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  • 本发明涉及压力机技术领域,具体公开了一种用于金属废料的液压打包机,包括框体、上压板、压缩机构和清理机构,框体包括底板和多个侧板,压缩机构液压包括主压组件和侧压组件,主压组件包括主液压缸和主压头,清理机构包括连接件、弹性件、复位块和多个活动条...
  • 本发明涉及注塑机技术领域,尤其涉及一种基于交叉耦合的全电动注塑机双电机并行注射控制方法,信号采集步骤:采集主、从伺服电机转速,计算跟踪误差与同步误差,并建立交叉耦合关系;误差补偿步骤:通过改进单神经元PID算法对系统偏差进行状态变换、权值更...
  • 本发明公开了一种帽型长桁共胶接工艺壁板芯模及其制备方法,属于壁板芯模技术领域。该制备方法包括:将与帽型长桁腔体尺寸适配的泡沫芯模同辅助材料进行组装:组装过程包括:将隔离膜、可剥布及管状真空袋按由下至上的顺序依次铺设,将隔离膜包裹管状真空袋并...
  • 本发明提供用于砖型建筑组件生产的专用设备,涉及建筑材料成型机械技术领域,包括液压砖机主体、进料斗、刮平箱、冲压液压缸、上成型件、冲压成型模具、冲压刮平机构和下料辅助机构;所述进料斗固定连接在液压砖机主体的上方;所述刮平箱固定连接在推料件的前...
  • 本发明提供了一种木板折弯设备,属于板材加工技术领域。它解决了现有木板折弯设备在木板的折弯处容易开裂,并且折弯的精度和角度较低的技术问题。本木板折弯设备,包括底座及贯穿加工区域的输送机构,沿板材输送方向依次设置定位机构、贴胶带机构、开槽机构、...
  • 本发明提供了一种医用弹性体垫片的鼓式卷料切割成型装置及方法,包括上转轴,上转轴上安装有上辊轮,上辊轮的外表面呈径向设置有均匀布置的刀模,刀模的端头设置有呈斜面结构的内刀面和外刀面,并在内刀面和外刀面之间形成刀刃;上辊轴上并位于刀模所在位置加...
  • 本发明属于导电泡棉加工技术领域,且公开了多工位导电泡棉切割装置,包括底座,所述底座的顶部固定设有支撑引导组件,所述支撑引导组件的上方分别设有堆料框和切割动作件,所述堆料框的底部设有弹性套接在支撑引导组件上的活动式支撑组件。本发明通过利用活动...
  • 本发明公开了一种智能型餐饮用协作机器人,包括多个储餐单元和出餐转移模块;各储餐单元用于分类存放不同食材;出餐转移模块包括多个机械手;各机械手能够同时对应其中一个储餐单元,并用于获取对应的储餐单元的食材。本发明的目的在于提供一种智能型餐饮用协...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种灵巧手及机器人,其中的灵巧手包括手掌基座、多连杆机构、至少一个连接架和至少一个第一手指组件,多连杆机构设置于手掌基座上,各第一手指组件对应设置在各连接架上;第一手指组件包括伸缩驱动机构、拇指组件和侧摆组件...
  • 本发明公开了一种具有弯扭组合关节的仿鸟爪执行器,涉及软体机器人技术领域,包括脚掌,脚掌上铰接有脚趾,脚趾包括连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节,连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节的中部依次通过柔性关节连接,连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节的上表...
  • 本发明提供一种吊轨式子母机器人,包括主机器人和子机器人,所述主机器人的一侧安装有限位架,所述限位架为“L”形结构,所述限位架上转动设置有转盘架,所述转盘架呈“L”形结构,并与限位架的直角处相靠近设置,所述转盘架的顶部安装有定位吊轨,所述定位...
  • 本发明提供一种U型钢筋块体自动组拼装置及其组拼方法,U型钢筋块体由底板钢筋块体和两个腹板钢筋块体组成,包括底板胎架,其包括纵向布置的纵向滑轨和纵向伸缩缸,纵向滑轨上滑动设置有用于放置底板钢筋块体的底板支撑架,纵向伸缩缸的伸缩端与底板支撑架相...
  • 本申请提供一种芯片拆卸装置及耗材盒套组,其中,一种芯片拆卸装置,用于拆卸第一耗材盒上的芯片,芯片拆卸装置包括:固定座和拆卸组件,固定座内部具有拆卸通道和用于定位第一耗材盒的定位部,拆卸通道与定位部相交设置,拆卸通道具有连通孔,连通孔和定位部...
  • 本发明涉及光学制造技术领域,且公开了一种球面镜片加工设备,包括外壳,所述外壳的内壁处固定连接有电机,当喷射到磨具表面的研磨液达到一定量之后会进入到凹槽二内,在研磨夹具打磨旋转的过程中会不断地将打磨下来的玻璃碎屑推进凹槽一与凹槽二内,最后会带...
  • 本发明公开了一种徽章自动抛光装置,涉及金属抛光设备技术领域,包括机体,机体的顶部固定安装有电机,机体的顶部转动连接有与电机驱动轴固定的抛光辊,还包括推送机构和调节机构,调节机构包括安装座,安装座的内部设置有底座组件,底座组件包括支撑座;往复...
  • 本发明涉及晶棒加工技术领域,尤其涉及一种短晶棒粘接装置及短晶棒滚磨方法,该装置中设有运输构件、上料构件、定向构件、点胶构件及下料构件;上料构件安装在运输构件的第一端;定向构件包括检测组件及调整组件,检测组件安装在运输构件的上方且靠近运输构件...
  • 本发明公开了注塑及挤出螺筒镗加工修复中镗刀杆的抑振方法,包括以下协同步骤:S1:双刀头协同抑振,镗刀杆上间隔安装两个180°对称设置的刀头,选用主偏角90°、后角5°、刀尖圆弧半径0.8mm的硬质合金涂层刀头,通过同步切削抵消径向力;S2:...
  • 本发明提供了一种丝锥加工设备,属于机械加工设备技术领域。它解决了现有的丝锥加工设备的进给精度较低的问题。本丝锥加工设备,包括机座和定位丝锥的浮动座,浮动座位于机座的上方,机座的前后两侧均沿竖向固定有弹性钢片,浮动座的前后两侧分别固定在弹性钢...
  • 本发明涉及摩托车缸体加工技术领域,具体涉及一种摩托车缸体铣槽加工台,包括底座、缸筒调节单元、多个加工单元和安装组件,安装组件包括支撑壳、多个压缩电磁铁、弹射金属板、安放槽、安装块和内壁抵持机构,将弹射金属板下移后松开,弹射金属板上弹,带动安...
  • 本申请提供了一种多联深孔双向车磨夹具,其包括:主体筒,其两端贯通,且其中一端的内壁为凹型锥面;主体筒的筒壁内设有驱动腔;弹性筒,其两端贯通形成加工通道;弹性筒套设于主体筒内,且弹性筒一端的外壁设有与凹型锥面契合的凸型锥部;移动组件,其设于驱...
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