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最新专利技术
  • 一种机器人铣削加工系统的关节强化轮廓控制方法
    一种机器人铣削加工系统的关节强化轮廓控制方法_南京航空航天大学_202510520832.4
    本发明公开了一种机器人铣削加工系统的关节强化轮廓控制方法，包括：搭建机器人铣边加工系统；建立基于切换几何法和投影因子的轮廓误差求解策略以得出机械臂运动过程的轮廓误差补偿目标点和轮廓误差；建立内环和外环双层级联轮廓误差控制策略，将柔性关节机械...
    2026-01-23
  • 一种形位误差约束下的机器人协同加工方法
    一种形位误差约束下的机器人协同加工方法_南京航空航天大学_202510520828.8
    本发明公开了一种形位误差约束下的机器人协同加工方法，包括：step1:构建利用对称式地轨与双机械臂加工的双机协同加工原位制造系统；step2:建立双机协同加工原位制造系统各坐标系的转换关系；step3:建立扫描测量‑毛坯装配‑余量加工‑精度...
    2026-01-23
  • 一种选择矩阵自适应的力/位混合阻抗控制方法及系统
    一种选择矩阵自适应的力/位混合阻抗控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202510520510.X
    本发明涉及一种选择矩阵自适应的力/位混合阻抗控制方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一、根据机械臂柔顺控制理论，运用选择切换矩阵将力矩控制和位置控制统一成力/位混合的阻抗控制；步骤二、将选择切换矩阵与机械臂输出力矩相关联，根据机械臂输出力矩...
    2026-01-23
  • 一种全伺服拉管机及其控制方法
    一种全伺服拉管机及其控制方法_志鸣(江苏)新材料实业有限公司_202510518372.1
    本发明涉及一种全伺服拉管机及其控制方法，拉管机包括有机架，所述机架上沿进料方向依次设置有切边位置控制总成，焊刀位置调节总成，顶轮位置调节总成，工作台位置调节总成以及侧压位置控制总成，由于切边位置控制总成，焊刀位置调节总成，顶轮位置调节总成，...
    2026-01-23
  • 一种机器视觉引导的同向平行双螺杆挤出机齿轮箱智能装配方法及执行系统
    一种机器视觉引导的同向平行双螺杆挤出机齿轮箱智能装配方法及执行系统_北京化工大学_202510521893.2
    本发明公开了一种机器视觉引导的同向平行双螺杆挤出机齿轮箱智能装配方法及执行系统。该执行系统由机械臂执行系统、视觉分析系统、轴系元件存储工作台、元件称重工作台、元件预热工作台、元件输送工作台、轴系安装工作台、轴系定向工作台、轴系存储工作台、齿...
    2026-01-23
  • 一种无刷电机定子和锁止圈压装的设备
    一种无刷电机定子和锁止圈压装的设备_安徽托展智能科技有限公司_202510522564.X
    本发明公开了一种无刷电机定子和锁止圈压装的设备，包括装置本体，装置本体包括定子定位托盘、压锁止圈机构、定子抓取平移机构和锁止圈自动送料机构，压锁止圈机构位于定子抓取平移机构后侧，定子定位托盘位于压锁止圈机构与定子抓取平移机构之间，锁止圈自动...
    2026-01-23
  • 一种大型多线切割机料板锁紧装置
    一种大型多线切割机料板锁紧装置_唐山晶玉科技股份有限公司_202510522955.1
    一种大型多线切割机料板锁紧装置，设有固定架、升降座、锁紧执行机构和专用工具；所述固定架上配装升降座，在升降座上布置锁紧执行机构；所述锁紧执行机构包括锁紧斜铁、锁紧压板、锁紧螺栓、斜铁托架和托架推板；所述斜铁托架置于升降座上；所述锁紧斜铁置于...
    2026-01-23
  • 一种电梯空调铜管扩孔装置
    一种电梯空调铜管扩孔装置_广东菱伴电气有限公司_202510519316.X
    本发明属于空调制冷铜管加工设备技术领域，尤其是涉及一种电梯空调铜管扩孔装置，包括机台，所述机台的上表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有铜管支撑机构，所述机台的上表面通过螺栓固定连接有扩孔下模。本发明使电梯空调铜管扩孔加工过程具有低摩擦...
    2026-01-23
  • 一种模块化消毒槽的内镜差异化清洗装置、方法及介质
    一种模块化消毒槽的内镜差异化清洗装置、方法及介质_山东消博士消毒科技股份有限公司_202510521671.0
    本申请提供了一种模块化消毒槽的内镜差异化清洗装置、方法及介质。该装置包括清洗装置包括软式内镜清洗装置以及硬式内镜清洗装置，软式内镜清洗装置以及硬式内镜清洗装置均包括清洗模块、消毒模块、干燥模块、控制模块以及数据记录与管理模块，该装置执行如下...
    2026-01-23
  • 一种丝束带异常状态检测系统、方法以及状态识别子系统
    一种丝束带异常状态检测系统、方法以及状态识别子系统_湖北中烟工业有限责任公司_202510521487.6
    本发明公开了一种丝束带异常状态检测系统、方法以及状态识别子系统。丝束带异常状态检测系统，包括视觉检测子系统以及状态识别子系统，视觉检测子系统包括视觉检测组件、固定板、调节板、组件支架及防护罩；视觉检测组件与状态识别子系统通信连接；视觉检测组...
    2026-01-23
  • 一种土木工程砂石分选清洗设备
    一种土木工程砂石分选清洗设备_王浩哲_202510524769.1
    本发明属于土木工程技术领域，且公开了一种土木工程砂石分选清洗设备，包括分选盒，分选盒的外部固定有伺服电机，通过设置啮合式皮带、第一连杆、第一偏心轮等结构的配合，使得装置能够在伺服电机带动分选筒旋转时通过啮合式皮带带动第一连杆旋转，进而带动第...
    2026-01-23
  • 一种提高发光显示材料发光效率的方法
    一种提高发光显示材料发光效率的方法_国鲸合创(青岛)科技有限公司_202510521782.1
    本发明提供一种提高发光显示材料发光效率的方法，属于显示材料技术领域，包括：通过扫描电子显微镜扫描样品表面，获得若干个高分辨率图像；采用等离子体清洗技术分别对样品台上的每个样品进行清洗处理，获取对比分辨率图像；进行孔隙锁定确定污染物对同个样品...
    2026-01-23
  • 具有旋钮锁紧机构的离心机
    具有旋钮锁紧机构的离心机_苏州市深研新创生物科技有限公司_202510520077.X
    本发明提供一种具有旋钮锁紧机构的离心机，所述离心机包括离心腔体(13)、离心腔盖板(15)、旋钮锁组件和旋钮锁紧机构(24)，所述离心腔盖板(15)包括第一盖板(18)和第二盖板(19)，所述旋钮锁组件用于将第一盖板(18)和第二盖板(19...
    2026-01-23
  • 一种氯甲基化聚芳醚砜与含二氮杂萘酮结构聚芳醚砜共混超滤膜及其制备方法
    一种氯甲基化聚芳醚砜与含二氮杂萘酮结构聚芳醚砜共混超滤膜及其制备方法_大连理工大学_202510518021.0
    本发明属于分离膜制备技术，公开了一种氯甲基化聚芳醚砜与含二氮杂萘酮结构聚芳醚砜共混超滤膜及其制备方法。制备方法为：选用含二氮杂萘酮结构聚芳醚砜和氯甲基化聚芳醚砜为膜材料，加入溶剂和添加剂，配制铸膜溶液，经相转化方法制备共混超滤膜。由于含二氮...
    2026-01-23
  • 一种聚乙烯醇-聚四氟乙烯复合膜及其制备方法和应用
    一种聚乙烯醇-聚四氟乙烯复合膜及其制备方法和应用_中国科学院过程工程研究所_202510523120.8
    本发明涉及一种聚乙烯醇‑聚四氟乙烯复合膜的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：(1)将交联剂、聚乙烯醇与溶剂混合，得到混合溶液；(2)将所述混合溶液涂覆于聚四氟乙烯基膜表面，得到液膜‑聚四氟乙烯膜复合物；(3)对所述液膜‑聚四氟乙烯膜复合物...
    2026-01-23
  • 一种实验室通风柜用废气处理装置
    一种实验室通风柜用废气处理装置_江苏泰塔安全技术有限公司_202510522895.3
    本发明提供一种实验室通风柜用废气处理装置，属于废气处理技术领域，包括吸附机构、连接机构、过滤机构和喷淋机构，其中，吸附机构包括吸附箱，所述吸附箱的内部开设有吸附仓，所述吸附仓底端的中心处固定安装有定位轴，所述定位轴的顶端转动连接有吸附筒，所...
    2026-01-23
  • 一种建筑施工用降尘装置
    一种建筑施工用降尘装置_王寇_202510522757.5
    本发明提供一种建筑施工用降尘装置，涉及降尘领域。包括底板，所述底板上表面固定连接有安装座，所述安装座内壁两侧滑动连接有斜块一，所述斜块一上表面固定连接有安装架，所述安装架侧表面开设有固定槽，所述固定槽内上表面转动连接有二号安装轴，所述二号安...
    2026-01-23
  • 一种氧化铝生产用沉降槽自稀释进料装置
    一种氧化铝生产用沉降槽自稀释进料装置_云南文山铝业有限公司_202510522620.X
    本发明涉及沉降装置的技术领域，具体公开了一种氧化铝生产用沉降槽自稀释进料装置，包括与沉降槽连接的进料管，设于进料管内部的喷水装置，以及设于进料管下侧的供水装置；供水装置与喷水装置连接；喷水装置包括多个竖直设于进料管内的套管，开设于套管上的第...
    2026-01-23
  • 一种高效节能型蒸发冷凝装置
    一种高效节能型蒸发冷凝装置_广东马槽新能源发展有限公司_202510522734.4
    本发明涉及蒸发冷凝装置技术领域，特别涉及一种高效节能型蒸发冷凝装置，包括设备箱，所述设备箱包括底箱和顶壳，所述顶壳固定安装在底箱的上端面，所述顶壳中安装有制冷组件、冷凝组件和供气管组，所述冷凝组件设置在制冷组件的上方，且制冷组件和冷凝组件均...
    2026-01-23
  • 一种新型带式烘干机
    一种新型带式烘干机_江苏宏大特种钢机械厂有限公司_202510522727.4
    本发明公开了一种新型带式烘干机，涉及锂矿提纯领域。现提出如下方案，其包括：烘干车，用于盛放混酸溶液并对混酸溶液加热烘干；支撑导向组件，固定于机架的表面，用于为所述烘干车导向，且所述烘干车与支撑导向组件滚动连接；驱动组件，分布于机架的两端，用...
    2026-01-23
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