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最新专利技术
  • 大曲培养的智能化控制方法和系统
    大曲培养的智能化控制方法和系统_北京红星股份有限公司_202510215831.9
    本发明提供了大曲培养的智能化控制方法和系统，依托以“时间主控，温度调控”的思路的自动化控制逻辑方法，在曲坯培养过程中，不但将传统的“望闻问切”、“手摸温热、中心余温”感官控制，量化为测温参数控制；同时应用中控数据收集处理系统，对采集参数进行...
    2026-01-31
  • PTC液体加热器的温度多档位自学习控制方法及系统
    PTC液体加热器的温度多档位自学习控制方法及系统_河北中瓷电子科技股份有限公司_202510218878.0
    本申请适用于新能源车电池或座舱加热技术领域，提供了一种PTC液体加热器的温度多档位自学习控制方法及系统，该方法包括：当PTC高压液体加热器进入恒温模式且PTC报文信息中的目标温度保持不变时，获取PTC液体加热器的实时出水温度，并确定实时出水...
    2026-01-31
  • 一种舞台翻板设备动态运行的控制方法
    一种舞台翻板设备动态运行的控制方法_北京北特圣迪科技发展有限公司_202510217780.3
    本发明公开了一种舞台翻板设备动态运行的控制方法，包括S1、为参与运动的翻板建立翻板运动范围数学模型；S2、根据翻板运行角度获取模型中相应线段之间的关系式，并根据关系式获取翻板动态运行的空间距离范围；S3、基于翻板动态运行的空间距离范围，获取...
    2026-01-31
  • 一种具有自动调节功能的太阳能跟踪装置
    一种具有自动调节功能的太阳能跟踪装置_上海维旺光电科技有限公司_202510214656.1
    本发明属于太阳能跟踪技术领域，具体涉及一种具有自动调节功能的太阳能跟踪装置，包括光伏板组件、跟踪驱动机构、太阳光监测机构、状态监测机构和主控制机构，所述跟踪驱动机构、所述太阳光监测机构和主控制机构电连接并接受主控制机构的控制，主控制机构先通...
    2026-01-31
  • 基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法
    基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法_中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所_202510217905.2
    本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法。动力偏航控制方法包括安装分布式推进器；建立六自由度非线性动力学模型；获得差动功率下的气动数据和压力分布；建立分布式推进飞行器动力偏航控制框架；建立分布...
    2026-01-31
  • 基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法
    基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法_中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所_202510217899.0
    本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法。增稳飞行控制方法包括安装分布式推进器和分布式压力传感器；获得差动功率下的气动数据和压力分布；测量机翼表面压力分布；建立分布式推进器差动控制律；进行分布式...
    2026-01-31
  • 一种水下航行器的运动控制系统
    一种水下航行器的运动控制系统_南通理工学院_202510214201.X
    本发明公开了一种水下航行器的运动控制系统，涉及水下航行器领域，包括自姿态传感模块、障碍物信息采集模块、数据分析处理模块和控制模块。本发明通过自姿态传感模块、障碍物信息采集模块对航行器自身姿态数据和对航行器周身区域以及航行轨迹区域的疑似障碍物...
    2026-01-31
  • 一种基于无人机侦查的紧急避险方法
    一种基于无人机侦查的紧急避险方法_新疆科技学院_202510218522.7
    本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于无人机侦查的紧急避险方法，所述方法包括：步骤1：以目标无人机为球心，以设定值为半径，定义球形的无人机避险空间范围；构建环境威胁向量；步骤2：通过环境威胁向量，结合目标无人机的位置向量和飞行参数，将...
    2026-01-31
  • 用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统
    用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统_常熟理工学院_202510215072.6
    本发明公开了一种用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统，包括：若无人机接收到下一飞行目标点的指令，判断无人机当前前向飞行速度是否大于设定阈值；若无人机当前前向飞行速度大于设定阈值，保持前向速度不变，通过调用自身的飞行功率调整Y轴和Z...
    2026-01-31
  • 一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法_东南大学_202510213201.8
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法，包括步骤：1、通过深度和定位传感器实时获取环境数据，建立以无人机为中心的局部栅格地图，动态更新障碍物附近设定范围内栅格的距离信息。2、在栅格地图内，采用轨迹搜索算法生成起点到终点的初始轨迹，将...
    2026-01-31
  • 基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统
    基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统_安徽农业大学_202510218086.3
    本发明公开了基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统，属于无人物流技术领域，包括安全模块和服务器；所述导航模块用于进行平板无人车的行驶导航；所述安全模块用于在平板无人车在行驶过程中进行安全预警控制，建立平板无人车的预警区、减速区和停车区，获...
    2026-01-31
  • 一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法
    一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法_吉林大学_202510217754.0
    本发明为了弥补传统规划方法忽略驾驶员认知以及轨迹规划实时性的问题，公开一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法，涉及自动驾驶汽车的轨迹规划技术领域，包括以下步骤：采集环境信息和车辆自身的状态信息，根据环境信息和车辆自身的状态信息建立风险认...
    2026-01-31
  • 一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备
    一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备_上海大学_202510216918.8
    本申请公开了一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备，涉及无人艇技术领域，该方法包括：确定无人艇集群的任务区域和保护区域；无人艇集群包括多个无人艇；获取当前时刻的位置信息；位置信息包括每个无人艇的位置、目标艇的位置和...
    2026-01-31
  • 一种无人艇集群区域突破与逃逸方法、设备、介质及产品
    一种无人艇集群区域突破与逃逸方法、设备、介质及产品_上海大学_202510216914.X
    本申请公开了一种无人艇集群区域突破与逃逸方法、设备、介质及产品，涉及无人机构控制领域，该方法包括获取无人艇集群的当前状态数据；基于当前状态数据得到各无人艇的相对空间位置，并对A方无人艇集群中的无人艇进行分配，得到突破编队；基于突破编队中各无...
    2026-01-31
  • 一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统
    一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统_湖南大学_202510216799.6
    本发明公开了一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统，包括：步骤1，根据原始点云数据，获取全局栅格化地形平面地图；步骤2，对全局栅格化地形平面地图的可穿越性代价评估，获得全局可通行性代价地图、前沿点；步骤3，按照车辆的朝向和转向能...
    2026-01-31
  • 一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法
    一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法_河海大学_202510216789.2
    本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法，包括：通过深度相机获取图像数据，生成三维稠密点云并采用RANSAS算法分离出清扫平面点云；针对屋顶分布式光伏电站中组件的排列方式，包括带或不带内孔，分别采用NBEM算法和LAL...
    2026-01-31
  • 一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置及方法
    一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置及方法_东风悦享科技有限公司_202510215782.9
    本发明提供一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置，所述装置包括：传感器模块，用于感知和获取无人集卡周围环境信息；信息处理模块，用于根据传感器模块安装位置，建立以无人集卡中心点为原点的车辆坐标系，并将传感器模块获取的环境信息统一至车辆坐标系下；计算...
    2026-01-31
  • 一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统
    一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统_南京航空航天大学_202510214905.7
    本发明公开了一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统，属于智能物流自动化技术领域。针对传统物流系统路径规划效率低、运动稳定性不足等问题，该系统通过高精度摄像头、激光雷达及超声波传感器构建环境感知模块，结合改进A星算法，引入了转弯代价函...
    2026-01-31
  • 一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备
    一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202510220926.X
    本发明公开了一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备，属于自动驾驶技术领域，方法包括：对无人矿卡及其作业环境分别进行模拟，得到虚拟车辆和虚拟作业场景；对虚拟车辆和自动驾驶控制系统的通信进行模拟，得到虚拟通信环境；对虚拟车辆和虚拟作业场景进行...
    2026-01-31
  • 窗玻璃加热系统温控器检测装置
    窗玻璃加热系统温控器检测装置_中车大同电力机车有限公司_202510219799.1
    一种窗玻璃加热系统温控器检测装置，涉及铁路机车技术领域。窗玻璃加热系统温控器检测装置用于与待测温控器相连，以对待测温控器进行检测；待测温控器包括温度控制单元与加热单元；温度控制单元的控制端设有热敏电阻，用于获取窗玻璃的温度；加热单元用于根据...
    2026-01-31
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