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手术机器人的标定方法及电子设备
本发明提供一种手术机器人的标定方法及电子设备,标定方法包括:分别获取机械臂运动至各个预设位姿时的第一变换矩阵和第二变换矩阵;第一变换矩阵表示基座坐标系至TCP坐标系的转换关系,第二变换矩阵表示相机坐标系至参考阵列坐标系的转换关系;根据机械臂...
管母用支撑装置
本发明提供了一种管母用支撑装置。管母用支撑装置,包括:支撑主体和多个调节组件,调节组件包括:抵接部件,沿管母的径向,抵接部件相对于支撑主体可移动地设置,抵接部件能够靠近或远离支撑主体,以使抵接部件具有靠近支撑主体的第一位置以及远离支撑主体的...
亚表面损伤检测夹具及其使用方法
本发明提供了亚表面损伤检测夹具及其使用方法,包括底座,底座的周面设有若干个连接槽;连接槽内转设有安装架,用于安装被检测材料;连接槽内设有调节机构,用于调节安装架的角度;安装架包括安装板,安装板通过活动轴转设于连接槽的内部;安装板顶部设有夹板...
一种包胶机滚轮架转动防窜适配总装
本申请涉及机械部件技术领域,具体而言,涉及一种包胶机滚轮架转动防窜适配总装,包括固定旋转单元、夹持单元、矫正单元,其中夹持单元设置有多个,夹持单元设置于管体的两侧。本申请利用设于管体中段的若干夹持单元,夹持单元的夹持件之间设有弹性件,夹持件...
一种批量精密控制立方体垂直度的工装及使用方法
本发明属于精密加工领域,涉及一种批量精密控制立方体垂直度的工装及使用方法。本发明工装包括:垫片支撑板;垫片支撑板上设置有紧定螺钉保持架;紧定螺钉保持架内壁上设置有若干紧定螺钉保持架直角V形槽;紧定螺钉保持架内设置有垂直定位块;垂直定位块外壁...
一种终点检测窗口及其制备方法和应用
本发明属于抛光垫制备技术领域,具体涉及一种终点检测窗口及其制备方法和应用。所述终点检测窗口的硬度自外周至中心方向逐渐变大,所述终点检测窗口中心点具有最大邵氏硬度D1,所述终点检测窗口外周边缘点具有最小邵氏硬度D2,所述D1和D2满足:0<D...
碳化硅聚焦环内壁抛光机构
本发明提供了碳化硅聚焦环内壁抛光机构,属于聚焦环加工领域。碳化硅聚焦环内壁抛光机构包括支撑外框架,抛光单元,抛光单元设置于支撑外框架上方,抛光单元用于对内径不同的碳化硅聚焦环内壁进行抛光处理;撑夹单元,撑夹单元设置于支撑外框架上方,撑夹单元...
一种磁钢加工工装及上料方法
本发明涉及一种磁钢加工工装及上料方法,涉及磁钢加工的领域,其包括用于供磁钢安装的筛板、安装于所述筛板顶部且用于对磁钢上端限位的挡板以及安装于所述筛板下方且用于对磁钢下端支撑并限位的压板;所述筛板具有间隔设置的插片,相邻所述插片之间形成有供磁...
一种连杆体结合面去毛刺专用设备
本发明公开了一种连杆体结合面去毛刺专用设备,涉及机械加工设备技术领域,包括:底板;设于底板的回转工作台,回转工作台上沿周向设有多组工装夹具,工装夹具用于同时夹持多个连杆体;安装于底板的多组去毛刺装置,多组去毛刺装置分布于回转工作台的周围,去...
一种电子节气门体抛光设备
本发明涉及节气门抛光技术领域,且公开了一种电子节气门体抛光设备,包括基板,基板上设置有支撑台,支撑台上方固定设置有夹持气缸,夹持气缸的伸缩端底部安装有固定架,基板上安装有电动滑台,电动滑台设置为U型滑台,电动滑台一侧滑动设有移动立板,移动立...
一种手术刀打磨装置
本发明涉及手术刀加工领域,尤其是一种手术刀打磨装置,包括机体;加工台;设置在加工台进料端,且装有刀片的料架,以及设置在加工台与料架之间的送料机构,所述送料机构包括吸附组件、进给组件和控制组件,所述控制组件用于控制进给组件向吸附组件进给刀片,...
一种带有废料收集功能的通风管道打孔机构
本发明公开了一种带有废料收集功能的通风管道打孔机构,属于打孔设备技术领域,该带有废料收集功能的通风管道打孔机构,包括固定机架,所述固定机架一侧的顶部安装有用于支撑金属通风管的自排料管道支撑组件,所述固定机架顶部还安装有与自排料管道支撑组件相...
一种用于加工法兰的钻孔机床
本发明公开了一种用于加工法兰的钻孔机床,涉及法兰钻孔技术领域,本发明包括底壳,所述底壳顶面固定有顶壳,所述顶壳内部开设有方口,所述顶壳内部底端固定有底板,所述底板顶面中间开设有方口,所述底板的方口与顶壳的方口对齐,所述底板顶面固定有架板,所...
一种气体减压器壳体加工工装及其加工方法
本发明涉及气体减压器加工技术领域,且公开了一种气体减压器壳体加工工装及其加工方法,包括基座和减压器本体,所述基座的上表面设置有第一夹持装置;所述第一夹持装置包括安装座,所述安装座与基座的上表面固定连接,所述安装座的一侧固定连接有电机,所述电...
一种基于深孔轴承座内孔精细磨削的钻孔机床
本发明涉及轴承座钻孔机床技术领域,尤其涉及一种基于深孔轴承座内孔精细磨削的钻孔机床,为了解决现有技术存在当钻孔结束后,仍会有细小碎屑附着在钻头表面,增加加工废品率,导致降低了工作效率的缺陷;本发明通过当钻头完成钻孔工作后,电动伸缩杆B推动气...
一种用于石油井口的套管头钻孔打磨装置
本发明公开了一种用于石油井口的套管头钻孔打磨装置,涉及组合加工设备技术领域,包括加工平台和设置在加工平台上的控制装置,加工平台上固定设置有固定块,固定块内开设有驱动槽,固定块上设置有转动部,转动部上设置有夹持机构,加工平台上设置有承载部,承...
一种母线槽加工设备及加工方法
本发明提供一种母线槽加工设备及加工方法,涉及母线槽加工技术领域。该种母线槽加工设备,包括加工机,所述加工机上设置有加工台、切断单元、折弯单元以及冲孔单元,所述折弯单元设置在加工台上;所述切断单元设置在加工台侧壁,所述加工台上设置有固定条,所...
一种车床齿轮箱箱体的加工装置及方法
本发明公开了一种车床齿轮箱箱体的加工装置及方法,涉及车床齿轮箱生产加工技术领域;而本发明包括机架、桌面和工作平台,所述桌面通过螺栓固定安装在机架顶面,工作平台固定安装在桌面顶端中部,机架顶部滑动设有与工作平台对应的滑动架,滑动架上设有支撑同...
一种轴件加工设备及其加工方法
本发明涉及零件加工设备技术领域,具体涉及一种轴件加工设备及其加工方法,该轴件加工设备,旋转载具,用于沿预设方向周期性转动,其周向均匀分布有多个夹持单元,各夹持单元配置为夹持轴件的一端并使轴件的另一端外露于旋转载具的一侧;所述旋转载具的外围沿...
一种摩托车制动线装配设备
本发明涉及智能制造装配技术领域,提供了一种摩托车制动线装配设备,包括双送线裁切部件、收紧部件、套管上料部件、外圆铆压部件;大底板被中间横向贯通的放线槽分为两半;放线槽内竖直设有拉线部件;拉线部件一侧设有横跨轨道部件和放线槽且固定在大底板表面...
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