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一种应急用无人机路径规划处理方法及系统
本发明涉及一种应急用无人机路径规划处理方法及系统,涉及路径规划领域,通过无人机采集应急场景内的应急场景信息进行障碍物识别,获得障碍物分布信息;采集应急场景内的应急特征参数,结合障碍物分布信息进行障碍物隐含变化预测,获得隐含障碍物分布信息;获...
基于改进蚁群-引导优化算法的移动机器人路径规划方法
本发明提出了一种基于改进蚁群‑引导优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法在构建栅格地图环境后,通过引入动态选择因子优化蚁群算法的状态转移规则,提高搜索初期的效率;采用多步长搜索策略增强路径规划的灵活性,利用终点距离指数替代传统信息素浓度,...
一种对称倾斜翅片管束及烟气余热回收换热器
本发明涉及一种对称倾斜翅片管束及烟气余热回收换热器,属于余热回收领域。包括多个呈阵列排布的翅片管,所述翅片管包括基管和多个翅片,多个所述翅片沿所述基管的轴向间隔,且固定套设在所述基管上,所述翅片相对于所述基管的轴向倾斜设置,所述翅片管的相邻...
一种生物天然气智能调控存用方法
本发明涉及生物天然气能源利用领域,公开了一种生物天然气智能调控存用方法,包括:对原始生物天然气进行初步杂质筛分,利用气体缓冲装置缓冲压力,检测组分预设压力和温度范围,经分级增压、分段降温后,与水合剂、促进剂混合生成气体水合物存储,根据存量和...
一种大坝渗压测量仪安装装置
本发明公开了一种大坝渗压测量仪安装装置,涉及大坝渗压测量仪安装技术领域,包括安装单元,包括升降组件、翻转架、夹持组件,以及安装组件;安装组件包括护筒、多组电机、第一升降组、第二升降组、填充件,以及放置件。本发明将本装置通过偏心轮与缓冲垫的协...
一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构及安装方法
本发明提出了一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构及安装方法,属于风力发电领域。解决现有阻尼器在频率调谐效果有待提高的问题。一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构,包括:TMD调谐质量阻尼器,悬挂在塔筒内;传动系统,与T...
一种集成一体式电静压作动器
本发明公开了一种集成一体式电静压作动器,属于作动器设计技术领域。此电静压作动器包括作动筒、浸油式电机泵、集成壳体、泵前端盖、油箱、加注活门、旁通阀、补油单向阀和电机后端盖。其中,集成壳体、泵前端盖基于增材制造工艺方法设计,内部流道自成形,其...
船舶空间的通风系统的控制方法及船舶空间的通风系统
本申请实施例提供一种船舶空间的通风系统的控制方法及船舶空间的通风系统。该方法包括:获取船舶空间的压差数据;其中,压差数据为船舶空间的实际压力与标准大气压力之间的差值;根据压差数据和预设的第一压差阈值,控制船舶空间的通风系统中的至少一个送风机...
一种发动机浮动张紧正时系统
本发明公开了一种发动机浮动张紧正时系统,包括支撑板、轴承座、凸轮轴链轮、固定块、弹簧、链条、拔销以及二级链轮,轴承座与凸轮轴链轮的圆环槽配合,形成滑动轴承;固定块包括上、下轴承座固定块,二者固定在支撑板上,并与支撑板组成导轨槽;弹簧包括上、...
一种高压气体协同诱导盐穴自密封系统及其施工方法
本发明涉及盐穴密封技术领域,尤其是涉及一种高压气体协同诱导盐穴自密封系统及其施工方法,盐穴,其上设置有由外向内依次套设的生产套管、采卤外管和采卤内管,所述生产套管的一端、采卤外管的一端和采卤内管的一端均与盐穴内部连通,所述采卤内管的一端和采...
一种掘进机机载临时支护装置
本发明属于煤矿掘进机机载临时支护设备技术领域,具体涉及一种掘进机机载临时支护装置,其包括截割部机架、设置在截割部机架中部的平行四边形翻转机构、驱动平行四边形翻转机构的翻转油缸、承载平台、可伸缩的机械臂组件以及护板组件,所述的承载平台通过平行...
地面直通式透巷钻孔干孔透巷随钻取粉装置及使用方法
本发明公开地面直通式透巷钻孔干孔透巷随钻取粉装置及使用方法,属于煤矿开采技术领域;地面直通式透巷钻孔干孔透巷随钻取粉装置包括:地面直通式透巷钻孔干孔透巷随钻取粉装置,包括钻杆,钻杆的底部固定有钻头,钻杆的外部焊接固定有岩粉仓,岩粉仓内部中空...
一种水射流梯形异形抗滑桩施工装置及其施工方法
本发明公开了一种水射流梯形异形抗滑桩施工装置及其施工方法,涉及岩土工程桩基技术领域。一种水射流梯形异形抗滑桩施工装置,包括外壳,外壳内部竖向间隔设置多个钻杆,钻杆通过钻杆旋转装置进行旋转,每个钻杆内部均开设竖直高压水管道、水平高压水管道以及...
一种露天矿边坡排水与防渗一体化处理装置及方法
本发明属于边坡排水与防渗技术领域,公开了一种露天矿边坡排水与防渗一体化处理装置及方法,本发明实现排水、防渗和监测一体化的功能,减少模块独立运行导致的效率低下问题。利用实时数据处理技术和数学模型,动态调整各模块参数,提高系统的适应性。本发明通...
数码涂料直喷墨水配方及制作方法
本发明涉及墨水涂料技术领域,提供数码涂料直喷墨水配方,包括如下按重量百分比计的组分:纳米白预分散色浆20%‑40%、高弹聚氨酯乳液15%‑35%、丙二醇20%‑35%、润湿分散剂5%‑15%、耐高温环保杀菌剂0.1%‑1%,所述纳米白预分散...
一种家政清洁用烘干消毒保洁房
本发明涉及家政清洁设备技术领域。本发明公开了一种家政清洁用烘干消毒保洁房,保洁房本体的内侧设有将保洁房本体内部一分为二的隔热保温板,保洁房本体内部位于隔热保温板的一侧为烘干区域,保洁房本体内部位于隔热保温板的另一侧为存放区域,烘干区域的顶部...
一种金属铍小球或铍合金小球的制备方法
本发明公开了一种金属铍小球或铍合金小球的制备方法,属于铍冶金技术领域。该制备方法包括:将铍或铍合金置于中频炉内的感应线圈内坩埚内,关闭炉门,将熔炼区和沉降塔抽真空后,进行熔炼,得到铍金属溶液或铍合金溶液;将中间包和引流管加热,并将惰性气体充...
一种偶联含有索引的PCR引物的微粒及其应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及高通量多模态的对单细胞或亚细胞核酸物质的索引标记和测序检测。本发明设计了一种微珠偶联含有条形码的PCR引物的微粒,可以在单次反应中通过液滴微流控等手段递送到多个不同反应体系中,高通量并行的为反应体系内的目标核...
一种抗菌尼龙材料及其制备方法与应用
一种抗菌尼龙材料及其制备方法与应用,涉及抗菌高分子材料技术领域,首先通过赖氨酸成环及功能化,得到带有季铵盐抗菌基团的七元环状赖氨酸衍生单体;再利用新型催化体系实现季铵化的环状赖氨酸与内酰胺单体开环共聚,直接在共聚酰胺的侧链引入季铵盐基团。与...
一种连续化生产溴化聚苯乙烯的方法
本发明涉及高分子材料技术领域,且公开了一种连续化生产溴化聚苯乙烯的方法,包括以下步骤:步骤Ⅰ:原料准备,优质的原料确保了产品的基础质量,而正确的选择可以优化反应条件,提高产率并减少不必要的副产物;步骤Ⅱ:预混与加热,充分预混保证了物料的一致...
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