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  • 基于自适应窗口与因子的因子图水下组合导航方法,适用于由惯性测量单元(IMU)、多普勒测速仪(DVL)、超短基线定位系统(USBL)构成的水下组合导航系统。方法步骤如下:1.将DVL和USBL的信息构建为因子节点,并通过预积分构建IMU预积分...
  • 本发明属于无人机路径规划技术领域,涉及到一种基于射频指纹的无人机飞行路径规划方法。本发明通过构建多频段射频指纹库,实时纳入目标区域地形、障碍物、电磁信号的最新状态,确保了长期运行的准确性与策略时效性;通过实时监测的飞行过程参数对飞行路径实时...
  • 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、系统、存储介质及产品,应用于三维扫描系统,三维扫描系统包括M个激光跟踪仪及扫描仪;其中,扫描仪上设置有M个反光靶球,激光跟踪仪与反光靶球一一对应;该方法包括:响应于三维扫描事件被触发,控制扫描仪对被扫描对...
  • 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、系统、存储介质及产品,应用于三维扫描系统,三维扫描系统包括光学跟踪仪、M个激光跟踪仪及扫描仪;其中,M为大于等于3的整数;该方法包括:获取光学跟踪仪对扫描仪进行跟踪时得到的扫描仪的位姿信息;通过M个激光跟...
  • 本发明公开一种工业炉烟气脱硝和热量回收装置,涉及烟气处理技术领域,包括脱硝反应器、空气预热器、多级催化器、吹灰机构、氨气发生器、回流管道以及切换板。本发明通过设置回流管道和切换板,并通过氮氧传感器来监测脱硝反应器出烟口氮氧化物的排放含量,使...
  • 本发明公开了一种空气斜槽热风余热回收系统及控制方法,包括送料斜槽、回收风筒、循环管路、压力传感器和闸板;送料斜槽用于输送石膏熟料,送料斜槽设置有斜槽风机;回收风筒设置于斜槽风机上方,用于回收过滤送料斜槽内的余热空气;循环管路连通回收风筒和斜...
  • 本发明提供一种五香牛肉干加工用的热烘干房,涉及牛肉加工技术领域,包括房体,所述房体内部分别设置有烘干室和排风室,所述烘干室底部设置有用于旋转储存架角度的放置组件,所述排风室一侧设置有用于主动送风的导风组件,所述烘干室上侧设置有分隔导板,所述...
  • 本发明公开了一种具有热风循环的烘干装置,排料传输机构,设置在烘干房外,排料传输机构的输出端与分料传输机构配合使用,分料传输机构,位于排料传输机构的输出端,并通过开设在烘干房上的通道口延伸至烘干房内,用于将烘干托盘输送至烘干房内;限料机构,位...
  • 本申请公开了一种水槽制冰系统及其控制方法,属于水槽制冰领域。水槽制冰系统包括冰模、第一水槽和第二水槽;冰模流下的水流入第一水槽;第一水槽通过输水管向冰模供水;即本申请方案在现有技术的方案上增加了第二水槽,并且第一水槽内的水和第二水槽内的水可...
  • 本发明公开了一种燃烧器,涉及燃烧设备技术领域。该燃烧器包括至少部分位于燃烧炉的炉膛内部的烧嘴砖以及设于所述烧嘴砖外周侧的一级燃烧组件,其中,烧嘴砖设有:混合槽,混合槽的槽口与炉膛内部连通;第一气体通道,沿第一方向贯穿烧嘴砖,用于向炉膛内部通...
  • 本发明属于照明设施技术领域,涉及一种园区管理可控照明路灯。本发明包括灯杆、固定块和压板;所述固定块安装于灯杆的顶部,所述固定块的下端安装有灯罩,所述固定块内安装有照明组件;所述灯罩的外侧安装有透明板,所述灯罩和透明板之间设置有诱虫灯,所述压...
  • 一种自来水管道检测机器人,属于检测机器人技术领域,本发明为了解决现有检测设备在管道中不够灵活、检测精度低、稳定性差及工作效率低的问题,本申请所提供的检测机器人包括摄像模块、方向控制机构、零浮力舱和驱动机构,摄像模块、方向控制机构、零浮力舱和...
  • 本发明涉及管道泄漏检测技术领域,尤其涉及一种油气管道泄漏检测装置。油气管道泄漏检测装置包括检测箱和检测仪,检测箱包括上箱体、下箱体和多种密封板,密封板开设有供油气管道穿过的容纳槽,多种密封板分别开设有容纳槽。上箱体与下箱体两者沿宽度方向的两...
  • 本发明公开了一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统及其检测方法,涉及到储氢罐防泄漏领域,包括传感器模块、主数据处理模块、图像化监控模块、分布式次级数据处理模块、报警模块、通信模块和供电模块,采用三维网格化布局,将大型储氢罐的表面划分为规格不...
  • 本发明公开了一种壁挂式新闻提词器,涉及新闻提词显示器技术领域,包括新闻提词显示器和支撑机构、调节机构和可调式配重机构,其支撑机构安装在新闻提词显示器的后侧,进而实现新闻提词显示器的支撑,其调节机构安装在支撑机构和新闻提词显示器中间,用于实现...
  • 本发明涉及铝型材机架技术领域,特别是涉及一种支撑强度高的铝合金机架,包括底座支架模块和连接支架模块,两组的第一型材框之间设置有第一型材腔,第一腔板与第一框板之间的第一型材框上设置有第一定位腔,第二底座支架包括两组对称设置的第二型材框,两组所...
  • 本发明公开了一种防震结构U型管的安装装置,包括托举机构,限位机构和连接机构增加夹持U型管外壁的力度,带动滚珠和底柱分别滑动至承托框和移板的内侧,此时U型管外壁切换为由承托框和移板进行夹持的状态,由于滚珠不在接触U型管外壁且U型管受夹持,因此...
  • 本发明涉及高压球阀技术领域,具体地说,涉及一种渐进式高压球阀。其包括球阀本体,球阀本体包括第一阀管和第二阀管,入流道的内部设置有缩流机构,缩流机构包括扰流组件,缩流机构能够使入流道的内部形成岔流,扰流组件能够对管道内输送的液体进行扰流。本发...
  • 本发明提供一种超高压无飞溅多层式爆破装置,属于爆破片技术领域。爆破装置包括夹持组件和爆破组件。夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件。爆破组件沿预设方向被夹持于第一夹持件和第二夹持件之间,第一夹持件和爆破组件围设成第一泄压腔,第一泄压腔与外界连...
  • 本发明公开了一种抗凝露保温风阀,包括:阀体以及开闭执行装置;阀体设置有保温层,保温层采用保温材料制成,在阀体上安装有开闭执行装置,阀体形成有通风通道,开闭执行装置位于通风通道处,开闭执行装置用于开闭阀体。该抗凝露保温风阀及其制作工艺解决现有...
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