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最新专利技术
  • 一种塑料制品加工边角料回收装置
    一种塑料制品加工边角料回收装置_东莞市洁彩纸塑包装制品有限公司_202510688158.0
    本发明涉及塑料制品加工技术领域，具体是提供了一种塑料制品加工边角料回收装置。本发明公开了一种塑料制品加工边角料回收装置，包括外筒、内筒、进料机构、粉碎机构、进风通道、风道封堵机构和边料收集机构。本发明通过风道封堵机构与粉碎机构上的传动轴的连...
    2025-12-30
  • 一种水下切粒装置
    一种水下切粒装置_宜昌中盈科技发展有限公司_202510691938.0
    本发明提供了一种水下切粒装置，包括供料管、主管道、主箱体、若干隔板、若干旋转切刀、电机和磁力耦合组件，所述主箱体的内部竖直设置有若干互相平行的隔板，相邻的隔板之间设置有间隔，隔板与主箱体形成开口向下的夹层，隔板的内部设置有第一空腔，隔板的侧...
    2025-12-30
  • 一种钢筋混凝土预制框制备装置
    一种钢筋混凝土预制框制备装置_湖南路桥建设集团有限责任公司_202510692743.8
    本发明公开一种钢筋混凝土预制框制备装置，涉及凝土预制件加工技术相关领域，包括移动底座和浇注器，所述浇注器活动安装在移动底座的上端外表面，所述移动底座的上端设置有若干组底模件，所述浇注器的内侧活动安装有配合底模件使用的升降上模，所述升降上模包...
    2025-12-30
  • 一种用于圆管加工的钻孔装置
    一种用于圆管加工的钻孔装置_陕西理工大学_202510688211.7
    本发明公开了一种用于圆管加工的钻孔装置，涉及冲钻孔装置技术领域。包括支撑台、支撑架和设置支撑架底部的冲钻孔组件，所述支撑架侧面设置有挡板，挡板的直径大于管体的外径；挡板的侧面固定有固定杆，固定杆外侧设置有支撑组件，支撑组件的两个弧形支撑板对...
    2025-12-30
  • 一种桁架机器人的手爪机构
    一种桁架机器人的手爪机构_清智智能装备制造(苏州)有限公司_202510690039.9
    本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种桁架机器人的手爪机构，包括安装在桁架本体上的夹持机构，所述夹持机构包括底座，底座上设置有连接板，且底座的两侧上均设置有抓取件；所述连接板上还竖直滑动连接有挤压限位部。通过两侧的抓取件对货物进行抓取作业...
    2025-12-30
  • 一种基于机器视觉的物料自动抓取机器人控制系统
    一种基于机器视觉的物料自动抓取机器人控制系统_广西科技师范学院_202510695402.6
    本发明公开了一种基于机器视觉的物料自动抓取机器人控制系统，涉及机器控制技术领域，该系统运行时，通过物料采集模块获取物料的姿态图像信息、物料的位置图像信息和物料的形状图像信息，组成物料图像信息组，再进行解析、提取和处理后，获取第一数据集、第二...
    2025-12-30
  • 机械臂控制方法、装置、设备及存储介质
    机械臂控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市创维软件有限公司_202510693401.8
    本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，机械臂系统包括机械臂和图像采集模组，机械臂设置有执行器，其中，通过图像采集模组采集放置在工作平面的待执行对象的对象普通图像和对象深度图像；通过目标检测模型对对象普通...
    2025-12-30
  • 多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方法
    多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方法_江苏云枢哲创动力科技有限公司_202510690961.8
    本发明涉及机械臂领域，公开了多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方法，该多传感融合的机械臂关节模组力控系统，包括：感知模块：用于通过多传感器，实时采集机械臂关节模组的状态数据；处理模块：用于采用联邦学习算法对状态数据进行预处理，并利用扩...
    2025-12-30
  • 基于多维态势感知的具身智能机器人任务规划系统及方法
    基于多维态势感知的具身智能机器人任务规划系统及方法_智谋(浙江)科技发展有限公司_202510690568.9
    本发明公开了基于多维态势感知的具身智能机器人任务规划系统及方法，具体涉及具身智能机器人任务规划技术领域，对多模态传感器通道产生的异步异构数据进行时空对齐，并通过跨模态特征融合网络提取跨模态时空特征，生成融合态势矩阵，使用动态因果建模更新多模...
    2025-12-30
  • 一种基于深度学习的机器人动作控制方法及系统
    一种基于深度学习的机器人动作控制方法及系统_厦门大学_202510686405.3
    本发明提供了人工智能与机器人控制交叉技术领域的一种基于深度学习的机器人动作控制方法及系统，方法包括：步骤S1、基于音乐编码器、动作编码器、动作生成器、动作判别器以及融合层创建机器人动作生成模型；步骤S2、获取大量的历史音乐以及历史动作视频构...
    2025-12-30
  • 下肢关节直驱型负重外骨骼机器人
    下肢关节直驱型负重外骨骼机器人_中建三局集团有限公司_202510690259.1
    本申请公开了一种下肢关节直驱型负重外骨骼机器人，包括：背部组件、腰部组件、大小腿组件以及踝关节及足部组件，腰部组件包括腰部三角架、髋关节轴和髋关节连杆，髋关节连杆与腰部三角架通过髋关节轴进行轴承连接形成转动副，背部组件与腰部组件连接；大小腿...
    2025-12-30
  • 一种主泵泄漏监测的轨道式巡检机器人及其设计方法
    一种主泵泄漏监测的轨道式巡检机器人及其设计方法_中国人民解放军海军工程大学_202510685791.4
    本发明公开了一种主泵泄漏监测的轨道式巡检机器人及其设计方法，该设计方法包括以下步骤：巡检机器人的行走机构采取轨道式移动；利用摄像头识别出主泵位置时，通过摄像头传输出的信号到上位机，转换为可识别的控制信号；机器人的传感器模块探测和采集主泵密封...
    2025-12-30
  • 一种双态拔销器
    一种双态拔销器_西安航天动力测控技术研究所_202510691779.4
    本申请公开了一种双态拔销器，包括：筒壳、第一轭铁、第二轭铁、第一线圈、第二线圈、第一衔铁柱、第二衔铁柱、第一端盖、第二端盖、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和外筒。第一线圈、第一轭铁和第一衔铁柱构成电磁铁，给第一线圈通入电流，第一轭铁产生磁性可吸...
    2025-12-30
  • 一种用于张力腿筋腱连接器安装辅助装置及其使用方法
    一种用于张力腿筋腱连接器安装辅助装置及其使用方法_青岛海洋工程水下设备检测有限公司_202510691660.7
    本发明提供了一种用于张力腿筋腱连接器安装辅助装置及其使用方法，属于海洋工程技术领域，包括固定装置一和安装在固定装置一顶部的辅助构，所述辅助机构包括固定组件和调节组件；所述固定组件包括固定套件和加固套件，所述固定装置一的底端外表面固定连接有固...
    2025-12-30
  • 一种智能调节阀铜芯研磨装置
    一种智能调节阀铜芯研磨装置_浙江罡达机械制造有限公司_202510690497.2
    本发明涉及调节阀研磨领域，公开了一种智能调节阀铜芯研磨装置，包括安装架，所述安装架的内侧设置有支撑框，所述支撑框的内侧设置有固定机构，所述固定机构包括双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆分别转动连接在支撑框的内部前后侧，所述支撑框的内部左右侧均滑...
    2025-12-30
  • 一种螺栓加工的毛刺处理设备
    一种螺栓加工的毛刺处理设备_江苏永昊高强度螺栓有限公司_202510692085.2
    本发明涉及螺栓加工技术领域，且公开了一种螺栓加工的毛刺处理设备，包括固定台，所述固定台右侧固定连接有固定座，所述固定台正面设置有倾倒机构，所述倾倒机构顶部设置有振动支撑机构，通过设置的振动支撑机构，将其磨料与螺栓投入去毛刺框内，启动电机一，...
    2025-12-30
  • 一种机械零件表面抛光用绕刷
    一种机械零件表面抛光用绕刷_广州傲群新材料有限公司_202510686033.4
    本发明解决了绕刷更换成本大的问题，涉及绕刷领域，尤其涉及一种机械零件表面抛光用绕刷，包括：单圈刷组，其数量有若干个，且上方的单圈刷组通过其尾端与下方单圈刷组的头端逐级连接，形成连续的螺旋排列结构，衔接环，设置在若干单圈刷组形成的螺旋排列结构...
    2025-12-30
  • 轴瓦高精度自动化磨削生产线
    轴瓦高精度自动化磨削生产线_江苏飞月轴瓦有限公司_202510686304.6
    本发明公开了轴瓦高精度自动化磨削生产线，涉及轴承产品加工技术领域。轴瓦高精度自动化磨削生产线，包括有桌板机构，桌板机构包括有桌面；桌面的表面中部贯穿开设有固槽；固槽的旁边设置有贯穿开设在桌面上的滑槽；固槽内固定设置有用于打磨轴瓦内圆的第一磨...
    2025-12-30
  • 一种密封蝶阀生产制造用加工装置
    一种密封蝶阀生产制造用加工装置_浙江罡达机械制造有限公司_202510690892.0
    本发明涉及蝶阀加工技术领域，公开了一种密封蝶阀生产制造用加工装置，包括底座，所述底座的内部设置有调节机构，所述调节机构用于方便对蝶阀内部的不同位置进行加工，所述调节机构的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构用于方便限位夹持不同尺寸大小的蝶阀，所...
    2025-12-30
  • 磁铁与外壳组装设备及组装方法
    磁铁与外壳组装设备及组装方法_苏州星宇智能制造有限公司_202510685545.9
    本发明公开了磁铁与外壳组装设备及组装方法，包括机架、若干载具以及与载具配合的保压盖板，还包括沿X方向设置在机架上的载具输送机构、设置在机架上的磁铁供料机构、设置在机架上的组装机构以及保压机构，所述载具输送机构用于输送载具，所述磁铁供料机构用...
    2025-12-30
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