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基于Hough变换的路面目标识别方法及系统
本发明提供一种基于Hough变换的路面目标识别方法及系统, 所述方法包括:获取目标图像的边缘图像和待匹配图像的边缘图像, 并对目标图像的边缘图像与待匹配图像的边缘图像进行广义Hough变换;建立待匹配图像的边缘图像的映射表格;根据目标图像的...
基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统
本发明涉及数据处理技术领域, 尤其涉及基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统, 包括多通道视频采集模块时间戳对齐的帧缓存队列;分级计算任务解耦模块识别帧缓存队列中任务类型并标记优先级标签, 包括雷达数据解析与距离叠加任务第一优先级标签、车辆示...
一种自动驾驶场景下车道线检测方法与系统
本发明提出了一种自动驾驶场景下车道线检测方法与系统, 构建了拥有高密度数据的MLD‑Bench数据集, 平均每帧检测七条车道线, 并且能够覆盖复杂多样的驾驶环境, 在贡献数据集的同时, 引入局部与全局聚合网络, 基于局部与全局聚合网络采用了...
图像识别方法、装置、设备、车辆和计算机可读存储介质
本申请涉及一种图像识别方法、装置、设备、车辆和计算机可读存储介质。该方法包括:对待识别图像进行多次连续卷积, 将每次卷积得到的卷积结果中, 置信度大于设定置信度的部分进行融合处理, 得到卷积融合结果, 将卷积融合结果与多次连续卷积后的卷积结...
图像感知方法、装置、电子设备和存储介质
公开了一种图像感知方法、装置、电子设备和存储介质, 通过获取多视角图像中各视角图像的图像特征, 多视角图像由载具上多视角的图像采集设备同步采集得到;确定各视角图像对应的图像坐标系与目标坐标系之间的第一转换关系;分别基于各视角图像对应的第一转...
一种高原机场低能见度跑道轻量级分割方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种高原机场低能见度跑道轻量级分割方法、装置、设备及介质, 涉及机场跑道图像分割领域。该方法包括构建极端气候下的高原地区机场跑道图像数据集;以YOLOv8n‑seg模型为基准模型, 采用StarNet网络作为YOLOv8n‑se...
一种增强型主干网络实时车道线检测方法
本发明涉及车道线检测技术领域, 具体提供了一种增强型主干网络实时车道线检测方法, 其包括:将待检测的目标图像输入增强型主干网络结构中进行图像特征提取, 得到第一高层特征、第一低层特征和第一中层特征。将第一高层特征输入特征金字塔上采样后与第一...
一种基于机器视觉与力反馈的路面状态识别方法
本发明公开了一种基于机器视觉与力反馈的路面状态识别方法, 包括如下步骤:S1、利用车辆前端图像采集装置连续拍摄前方路面图像流;S2、采用任意目标分割模型自动分割路面异常区域;S3、在车辆轮胎与路面接触面内布置压电薄膜振动传感单元实时采集微小...
一种无人机分阶段跑道线检测方法
本发明涉及深度学习图像识别技术领域, 尤其涉及一种无人机分阶段跑道线检测方法, 包括着陆一阶段多尺度LSD检测;地平线备用检测;着陆二阶段UFLD检测;导航参数输出, 本发明提出分阶段检测与优化策略, 通过多尺度LSD算法替代Hough变换...
路缘检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及自动驾驶技术领域, 公开了一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质, 用于提高路缘检测的准确性。路缘检测方法包括:获取车辆周围环境的图像, 图像由车辆上的相机进行捕捉;从图像中提取出物体信息, 并存储于目标数据结构中, 物体信息包括...
路缘检测方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及智能驾驶技术领域, 公开了一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质, 用于在车载相机被遮挡时增强路缘检测方法的适应性和可靠性。路缘检测方法包括:获取车载相机采集的第一道路环境图像数据;基于所述第一道路环境图像数据, 以所述车载相机为...
一种基于多源感知的公路立体智能巡检系统及方法
本发明公开了一种基于多源感知的公路立体智能巡检系统及方法, 具体涉及交通智能巡检技术领域, 用于解决公路多源数据融合可靠性低的问题;本发明通过在公路场景部署摄像、热像及车或机载平台采集多源数据;以统一时间窗口执行布尔一致性门控与互斥否决, ...
一种铁路异物入侵监测方法、装置、设备及可读存储介质
本发明公开了一种铁路异物入侵监测方法、装置、设备及可读存储介质, 应用于铁路安全监测技术领域, 包括:利用激光扫描的点云数据构建安全环境下的时空环境基态模型;利用时空环境基态模型对动态激光扫描获取的第一实时点云数据进行环境风险评估, 根据评...
基于深度学习的列车轮对迟缓线异常识别系统
本发明提供了一种基于深度学习的列车轮对迟缓线异常识别系统, 该系统通过地铁车底巡检机器人获取轮对迟缓线的图像, 使用基于深度神经网络的关键点检测网络对迟缓线特定关键点进行检测, 随后利用关键点空间位置关系来判断迟缓线是否偏移, 并在必要时触...
一种用于执法记录仪的图像分析处理方法与系统
本发明提供一种用于执法记录仪的图像分析处理方法与系统, 属于维护管理技术领域, 具体包括:基于在未培训人员的执法录像中关联影响人员的培训课程的偏差情况以及执法录像数据为基础, 确定关联影响人员的执法录像的解析处理方案, 利用解析处理方案进行...
基于机器视觉的粉尘智能识别方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域, 具体涉及基于机器视觉的粉尘智能识别方法及系统。其方法包括:获取目标区域的连续视频图像帧的序列;对所述序列中的任一目标帧, 构建多通道融合特征输入图, 其包括:目标帧的RGB通道数据、目标帧的小波变换系数、目标帧...
路面风险要素的警示方法、系统、电子设备及程序产品
本公开提供了一种路面风险要素的警示方法、系统、电子设备及程序产品, 涉及计算机技术领域。本公开的警示方法包括:获取针对目标路面进行拍摄得到的路面图像;根据路面图像, 确定路面上存在的风险要素的类型以及像素坐标;根据像素坐标进行坐标转换, 确...
输电线路视频在线监测装置及系统
本发明属于输电线路监测技术领域, 具体的说是输电线路视频在线监测装置及系统, 包括采集模块、分析模块、预测模块、预警模块、设备健康管理模块和智能决策支持模块;该输电线路视频在线监测装置中的预测模块通过短期隐患预测子模块将实时数据与历史规律的...
一种基于边缘计算的人体行为检测方法及装置
本发明提供一种基于边缘计算的人体行为检测方法及装置, 涉及人体行为检测技术领域, 包括以下步骤:S1、视频数据采集;S2、视频数据预处理, 对采集到的数据进预处理, 消除数据中的干扰因素;S3、边缘计算节点特征提取;S4、模型推理;S5、风...
一种施工现场安全状况智能监控方法和系统
本发明涉及建筑施工安全监测技术领域, 具体涉及一种施工现场安全状况智能监控方法和系统。本方法包括以下步骤:获取施工现场的机器视觉图像;对所述机器视觉图像进行图像优化处理, 获得施工现场优化图像;构建人员工种识别模型, 基于施工现场优化图像,...
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