剂包括抗氧剂和游离酸捕捉剂中的至...
用于改善骨关节炎的组合物及其制备方法、产品和应用
本发明提供了一种用于改善骨关节炎的组合物及其制备方法、产品和应用,涉及食品及药物技术领域。所述用于改善骨关节炎的组合物,包含以下组分:含II型胶原蛋白软骨粉、蛋壳膜和N‑乙酰氨基葡萄糖。本发明通过优化组方及配比,发现含II型胶原蛋白软骨粉、...
配置智能反射面的无人机辅助的低轨卫星星座通信方法
本发明公开了一种配置智能反射面的无人机辅助的低轨卫星星座通信方法,属于无线通信技术领域。系统由搭载智能反射面的无人机和低轨卫星星座中建立了星间链路的多颗低轨卫星组成,为分布在低轨卫星共同覆盖范围内的终端提供下行通信服务。通过联合设计低轨卫星...
基于图卷积网络的手部多特征识别系统
本发明公开了基于图卷积网络的手部多特征识别系统,包括新用户注册模块、用户身份验证模块、增强识别模块和注销功能模块。该基于图卷积网络的手部多特征识别系统,所述增强识别模块用于手指多模态特征的采集及预处理,手指多模态特征的采集及预处理利用采集设...
一种基于中央厨房的无人值守生鲜冷链系统
本发明提出一种基于中央厨房的无人值守生鲜冷链系统,涉及生鲜产品配送技术领域,包括:中央服务器,其用于接收用户订单;集配中心加工系统,包括中央冷链集配中心仓库和中央厨房,其中:中央厨房用于根据用户订单生产半成品预制菜;中央冷链集配中心仓库用于...
测量游乐设施安全压杠受力后残余变形量的装置及方法
本发明公开了一种测量游乐设施安全压杠受力后残余变形量的装置及方法,该装置包括移动支架、设置在移动支架上的多相机阵列融合3D扫描仪,以及拉伸实验装置、控制器和人机互动操作界面;拉伸实验装置用于对安全压杠进行加载拉伸试验;移动支架包括能够沿X轴...
一种用于半导体掩膜拐角缺陷的检测方法
本发明公开了一种用于半导体掩膜拐角缺陷的检测方法,方法的步骤中含有:S1:获取掩膜的实际采图和对应的掩膜设计图的渲染图;S2:在渲染图上根据掩膜设计图标记出对应的拐角位置;S3:将渲染图和实际采图进行配准;S4:对每一个拐角位置处的渲染图和...
视频到游戏的跨场景情绪识别系统
一种视频到游戏的跨场景情绪识别系统,包括:转化器模块、源域判别器、特征提取器、目标域判别器和情绪分类器,其中:转化器模块分别基于源域和目标域的脑电特征分布,源域(目标域)转化器将输入特征转化为源域(目标域)特征,最终得到同时包含源域信息和目...
一种管柱腐蚀失效风险定量评价方法
本发明公开了一种管柱腐蚀失效风险定量评价方法,属于油气田腐蚀防护技术领域。所述方法包括:首先采集同一工区N口井管柱腐蚀工况数据,从中抽取n口井统计其实际检管数据;其次根据n口井实际检管数据,明确管柱腐蚀风险等级;接着建立管柱腐蚀风险值M计算...
智能化护理风险评估与预警系统及其方法
本发明涉及医疗信息技术领域,特别是基于智能化护理风险评估与预警系统及其方法,包括:数据采集模块,数据处理模块,与所述数据采集模块通信连接,风险评估模块,与所述数据处理模块通信连接,阈值调整模块,与所述风险评估模块通信连接,用于:接收所述风险...
基于大数据的电气报价处理方法及系统
本发明提供一种基于大数据的电气报价处理方法及系统,涉及电气报价技术领域,包括:获取历史报价数据和目标报价数据,利用对抗生成网络学习数据分布并清洗数据。清洗后的数据通过多尺度扩散模型和因果图网络提取状态和因果特征,存储于外部记忆矩阵。目标报价...
基于人工智能的电气图纸和报价生成方法及系统
本发明提供基于人工智能的电气图纸和报价生成方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括将电气工程图纸进行图像增强预处理;采用改进的Faster R‑CNN模型对预处理后的电气工程图纸进行多尺度特征提取,获取电气符号位置信息和类别信息;获取线路走向...
一种基于相变材料的多刀多掷开关
本发明公开了一种基于相变材料的多刀多掷开关,属于多刀多掷开关技术领域,包括:基层,所述基层上开设有第一槽体;本发明由相变材料制成多刀多掷开关的电路通断控制模块,与多个传输线配合,实现多刀多掷开关的多通道开关功能,其中,电路通断控制模块由二氧...
显示面板、显示面板的制备方法及电子设备
本申请实施例提供一种显示面板、显示面板的制备方法及电子设备,涉及显示技术领域。在显示面板中,触控走线和隔离结构由隔离结构层形成,同时在触控走线和基板中信号走线之间设置一屏蔽层,如此设计可以在触控走线与基板中信号走线的距离较近时,通过屏蔽层降...
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