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最新专利技术
  • 一种基于物联网和云计算的智能温度控制系统
    一种基于物联网和云计算的智能温度控制系统_湖南精朗能源科技有限公司_202510440906.3
    一种基于物联网和云计算的智能温度控制系统，涉及智能温控技术领域；构建建筑内部的三维孪生模型，部署数据采集端并获取遮阳数据集和通风数据集，根据遮阳数据集获取建筑内部的光热影响量，根据通风数据集获取建筑内部的显热影响量和潜热影响量，在三维孪生模...
    2025-08-12
  • 一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法
    一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法_中国人民解放军32180部队_202510442621.3
    本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法，包括：建立无人机数学模型；利用无人机数学模型，定义博弈均衡点；基于上述定义，定义奖励函数；基于SAC架构设计策略网络和价值网络；在无人机平台上部署智能体网络，无人...
    2025-08-12
  • 不确定非线性分数阶多智能体系统的异步采样数据分布式控制方法
    不确定非线性分数阶多智能体系统的异步采样数据分布式控制方法_广东技术师范大学_202510439443.9
    本发明公开了一种不确定非线性分数阶多智能体系统的异步采样数据分布式控制方法，包括以下步骤：为每个智能体设计一个局部滤波器，实现每个智能体对参考轨迹的输出跟踪；将局部滤波器集成到待设计的分布式控制器中，从而实现智能体的分布式控制；本发明能够保...
    2025-08-12
  • 一种四足机器人控制方法和装置
    一种四足机器人控制方法和装置_广东工业大学_202510440349.5
    本发明公开了一种四足机器人控制方法和装置，方法包括：获取四足机器人关节角信息，四足机器人关节角信息包括髋关节内收外展角、髋关节屈伸角和膝关节弯曲角；根据四足机器人关节角信息，计算旋转误差向量；根据旋转误差向量，构建模型预测控制目标函数，模型...
    2025-08-12
  • 一种基于无人机的警务巡检方法
    一种基于无人机的警务巡检方法_广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)_202510437516.0
    本发明公开了一种基于无人机的警务巡检方法，属于无人机控制技术领域包括以下步骤：对所述多光谱图像、热成像图和点云数据进行预处理后得到光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构；针对光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构进行时空对齐，然后计算像...
    2025-08-12
  • 一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统
    一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统_汉达科技发展集团有限公司_202510437191.6
    本发明公开了一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统，涉及无人机遥控技术领域，解决了现有技术中，无法根据无人机遥控姿态转变的两个阶段进行检测的技术问题，具体为无人机路线分析单元对无人机飞行路线进行分析，标记遥控对象，确定飞行路线并分析，得到高频...
    2025-08-12
  • 一种飞行器降落方法、装置及电子设备
    一种飞行器降落方法、装置及电子设备_武汉华测创新空间信息技术有限责任公司_202510443411.6
    本申请提供一种飞行器降落方法、装置及电子设备，该方法应用于飞行器，包括：获取移动平台上设置的至少两个基站的自身位置和自身速度；根据至少两个基站的自身位置以及至少两个基站与目标降落点之间的相对位置关系确定目标降落点的实时位置，以及根据至少两个...
    2025-08-12
  • 一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品
    一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品_紫光计算机科技有限公司_202510440438.X
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取初始图像以及初始图像的灰度值信息，初始图像为待降落无人机采集的目标降落无人机库的图像；基于灰度值信息，确定初始图像对应的目标降落无人机库的环境亮度；基...
    2025-08-12
  • 一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法
    一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法_电子科技大学_202510437394.5
    本发明公开了一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法，首先构建多无人机系统的动力学模型并明确时变群编队安全跟踪控制问题，再构建无人机通信拓扑并设计编队参考信号和时变群编队安全跟踪控制器，并判断是否满足安全条件和编队跟踪可行性条件，计算编...
    2025-08-12
  • 一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置
    一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置_苏州集联科物联科技有限公司_202510437196.9
    本发明公开了一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置，包括图像采集设备模块、信号传输设备模块、定位设备模块、能量管理模块、检测模块、判别模块、警报模块、清洗设备模块、清洗控制模块与存档报告模块，所述图像采集设备模块连接信号传输设备模块...
    2025-08-12
  • 一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质
    一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质_广东能源集团科学技术研究院有限公司_202510439099.3
    本发明公开了一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质，应用于路径规划技术领域，该方法包括：实时采集自动船艇周围的障碍物特征信息和海面环境信息；障碍物特征信息包括动态障碍物的第一特征信息和静态障碍物的第二特征信息；当自动船艇执行风电场的任...
    2025-08-12
  • 一种高压氮出口流量自动计量与远传控制方法
    一种高压氮出口流量自动计量与远传控制方法_重庆朝阳气体有限公司_202510439502.2
    本发明属于电气控制领域，涉及一种高压氮出口流量自动计量与远传控制方法，采用了高精度的流量计量装置，配合温度、压力等传感器，能够准确测量高压氮气的出口流量，并有效补偿因流体物性变化而带来的计量误差。利用工业以太网或无线通信技术，将实时的流量数...
    2025-08-12
  • 基于机器学习的锗单晶生长智能优化控制系统
    基于机器学习的锗单晶生长智能优化控制系统_昆明云锗高新技术有限公司_202510437075.4
    本发明公开了基于机器学习的锗单晶生长智能优化控制系统，涉及晶体生长控制技术领域，对多源传感器数据进行量纲转换、时间戳同步及集中索引，实现原始数据标准化；随后采用异常检测、漂移校正与缺失插补技术，生成高可信度的清洗后数据，进一步将结构化工艺参...
    2025-08-12
  • 一种面向工业控制的云边协同系统及其实现方法
    一种面向工业控制的云边协同系统及其实现方法_武汉先同科技股份有限公司_202510435420.0
    本发明提出一种面向工业控制的云边协同系统及其实现方法，涉及云边协同技术领域，包括：设备层，包括工业设备接入网关，负责采集设备运行数据并执行控制指令；边缘层，包括：数据预处理单元，用于处理设备层上传的实时数据；轻量化推理引擎，用于加载云层下发...
    2025-08-12
  • 一种大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹生成方法
    一种大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹生成方法_湖南高创翔宇科技有限公司_202510440464.2
    本发明公开了一种大面积异形曲面高均匀性涂层行枪轨迹生成方法。该方法包括：步骤1，预设拟合模式，根据加工场景进行运动类型的组合及组合顺序形成拟合模式；步骤2，输入数据处理，包括输入构成目标曲线的原始点矩阵列表、对目标曲线进行累积弧长参数化并归...
    2025-08-12
  • 一种基于公用LCU的工业用气系统数据交互控制方法
    一种基于公用LCU的工业用气系统数据交互控制方法_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202510440092.3
    本发明涉及工业用气系统数据处理技术领域，公开了一种基于公用LCU的工业用气系统数据交互控制方法，包括如下步骤：步骤S1、构建数据库；步骤S2、传输格式处理：将实时数据和周期数据进行分别处理，由于实时数据中需要大量的数字量且对实时性有较高要求...
    2025-08-12
  • 一种基于大数据物联网的智慧农业植保作业控制系统
    一种基于大数据物联网的智慧农业植保作业控制系统_宁夏师范大学_202510439767.2
    本发明公开了一种基于大数据物联网的智慧农业植保作业控制系统，包括：感知层：农业环境参数采集模块：结合细粒度专家拆分技术，采集农田的环境参数；作物生长状态监测模块：实时监测作物的生长状态；网络层：物联网通信模块：负责感知层与平台层之间的数据传...
    2025-08-12
  • 基于公共建筑的节能控制管理系统
    基于公共建筑的节能控制管理系统_河南城建学院_202510439575.1
    本发明涉及节能管理领域，尤其涉及一种基于公共建筑的节能控制管理系统，包括，区域监测模块，用以周期性响应于参数标准条件，以确定各项目标控制参数是否满足控制需求；标准优化模块，用以针对各项目标控制参数进行参数标准优化；区域评估模块，用以周期性响...
    2025-08-12
  • 基于半实物仿真系统的机场供油系统自控方法和装置
    基于半实物仿真系统的机场供油系统自控方法和装置_中国民航大学_202510439271.5
    本公开的实施例公开了基于半实物仿真系统的机场供油系统自控方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到收油指令信息，执行以下收油控制步骤：向供油控制设备发送收油控制指令信息，以供供油控制设备执行收油操作；响应于接收到收油操作数据，将收...
    2025-08-12
  • 一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统
    一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统_浙江艺墨智能科技有限公司_202510441746.4
    本发明公开了一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统，包括：KNX总线，KNX总线连接若干个设备以及嵌入式服务端模块，嵌入式服务端模块通过无线局域网连接语音采集节点模块，语音采集节点模块内置音频采集电路和无线发射电路，音频采集电路采集的...
    2025-08-12
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