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  • 本发明涉及管片吊机技术领域,公开了一种隧道智能化管片吊机,包括养护池,用于存放和保存预制成的管片;双目视觉系统,用于扫描养护池内管片的位姿并生成三维坐标;模块化伸缩吊臂,末端集成真空吸盘与机械爪复合抓取机构;六维力传感器,设置于模块化伸缩吊...
  • 本发明属于自动化控制技术领域。具体为一种智能电梯刷卡管理方法,基于混沌遗传混合算法实现动态权限分配,结合量子加密与行为特征识别强化安全防护;利用改进粒子群优化算法提升电梯调度效率,通过多维度用户画像提供个性化服务;借助时空序列预测实现故障预...
  • 本发明公开了一种放射性粉末输送装置及放射性粉末的输送方法,通过使输送管道内的放射性粉末振动而在输送管道内沿水平方向传输,可以将输送管道的倾斜角度设置的较小,减小放射性粉末输送装置在竖直方向上占用的空间。该放射性粉末输送装置包括从上到下依次连...
  • 本发明提供了一种自动导引车、货架、仓储系统及控制方法。自动导引车包括车架、第一滚轮、第二滚轮和升降配合件。第一滚轮设置于车架上,并带动车架沿第一方向运动。第二滚轮设置于车架上,并带动车架沿第二方向运动。第二方向与第一方向在水平面内垂直。第一...
  • 本发明涉及称重技术领域,具体公开一种基于运动状态修正的挂桶翻转装料机构称重系统及方法,称重系统包括称重工装,称重传感器,工装底座,位置传感器,机械工作状态采集器,数据分析及处理系统;称重工装安装在称重传感器上,称重传感器安装在工装底座上,工...
  • 本发明公开了一种组合式不锈钢水箱,包括:不锈钢水箱主体,其包括底板、底段水箱、中段水箱和顶段水箱,底板的顶部配置有底段水箱,底段水箱、中段水箱和顶段水箱通过紧固机构依次连接,顶段水箱上配置有过滤管,过滤管的内部配置有过滤组件。本发明提供了一...
  • 本发明涉及一种防止物料桥联阻塞的料仓,包括料仓主体、若干螺旋自转机构和若干螺旋移动机构;所述的料仓主体上设置有出料口,所述的螺旋自转机构包括螺旋主体和自转机构,所述的螺旋主体的一端设置有转动接头,所述的螺旋主体的另一端与所述的自转机构安装在...
  • 本发明公开了一种多角度板材加工设备及加工方法,包括工控机、扫码枪、夹板机构及通过夹板机构夹持板材的输送台;所述扫码枪用于扫描标签上二维码将板材加工图形及信息反馈至工控机上,通过工控机对加工设备进行编程;所述输送台一侧设有投影单元,所述扫码枪...
  • 本申请涉及真空袋封口技术领域,尤其是涉及一种正压真空锁紧拉链真空袋封口装置,其包括机体、固定板、第一移动板、正压组件和封口组件。正压组件通过双层气动驱动单元实现分步施压,结合多层复合缓冲层确保压力均匀分布;封口组件采用动态调节设计,通过电动...
  • 本发明涉及航空刹车机轮技术领域,具体涉及一种具备测速功能的小型电刹车机轮,包括:机轮组件、刹车组件以及速度传感器组件,机轮组件的一侧同轴设置有磁性环,磁性环上均布设置有多个栅格孔;刹车组件设置于机轮轴上,用于对机轮组件刹车;速度传感器组件用...
  • 本发明公开了一种喷水推进器空化抑制的微孔道结构,喷水推进器的叶轮壳体的一侧与进口流道连通,另一侧设有导叶体,导叶体的外侧设有喷口,所述进口流道底部靠近叶轮壳体处设有多道微孔道结构,进口流道通过微孔道结构与船底连通。本发明提供了一种抑制推进器...
  • 本发明涉及一种舟艇艉部辅助驻放装置及使用方法,包括上固定箱体、下固定箱体、活动箱体;上固定箱体固定设在舟艇艉部,在上固定箱体的正下方设有下固定箱体,下固定箱体同样固定设在舟艇艉部,上固定箱体与下固定箱体内部滑动的套设活动箱体,上固定箱体、下...
  • 本发明涉及搬运机器人技术领域,具体涉及一种智能跟随搬运机器人,包括载货台板和机器人机构,机器人机构包括盖板、激光雷达组件、底座、人机交互组件、UWB跟随模块、多个辅助轮组件、两个驱动轮组件和电控盒;通过激光雷达组件扫描的信息进行分析,识别障...
  • 本发明公开了一种可升降轨道交通用防护栅栏,本发明涉及轨道交通技术领域,其结构包括基壳,基壳埋设于地下,基壳的顶部刚好与地面保持齐平,基壳的内部两侧设置有升降机构,两个升降机构之间共同设置有防护罩,基壳的内侧底侧固定连接有液压杆,液压杆的数量...
  • 本发明提供了一种农机自动驾驶适配方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:基于仿真环境,通过强化学习算法训练机器人获得预训练操控策略;通过双环境策略蒸馏技术,将所述预训练操控策略迁移至实体农业机器人,获得机器人操控策略;基于真实农田环境...
  • 一种制动控制方法、装置、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,用以在主液压制动系统失效后仍能实现较大的制动减速效果。其中方法包括:根据制动请求,若确定车辆的液压制动系统失效,且电池包能量回收能力限制电机回收强度,则控制车辆的第一电机制动,控制车...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质,方法包括:获取第一控制信息,第一控制信息包括图像信息、语音信息以及文本信息中的至少一种,第一控制信息用于指示M个车辆控制任务;根据第一控制信息,确定执行M个车辆控制任务的M个第...
  • 本发明公开了一种多功能渐变阻抗纺织复合吸声结构的制备方法,属于吸声降噪材料技术领域。多功能渐变阻抗纺织复合吸声结构包括至少两层微穿孔薄膜织物层和至少两层非织造布层;其中,微穿孔薄膜织物层的材料包括设置有吸声涂层的织物。本发明的多功能渐变阻抗...
  • 本发明公开了一种锂离子电池用外包装材料及其制备方法与回收方法,属于电池材料技术领域。该锂离子电池用外包装材料包括依次设置的外层、金属层以及内层;外层和内层均包括高分子聚合物与降解材料。外层和内层中所含的高分子聚合物能够确保外包装材料在正常使...
  • 本发明公开一种阻燃保水保温保湿毯及其制备方法和应用,属于复合材料技术领域,所述阻燃保水保温保湿毯为多层复合结构,包括阻燃帆布、铝箔橡塑板、复合土工布和粘毡;所述阻燃帆布包括编织布与涂层;所述涂层至少含有一层阻燃涂层;所述阻燃涂层以重量份计,...
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