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基于通信感知控制一体化的无人机集群控制性能优化方法
本发明公开了一种基于通信感知控制一体化的无人机集群控制性能优化方法,涉及通信网络技术领域,包括:构建无人机集群的通信‑感知‑控制一体化的系统模型;根据系统模型对无人机集群控制性能进行噪声方差和控制均方误差分析,得到性能分析结果;根据性能分析...
一种基于多传感器机器人的灾害搜救运动控制系统
本发明公开了一种基于多传感器机器人的灾害搜救运动控制系统,涉及机器人运动控制技术领域,根据灾害现场环境的全面感知确定机器人的感知范围阈值,并基于对灾害环境的区域划分生成集群机器人的初步搜救路线;基于多传感器数据预测机器人即将搜索区域的障碍物...
一种盲分离与时频降噪结合的综合脉冲星时建立方法
本发明公开了一种盲分离与时频降噪结合的综合脉冲星时建立方法,其步骤包括:选取满足预设要求的脉冲星;对所选脉冲星的计时残差进行处理;建立混合信号模型,通过近似负熵对比函数迭代求解反混合矩阵,从多维特征中分离出各独立成分;将分离出的各独立成分与...
光学镜头、摄像模组和终端设备
本申请实施例提供一种光学镜头、摄像模组和终端设备。光学镜头由物侧到像侧依次包括:第一透镜,具有正屈折力,其物侧面为凸面,像侧面为凹面;第二透镜,具有正屈折力,其物侧面为凸面;第三透镜,具有负屈折力,其像侧面为凹面;第四透镜,具有负屈折力,其...
一种前门外板腰线加强板焊合总成的工序完整性检测装置
本发明涉及一种前门外板腰线加强板焊合总成的工序完整性检测装置,属于前门外板腰线加强板焊合技术领域,通过集成冲压孔检测杆与防漏传感器,实现了对冲压孔完整性和焊接构成件存在的同步自动化检测,冲压孔检测杆在漏冲孔时顶起零件,触发NG指示灯;防漏传...
一种基于上转换的可调谐窄带中波红外探测方法
本发明公开了一种基于上转换的可调谐窄带中波红外探测方法,主要步骤包括:搭建可调谐窄带中波红外探测系统,调节信号光与泵浦光功率及束腰大小,控制非线性晶体温度在室温水平以抑制静态系统噪声,通过机械运动模块位移多极化周期设计非线性晶体,使3‑5μ...
一种地下金属矿开采用智能微震监测装置及其监测方法
本发明公开了一种地下金属矿开采用智能微震监测装置,包括拾震器、主轴和拼接轴,拾震器为本监测装置的主体,拾震器由外壳、位移传感器和螺纹杆组成;拾震器的外壳内部集成有位移传感器,位移传感器用于监测震动,拾震器的外壳一端固定连接有螺纹杆;主轴为安...
隧道湿喷区域视觉与激光雷达联合感知方法
本发明公开了提供隧道湿喷区域视觉与激光雷达联合感知方法,其步骤如下:S1、视觉装置和激光雷达绕隧道湿喷区域进行同步拍摄,并将数据传递给工控机;S2、对数据信息进行联合标定矫正;S3、对隧道湿喷区域进行三维曲面模型构建;S4、结合视觉装置的图...
基于离网稀疏贝叶斯学习的超表面辅助的多通道超分辨DOA估计方法
本发明公开了一种基于离网稀疏贝叶斯学习的超表面辅助的多通道超分辨DOA估计方法。该方法的实施方式如下:给定来波信号,建立所述来波信号到达超表面阵元的信号模型;根据透射型超表面的透射幅度和透射相位,建立来波信号透射出超表面的信号模型;根据接收...
一种用于PCBA的智能测试方法以及测试系统
本发明涉及一种用于PCBA的智能测试方法以及测试系统,涉及智能测试领域,所述方法用于测试系统的MCU控制单元,所述MCU控制单元连接外置的待测PCBA;所述方法包括:在PCBA处于上电状态时,获取取样电阻两端的第一电压信号;通过MCU控制单...
一种SRB总线芯片的测试装置
本申请提供了一种SRB总线芯片的测试装置。包括:基板,表面设置有用于连接电子元件的电连接走线;以及设于所述基板上的:芯片烧录夹具、拨码器、单片机和数据传输接口。使得在芯片通过芯片烧录夹具未焊接到板卡上时就能进行功能调试和验证,极大地提高了测...
一种0.4kV低压不停电作业电弧试验平台
本发明属于配电网安全检测技术领域,具体为一种0.4kV低压不停电作业电弧试验平台,包括电缆和防风组件,电缆的外壁连接有移动机构,移动机构设置为两组,两组移动机构之间的顶部可拆卸安装有防风组件,移动机构的内侧端可拆卸安装有夹持机构,两组夹持机...
一种电力检测设备
本发明公开了一种电力检测设备,涉及电力元件检测技术领域,包括机架,所述机架的内侧设有输送带,所述输送带的带面上排列设有放置台,所述放置台的内部放置有电力元件,所述机架相对的两侧壁上均固定有竖板,两个所述竖板之间固定有同一个装置板,所述装置板...
一种探针检测工装、检测压床及检测方法
本发明公开了一种探针检测工装、检测压床及检测方法,涉及探针检测技术领域,为了解决现有的探针压接质量检测方式存在检测效率低、不精确且耗时长的问题,该探针检测工装包括工装本体、以及设于工装本体的控制模块和至少一组检测组件,检测组件与控制模块信号...
一种基于多源数据融合的雷电定位方法及系统
本申请公开了一种基于多源数据融合的雷电定位方法及系统,本申请属于雷电监测与定位技术领域领域。该方法包括:在预设时间窗口内,采集各地面雷电探测设备接收到的雷电事件的第一与第二到达时间,计算到达时间差。结合雷电区域图像提取雷电探测距离、捕捉时差...
电容检测电路、装置及方法
本申请涉及一种电容检测电路、装置及方法,通过第一供电电路和第二供电电路分别为计数振荡电路和检测振荡电路提供相同的电压,使得计数振荡电路和检测振荡电路工作在相同的供电环境下,从而实现电容检测。通过在电容检测电路中配置供电电路进行供电的方式,可...
一种热敏电阻功率传感器的温度补偿方法及其装置
本发明公开了一种热敏电阻功率传感器的温度补偿方法及其装置,包括在功率传感器内部设置多个温度传感元件,实时采集功率传感器外壳内侧、功率法兰座内侧及热敏元件保护桶上方的温度数据;通过功率传感器的参考端获取因环境温度引起的功率漂移的补偿值;基于多...
一种电源纹波测试辅助装置及方法
本发明公开了一种电源纹波测试辅助装置及方法,涉及电源纹波测试技术领域,包括:装置主体,装置主体为绝缘体;针刺夹,装置主体上设有两个针刺夹,针刺夹包括夹持件和刺针,每个夹持件的至少一个夹持面上设有刺针,刺针为导体;示波器探头连接件,示波器探头...
一种污染源水质指标在线检测装置
本发明公开了一种污染源水质指标在线检测装置,涉及环境监测技术领域,包括在线监测传感单元、数据采集传输单元和伸缩杆,在线监测传感单元由密封框、检测框及安装于两者之间的多个传感器构成,伸缩杆与密封框顶部连接,检测框底部设有底板,密封框和检测框内...
涂层性能检测方法、系统及存储介质
本申请提供了一种涂层性能检测方法、系统及存储介质,该涂层性能检测方法包括:获取具有自修复涂层的试样的涂层面外观信息;其中,试样的涂层面预先经过划伤处理,划伤处理用于使试样的涂层面形成划痕;根据涂层面外观信息确定第一检测结果;获取划痕修复信息...
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