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最新专利技术
  • 一种用于3D打印混凝土轴拉实验的试件模具及工作方法
    一种用于3D打印混凝土轴拉实验的试件模具及工作方法_福州大学_202510877069.0
    本发明提出了一种用于3D打印混凝土轴拉实验的试件模具及工作方法，该试件模具组合包括底座、维卡仪、模具以及配套的抹刀和橡皮锤。由于3D打印混凝土采用逐层堆叠成型的技术方式因而不同于传统的浇筑成型可以将混凝土拌合物直接倒入封闭的模具中使其自然流...
    2026-02-27
  • 一种快速制备大直径纳米孔的电压击穿加工方法
    一种快速制备大直径纳米孔的电压击穿加工方法_苏州丽纳芯生物科技有限公司_202510879075.X
    本发明公开了一种快速制备大直径纳米孔的电压击穿加工方法，包括以下步骤：将薄膜放置在流体池；向待处理薄膜两侧施加电压脉冲；将事件脉冲电压的过程分为三阶段，在一阶段时输入电压V1，得到孔径为D1的薄膜，在二阶段时施加电压V2进行扩孔得到孔径为D...
    2026-02-27
  • 一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备
    一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备_浙江联洋高分子材料有限公司_202510876097.0
    本发明涉及一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，包括机架以及设于机架上的送料装置和切割装置，机架上部设有前载台和后载台，所述送料装置包括推送机构和夹紧机构，切割装置包括设于前载台和后载台之间的固定刀具组；当待加工件从上方经过固定刀具组...
    2026-02-27
  • 一种纸板边缘修整装置
    一种纸板边缘修整装置_深圳市乾乾编程科技有限公司_202510877889.X
    本发明涉及一种纸板边缘修整装置，属于边缘加工技术领域，包括压合机本体、支撑单元、切割刀、打磨组件、切断组件、驱动组件和联动单元；支撑单元，设置在压合机本体上；切割刀，打磨组件，包括移动架、转动设置在移动架上的转动连接板、可与刀刃摩擦连接的打...
    2026-02-27
  • 一种新型电动剪毛机手柄隔热涂层结构
    一种新型电动剪毛机手柄隔热涂层结构_天津牧悦科技有限公司_202510880169.9
    本发明属于电动剪毛机手柄的隔热防护技术领域，尤其是一种新型电动剪毛机手柄隔热涂层结构，针对现有的电动剪毛机隔热一般为单一形式出现，需配合胶粘剂和保护层使用，存在着隔热效率低，不耐磨，不耐老化，易损坏等问题，现提出如下方案，其包括手柄，所述手...
    2026-02-27
  • 一种可调抓取范围的三指软体抓手
    一种可调抓取范围的三指软体抓手_余姚市机器人研究中心_202510877333.0
    本发明涉及软体抓手技术领域，尤其是涉及一种可调抓取范围的三指软体抓手，包括依次安装连接的气缸、推杆、固定盘和抓取机构，所述抓取机构包括三根指体，三根指体分布设置在固定盘的下方，且在固定盘上对应设置有驱动各指体摆动的调节机构，由各调节机构配合...
    2026-02-27
  • 一种智能制造用机械手
    一种智能制造用机械手_广东创新科技职业学院_202510876068.4
    本发明公开了一种智能制造用机械手，属于机械手领域，包括支撑驱动机构，所述支撑驱动机构的表面安装有机械手吸附机构，所述机械手吸附机构的表面安装有支撑机构，所述机械手吸附机构的一侧安装有调节机构，所述机械手吸附机构包括安装于支撑驱动机构表面的安...
    2026-02-27
  • 摩擦自锁型自适应缠绕软体抓持控制方法及抓取装置
    摩擦自锁型自适应缠绕软体抓持控制方法及抓取装置_燕山大学_202510878512.6
    本发明提供一种摩擦自锁型自适应缠绕软体抓持控制方法及抓取装置，属于软体抓持机器人技术领域，抓持控制方法包括：建立仿生缠绕力学与摩擦自锁结构的定量映射模型，基于软体缠绕螺旋构型与持续接触力耦合作用，确定展开与收拢下驱动本体‑弹性贴合结构的设计...
    2026-02-27
  • 一种自适应变尺度映射遥操作控制方法
    一种自适应变尺度映射遥操作控制方法_北京精密机电控制设备研究所_202510876112.1
    本发明公开了一种自适应变尺度映射遥操作控制方法，包括获取主端机械臂末端的笛卡尔空间位置信息，得到主端速率因子Dm；获取目标位置坐标、周围环境与从端机械臂末端距离最近点的坐标和从端机械臂末端的实际位姿信息，得到目标距离因...
    2026-02-27
  • 融合形状特征、接触建模与物理约束的机器抓取学习方法
    融合形状特征、接触建模与物理约束的机器抓取学习方法_福州大学_202510874998.6
    本发明提出了融合形状特征、接触建模与物理约束的机器抓取学习方法，是可微分机器人抓取姿态学习方法；该方法以三维点云为输入，采用基于稀疏体素卷积的深度神经网络提取多尺度形状特征，并预测潜在抓取点及其姿态参数。通过构建方向感知的局部区域，提取反映...
    2026-02-27
  • 基于数字孪生的多机器人协同作业仿真控制方法及系统
    基于数字孪生的多机器人协同作业仿真控制方法及系统_无锡职业技术学院_202510874817.X
    本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的多机器人协同作业仿真控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取机器人结构数据；基于机器人结构数据构建机器人三维孪生模型；根据机器人三维孪生模型进行仓储协同作业运输模拟，得到协同作业运输数据...
    2026-02-27
  • 一种仿生绳驱动机器人脖颈机构
    一种仿生绳驱动机器人脖颈机构_孙颐_202510875247.6
    本发明涉及机器人仿生关节驱动技术领域，特别涉及一种仿生绳驱动机器人脖颈机构，包括静平台(1)、动平台(2)、绳索驱动装置(3)和被动张紧机构(4)，所述静平台(1)下方与机器人躯干部分连接，所述动平台(2)上方与机器人头部连接，所述静平台与...
    2026-02-27
  • 可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统
    可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统_杨仁川_202510877473.8
    本发明公开了可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统，属于电缆检查技术领域，包括基板，所述基板顶端设有弓形板，所述弓形板底端中部与基板顶端之间连接有转动件，所述基板两侧弹性滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆端部垂直固定有车轮罩，所述车轮罩内侧转...
    2026-02-27
  • 气浮工作台
    气浮工作台_雅科贝思精密机电(上海)有限公司_202510875696.0
    本发明涉及精密加工技术领域，具体公开了气浮工作台，包括第一基座、转动组件和竖向滑移组件，转动组件包括转动座和第一驱动件，第一基座支撑转动座，且第一基座的顶壁与转动座的底壁形成第一气浮面，转动座沿竖直方向设置有滑移孔，第一驱动件能够驱动转动座...
    2026-02-27
  • 一种密封圈安装装置及方法
    一种密封圈安装装置及方法_重庆瑞朗电气有限公司_202510874926.1
    本发明公开了一种密封圈安装装置，所述装置包括锁紧滑块(1)和弹性导向件(2)，所述锁紧滑块(1)的一端穿入弹性导向件(2)内，锁紧滑块(1)的穿入端与弹性导向件(2)之间具有限位结构，在所述弹性导向件(2)的上端设置有倒钩式导向斜面(3)，...
    2026-02-27
  • 一种高精度汽车控制杆生产的定位夹具及其使用方法
    一种高精度汽车控制杆生产的定位夹具及其使用方法_镇江泰福机电有限公司_202510879984.3
    本发明公开了一种高精度汽车控制杆生产的定位夹具及其使用方法，包括放置板，所述放置板上设置有两组移动板；所述移动板上设置有固定板，所述固定板上均匀设置有多组定位螺杆，所述定位螺杆上设置有定位块，所述移动板上还设置有限位板，所述限位板与定位螺杆...
    2026-02-27
  • 一种套轴式偏心研磨机床主轴轴系
    一种套轴式偏心研磨机床主轴轴系_哈尔滨工业大学_202510877367.X
    本发明提出了一种套轴式偏心研磨机床主轴轴系，属于研磨机床技术领域，解决了现有技术中的研磨机床主轴轴系结构复杂，制造成本高，对于装配精度要求高的问题，该套轴式偏心研磨机床主轴轴系中，套轴驱动电机通过套轴驱动齿轮和套轴从动齿轮驱动偏心套轴转动，...
    2026-02-27
  • 一种基于家具生产的木材加工打磨系统
    一种基于家具生产的木材加工打磨系统_宿迁盛丰家居有限公司_202510873833.7
    本发明适用于木材加工技术领域，提供了一种基于家具生产的木材加工打磨系统，包括夹持圆木材的夹持架以及滑动设置在夹持架上的打磨架；圆木材周侧面靠近其两端均开设有若干安装孔；安装孔内部插接设置有填充部；套筒内部转动设置有转动管；第一夹持环以及第二...
    2026-02-27
  • 循环夹手机构及板材加工设备
    循环夹手机构及板材加工设备_豪德数控(湖北)有限公司_202510880676.2
    本发明公开一种循环夹手机构及板材加工设备，涉及板材加工领域；沿第一方向延伸的支梁沿第二方向一侧设有夹板区，支梁的上表面为第一安装面，支梁沿第二方向靠近夹板区的侧面为第二安装面；夹手组件靠近夹板区；第一安装面上的第一平移组件能沿第一方向移动，...
    2026-02-27
  • 一种多功能的标牌自动化焊接装置
    一种多功能的标牌自动化焊接装置_武汉鼎鑫世纪广告有限公司_202510876479.3
    本发明公开了一种多功能的标牌自动化焊接装置，涉及标牌焊接技术领域，包括定位架体、标牌和护边，所述定位架体的顶部竖直安装有焊接装置，所述定位架体远离焊接装置的一侧设置有固定装置，所述固定装置通过吸盘与标牌固定连接，所述标牌通过焊接装置与标牌的...
    2026-02-27
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