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一种考虑路面附着条件的变权重弯道稳定跟车控制方法
本发明公开了一种考虑路面附着条件的变权重弯道稳定跟车控制方法,利用扩展卡尔曼滤波器,结合四轮独立驱动车辆的动力学方程、Dugoff轮胎模型和随机游走模型,根据车辆传感器测得的横摆角速度和侧向加速度估计轮胎‑路面附着系数;根据估计得到的轮胎‑...
用于自适应巡航控制的方法
本申请提供了一种用于自适应巡航控制的方法,其包括:获取第一运载工具的包括多个第一行驶轨迹点的第一行驶轨迹;获取第二运载工具的包括多个第二行驶轨迹点的第二行驶轨迹,第二运载工具为第一运载工具的自适应巡航控制的当前跟踪目标;根据多个第一行驶轨迹...
一种基于四杆机构的车用顶棚拉手以及车辆
本发明提供了一种基于四杆机构的车用顶棚拉手以及车辆,属于车用零部件技术领域,包括:基座,基座设置有近端铰接部和远端铰接部,近端铰接部和远端铰接部在基座的深度方向上处于不同位置;第一摇杆臂的一端与基座的近端铰接部铰接,第一摇杆臂的另一端与连杆...
一种工程车辆电池组的动态均衡充电管理方法及系统
本发明提出了一种工程车辆电池组的动态均衡充电管理方法及系统,在充电过程中,监测所述电池组中每个单体电池的充电状态参数,所述充电状态参数包括各个单体电池的SOC、内阻、端电压和温度中的一个或多个,根据单体电池的SOC和/或端电压确定每个单体电...
车内空气质量动态净化系统与消毒策略协同控制方法及系统
本发明公开了车内空气质量动态净化系统与消毒策略协同控制方法及系统,涉及车载环境控制技术领域。该方法包括:对多维传感信号进行多尺度分解和熵加权重构,将重构信号在车厢平面网格化,根据占用差异迭代细分为多个热感子区;对重构信号生成区域状态向量,根...
自卸车
本发明提供一种自卸车,包括车架和平衡悬架系统,所述平衡悬架系统包括车桥、平衡轴总成、钢板弹簧总成、上推力杆总成、桥端支座和梁端支座,所述平衡轴总成通过钢板弹簧总成连接于所述车架,所述桥端支座固定连接于车桥,所述梁端支座固定连接于所述车架的横...
一种五桥静液压驱动公铁两用牵引及其运行方法
本发明涉及一种五桥静液压驱动公铁两用牵引及其运行方法,属于公铁两用牵引车领域。本发明采用的技术方案是:包括车体,车体的底部设有橡胶驱动轮和导向轮,车体的下部通过回转支承分别设有前轮架和后轮架,前轮架的下部设置双桥前驱动,后轮架的下部设置双桥...
多层共挤PS转光板、制备方法及应用
本发明涉及养殖业用板材技术领域,具体提供一种多层共挤PS转光板、制备方法及应用。本发明的多层共挤PS转光板包括依次层叠复合的外层、中间层和内层;所述外层包括PS树脂90~95%、抗紫外线剂0.1~2%、耐候剂0.5~5%、抗污剂0.5~5%...
一种用于多材料粉末的增材制造系统及增材制造方法
本发明公开了一种用于多材料粉末的增材制造系统及增材制造方法,增材制造包括基础件、喷嘴系统以及第一驱动件,根据需要将多种材料的粉末喷射到成型基础上,实现多材料结构产品的制造,根据实际制造过程中对不同材料粉末喷射的需求,第一驱动件同时连接多个喷...
一种PVC螺旋钢丝增强软管及其冷却装置与方法
本发明涉及PVC软管领域,提供一种PVC螺旋钢丝增强软管及其冷却装置与方法,包括冷却机箱,冷却机箱内设有运输机构,运输机构包括两个运输辊,运输辊外表面上套设有运输带。本发明具有如下的有益效果:散热板进行贴合半导体制冷片的热端面,热端面产生的...
一种液晶显示屏生产用边缘裁切装置
本发明公开了一种液晶显示屏生产用边缘裁切装置,涉及液晶显示屏生产用边缘裁切装置技术领域,该液晶显示屏生产用边缘裁切装置,包括工作台,该液晶显示屏生产用边缘裁切装置,在液压机启动时,液压杆带着液压板和支撑杆下移,随着支撑杆下移,连接板同时向下...
驱动机构及机器人
本申请公开了一种驱动机构及机器人。该驱动机构包括壳体、定转子组件和减速组件。定转子组件包括定子部件和转子,定子部件和转子均设置于壳体内,且转子套设于定子部件并可相对定子部件转动,沿转子的轴向,定子部件贯通设置有第一通道。减速组件设置于第一通...
一种装配式建筑用外挂墙板的生产翻转平台及使用方法
本发明提供一种装配式建筑用外挂墙板的生产翻转平台及使用方法,所述生产翻转平台包括台体、夹持组件、承托组件和翻转组件,所述夹持组件设于所述台体上,其具有水平间距可调的两组夹臂;所述承托组件设于两组所述夹臂之间,其具有可沿所述台体高向移动的承托...
一种低碳装配式建筑用加工装置
本发明涉及夹紧技术领域,公开了一种低碳装配式建筑用加工装置,包括底座,底座的顶部两侧均设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块;滑块的侧壁上设有凹槽和位于凹槽两侧的横向槽,凹槽的内壁两侧均设有倾斜槽,倾斜槽内滑动连接有活动块,活动块上设有延伸块,两个...
平地机配重焊缝打磨装置
本申请公开了一种平地机配重焊缝打磨装置,包括安装组件、固定机构、打磨除尘机构和驱动机构,其中,固定机构安装在安装组件上,固定机构包括底板、连接筒、压制组件和连接板,其中,底板设置在安装组件上,连接筒安装在底板上,压制组件通过连接板安装在安装...
一种泥浆泵活塞杆的车床切削设备
本发明涉及车床切削设备技术领域,本发明提供了一种泥浆泵活塞杆的车床切削设备,包括床身,床身上固定设置有主轴箱,主轴箱上安装有三爪卡盘,床身的顶侧壁位于主轴箱的一侧安装有尾座,床身的侧壁设置有刀架部件,刀架部件与床身之间设置有进给机构,其中尾...
一种CNC加工设备用缓冲阻挡气缸
本发明涉及CNC加工设备技术领域,且公开了一种CNC加工设备用缓冲阻挡气缸,包括气缸本体,所述气缸本体的内部滑动连接有活塞杆,所述气缸本体的顶面转动连接有转动块,所述转动块的顶面固定连接有润滑机构。该CNC加工设备用缓冲阻挡气缸,通过T形板...
一种应用于大型U形件装夹的浮动支撑
本发明属于机械加工技术领域,尤其是涉及一种应用于大型U形件装夹的浮动支撑,包括:基座,所述基座的中心位置开设有轨道孔,所述轨道孔内贯穿滑动连接有滑杆,所述滑杆延伸至基座上方的位置固定连接有浮动支撑,所述基座上端设有外螺纹,且通过螺纹副连接有...
一种汽车轮毂加工的多工位机床
本发明涉及机床技术领域,尤其涉及一种汽车轮毂加工的多工位机床,包括有机架、旋转架、旋转箱、安装环和电动卡盘等,机架顶部转动连接有旋转架,旋转架前后两侧和左右两侧均转动连接有旋转箱,旋转箱内均连接有安装环,安装环贯穿旋转箱顶部,安装环顶部均转...
一种到位自锁式微型电磁拔销器
一种到位自锁式微型电磁拔销器,包括外轭铁、铁芯、销钉、衔铁及复位弹簧,铁芯上套装有线圈架,线圈架上绕制有线圈,外轭铁的下部套在线圈架上,且外轭铁的下端口与铁芯的下端铆接固定;外轭铁上端口点焊固定有端盖,销钉依次插装在端盖、衔铁及铁芯中,复位...
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