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  • 本申请涉及一种爬楼机器人及其控制方法,该机器人包括承载主体和位于承载主体两侧的支撑主体,所述承载主体的前部设有至少一个第一支撑立杆和至少一个第二支撑立杆;所述承载主体后部设有动力机构,所述动力机构设有两个输出轴,且每个输出轴末端连接有一个驱...
  • 本发明涉及一种实验台转运设备,包括移动车,所述移动车呈U字形,所述移动车的两端分别设置有一个连接架,所述连接架上设置有四个均匀分布的中心柱,所述中心柱上滑动连接有抬升平板,所述抬升平板的一端连接有连接板。通过承接板、连接栓和拉紧机构的使用,...
  • 本发明提供一种船舶内部零部件维修运输装置,包括底座、装载槽、横板、竖板、转动机构、配重机构,所述横板横向设置在底座上,所述竖板竖向设置在底座的一侧端部,所述横板、竖板呈直角状布置,所述装载槽的长度长于底座长度,所述转动机构能够驱动装载槽沿着...
  • 本发明提供一种车钩的解钩杆安装座、解钩杆安装组件及铁路车辆,涉及铁路车辆车钩解锁技术领域,包括:立板和安装板,安装板与立板的一端连接形成T字形结构,立板远离安装板的一端开设有钥匙孔,钥匙孔包括由上至下依次设置并相连通的转动孔和限位孔,转动孔...
  • 本公开提供了一种低噪声轨道车辆空调系统,安装于轨道车辆车体内,包括:多组空调机组,每组空调机组包括:箱体,箱体形成为蒸发腔和冷凝腔;以及至少两组通风机,安装于蒸发腔的内部,适用于将冷空气送出;风道,形成于通风机的出风口处,将通风机的出风口与...
  • 本发明属于环境感知技术领域,提供了一种车载环境感知与预警一体化系统,包括:数据采集模块获取车辆周边的多源异构数据;数据处理模块对多源异构数据进行预处理和特征提取,得到关键特征参数并进行数据融合,生成融合数据;环境状态感知模块基于融合数据,利...
  • 本发明提供了一种基于车载终端的智能燃料推荐系统、方法、设备及介质,包括:步骤S1:获取燃料加注站点的各种燃料价格;步骤S2:获取近期预设时间段内车辆各种燃料的油耗;步骤S3:基于当前加注站点的各种燃料价格以及近期预设时间段内车辆各种燃料的油...
  • 本发明涉及水果运输设备技术领域,本发明提供了一种果框运输车,其包括具有移动轮的车体和设置在车体上的放置平台,放置平台能够放置果框,果框底部具有支撑块,支撑块之间具有通过空间;转动架转动设置在放置平台侧面,转动架远离转动轴线的一端能够转动靠近...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的紧急制动系统、方法及车辆,属于自动驾驶车辆领域。系统包括动力电池、高压接触器、DCDC转换器、蓄电池、高压用电设备、电池管理系统、整车控制器、电机控制器、自动驾驶控制器、紧急制动按钮、线控制动控制器,其中,动力...
  • 本申请涉及车辆技术领域,本申请提供了减振装置、控制方法、悬架系统、介质、产品和车辆。本申请提供的减振装置,其特征在于,包括:相互连接的控制件、控制模块,控制模块用于检测控制件的内阻,并基于内阻得到当前温度,控制件用于调节减振装置的阻尼。
  • 本发明公开了AGV车的万向避障轮系统,包括轮架、万向轮和水平升降机构;轮架包括两侧的横向壁和竖向壁;水平升降机构包括一水平臂、两伸缩缸、二向下弯曲的弧形臂和一平衡杆;平衡杆的一端转动连接在两竖向壁之间,另一端转动连接在水平臂;万向轮包括支架...
  • 本发明公开了一种具有镜面效果的磁性装饰面板及其制备方法,磁性装饰面板包括相贴合的基材层和镜面层,基材层的组分包括被磁化的磁吸材料,镜面层包括黑色PET膜和主要成分为树脂的透明涂层,透明涂层为UV涂层或热固化涂层,透明涂层均匀涂覆在黑色PET...
  • 本发明提供一种折线分布五喷嘴动态温控同层共融3D打印喷头,包括支撑平台、上固定平台、下固定平台、散热鳍片和加热装置固定平台,五个喷嘴中四个喷嘴可独立升降,可在五马达独立驱动送料机构配合下实现同步出料,自上而下集成线材输送‑铜管嵌入式散热‑分...
  • 本发明涉及多组份注塑技术领域,尤其涉及一种伺服直驱控制的模芯旋转多组分合模机构,包括定模板与动模板,定模板上设置有实现增压锁紧功能的格林柱,还包括伺服直驱机构、旋转水套组件与顶出联动结构。本装置采用伺服电机直驱旋转主轴结构(无齿轮传动链),...
  • 本发明公开了一种机器人头部装置,包括颈部固定架、电机支架、安装架、下部头壳、上部头壳和拾音器,电机支架相对于颈部固定架固定,电机的转动法兰面凸出于电机支架的上侧;安装架连接于转动法兰面,安装架连接有相机、屏幕、扬声器、音频控制板和降压模块,...
  • 本发明涉及一种基于开关柜的机器人操作方法及系统,属于开关柜技术领域,根据采集的包含目标操作部件的开关柜图像,在预先训练的开关柜孪生模型中确定目标操作部件的目标位置;对用于执行目标操作的机械臂模型从末端位置移动至目标位置的运动轨迹以及机械臂模...
  • 本申请适用于有刷电机加工领域,提供了一种超滑换向器抛光设备,包括:载台,用于盛放抛光液;固定电机,用于固定换向器,并驱使所述换向器转动;抛光电机,连接有抛光头,所述抛光头包覆有抛光绒布,所述抛光电机的转动轴线垂直于所述固定电机的转动轴线;其...
  • 本发明属于桁架楼承板技术领域,公开了一种躲避式焊接装置及焊接方法,躲避式焊接装置包括机架、送进装置以及焊接装置,送进装置设置于机架上,送进装置用于对钢筋桁架以及底板进行同步步进输送;焊接装置包括设置于机架上的若干上电极机构,上电极机构能够沿...
  • 本发明涉及阀门焊接技术领域,尤其涉及一种仪表管件阀门焊接转台,包括底座,所述底座上设置有夹持固定机构、联动固定机构和旋转焊接机构;所述联动固定机构包括定位座,所述定位座顶端开设有方形槽用于放置方形阀体,所述定位座顶端对应凹槽两侧均开设有伸缩...
  • 本发明公开了一种改进型铜杆质量结晶器,涉及铜杆结晶器技术领域,旨在解决T2铜传热较快,对冷却水温要求较高,过冷/过热都会影响铜杆的质量和牵引速度的的技术问题,包括结晶管以及位于结晶管内部的石墨管,所述结晶管进料端通过螺纹套管螺纹安装有分水架...
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