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一种爬壁机器人用于锅炉水冷壁检测装置
本发明公开了一种爬壁机器人用于锅炉水冷壁检测装置,涉及机器人检测装置领域,包括主体机构,所述主体机构的外表壁设置有清理机构。本发明在使用中,通过第二电机、螺旋叶片、第一齿轮等结构的配合,带动钢丝轮旋转,通过钢丝轮的高速旋转可以对锅炉水冷壁氧...
一种基于多源数据聚合的自动驾驶控制方法及系统
本发明公开了一种基于多源数据聚合的自动驾驶控制方法及系统,具体涉及自动驾驶技术领域;通过获取传感器数据,并提取瞬时相对频率漂移特征和传感器数据融合漂移误差特征,基于自适应加权融合算法,评估传感器数据时间同步的准确性,并动态调整各传感器数据的...
一种汽车制动能力提升系统、方法及车辆
本发明公开了一种汽车制动能力提升系统、方法及车辆;其中提升系统包括工作油缸和脉冲发生系统;工作油缸设于车架和轮胎悬架之间,作为制动能力提升的执行部件,脉冲发生系统安装于车身上,作为制动能力提升的控制部件。当ABS介入,制动脉冲高压信号产生时...
一种装饰纸印刷烘干组件以及印刷设备
本申请涉及印刷设备的技术领域,提供了一种装饰纸印刷烘干组件以及印刷设备,一种装饰纸印刷烘干组件包括烘干箱体和输送件,烘干箱体内具有烘干通道,输送件设置于烘干通道内以用于输送装饰纸;烘干通道内沿输送方向依次设有红外线烘干部件和热风烘干部件,其...
一种蛋盒自动组装设备
本发明公开一种蛋盒自动组装设备,其包括机架、输送组件、上料组件、点胶组件、压紧组件、筛选组件和收集组件,输送组件设于机架,输送路径上依次设上料、喷胶、压紧、筛选和收集工位,用于蛋盒依次运输至各工位,上料组件在上料工位上方,含第一、二上料件和...
一种轮胎扒胎装置及使用方法
本发明公开了一种轮胎扒胎装置及使用方法,涉及轮胎成型胎胚返修技术领域,包括底座,所述底座上固定安装有支柱和固定柱,所述支柱的顶部设置有扒胎机构,所述固定柱的一侧设置有限位机构,所述限位机构上设有轮胎胎胚。本发明利用气缸驱动和电机带动的方式,...
一种移坯吹塑方法
本发明涉及一种移坯吹塑方法,在塑模机座上中心相对移动设置左、右模具,左、右模具合模中心下方设置升降装入台;防浪板输送轨道移动座上经防浪板穿接杆穿接一体集成集液器、GVV重力阀、支撑柱及内置管路的防浪板,防浪板装入机械手的夹爪抓取移动座上防浪...
一种工业机器人协作优化系统
本发明公开了一种工业机器人协作优化系统,涉及人形机器人技术领域,包括关节状态采集模块,实时采集关节力矩、角速度、加速度及外部扰动数据;关节第一约束分析模块,将运动任务分解为高层任务和底层关节控制,引入关节限位和力矩饱和约束,通过QP二次规划...
一种用于锥圆形产品的装配工具及其装配方法
本发明公开了一种用于锥圆形产品的装配工具,包括支架,所述支架一侧设置有偏心调节轮组件,所述支架的上面板上设置有装配孔,位于所述装配孔上方的所述支架上设置有装夹组件,所述装夹组件一侧于偏心调节轮组件,通过所述偏心调节轮组件调节装夹组件的装夹间...
一种新型卡位式五轴治具
本发明涉及一种新型卡位式五轴治具,包括底盘,所述底盘顶壁中心处固接有用于置放壳料的基准座,所述底盘上壁临近基准座处固接有组合杠杆油缸,所述组合杠杆油缸侧壁传动有倒压紧头,倒压紧头与底盘形成倾斜状,组合杠杆油缸顶部形成有台阶状凸起,用于与壳料...
多孔微压力往复行星式球体研抛装备及方法
本发明的多孔微压力往复行星式球体研抛装备中,上研抛盘和下研抛盘偏心设置,且上研抛盘与X轴滑台相连;抛光时,上研抛盘绕其轴线旋转,并配合X轴滑台的往复运动,带动球体进行复杂的公转运动,同时,下研抛盘绕其轴线旋转,通过摩擦力带动球体进行自转,这...
一种应用于卧式加工中心的矩阵式刀库
本发明公开了一种应用于卧式加工中心的矩阵式刀库,包括:矩阵刀仓,用于存储刀具;刀具搬运机,用于从所述矩阵刀仓上取刀具或者把刀具放入所述矩阵刀仓;所述矩阵刀仓包括刀仓座;所述刀仓座上设置有若干矩阵分布的刀具存储腔;所述刀具存储腔用于刀具水平存...
一种用于减速机的快拆装置
本发明提供了一种用于减速机的快拆装置,包括减速机支撑单元、圆盘拉拔单元和平台支撑单元,圆盘拉拔单元和减速机支撑单元分别可滑动的安装于平台支撑单元上;减速机支撑单元包括左千斤顶、右千斤顶和支撑平台,支撑平台安装固定于左千斤顶和右千斤顶上;圆盘...
用于电子水泵顶盖与中壳收口成型的合铆机及其工作方法
本发明涉及一种用于电子水泵顶盖与中壳收口成型的合铆机及其工作方法,它属于新能源汽车中的电子水泵领域。本发明中上台架与下台架匹配,压紧合铆机构、定位移栽机构分别固定在下台架上,左合铆头机构、右合铆头机构分别在压紧合铆机构上;压紧合铆机构中的滑...
一种磁环的双联上料装置
本发明公开一种磁环的双联上料装置,其特征在于:还包括等距间隔设置的取料工位、中转工位和投料工位,三者横向对齐,且位于夹料组件下方,以其中一组磁环作为初始组,取料工位与初始组的最上层磁环位置对应,中转工位设有用于放置磁环的中转承台,投料工位设...
焊接球网架球节点定位与固定装置及其使用方法
本发明公开了一种焊接球网架球节点定位与固定装置及其使用方法,涉及焊接球网架拼装施工技术领域。该装置通过在焊接球底部开设定位孔,并配设高强螺栓、套筒螺母、锥形管、支撑立柱及限位螺杆等部件,实现了焊接球在拼装过程中的快速精确定位和临时有效固定。...
一种镀锌板智能焊接加工工装夹具
一种镀锌板智能焊接加工工装夹具,镀锌板加工技术领域,包括设置在地面的底板,设置在地面的夹持机构,设置有两个打磨清理部的处理机构,设置有上下两个预热组件的预热焊接机构;该设备运用于镀锌板的智能焊接系统、智能热处理生产线上;该设备能够对不同宽度...
密封钉焊接设备
本发明提供了一种密封钉焊接设备,包括机架和转动安装于机架的转盘,转盘上配置有用于夹持电池的夹具,以及沿转盘周向依次设置的上料机构、清洗机构、上钉机构和焊接机构,电池夹具能够跟随转盘同步运动,以依次经过上料机构、清洗机构、上钉机构、焊接机构、...
一种硅凝胶胶带的激光打孔工艺及激光打孔系统
本发明公开了一种医用硅凝胶胶带的激光打孔工艺及激光打孔系统,所述激光打孔工艺包括如下步骤:(1)上料;(2)激光打孔;(3)剥离排废:打孔完毕后通过剥离辊将附着有切除废料的底膜剥离并收卷到排废辊上;通过控制剥离排废轴收卷张力、收卷速度及材料...
一种隧道钢拱架切割定位架
本申请涉及钢拱架切割设备的技术领域,公开了一种隧道钢拱架切割定位架,包括安装于钢拱架上的安装板、滑动设置于所述安装板上的支撑部以及连接于所述支撑部上的切割件;所述安装板上设置有滑轨,所述滑轨包括水平段以及设置于所述水平段两端的竖直段,所述支...
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