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  • 本发明涉及水囊结构技术领域, 提供了一种复合材料水囊结构及其制备方法、水下航行器。本发明所提供的复合材料水囊结构, 包括第一部分、第二部分和连接带板组件, 所述第一部分和第二部分相向对合设置并通过所述连接带板组件连接形成具有耐内腔的水囊主体...
  • 本发明属于水下管道清理领域, 具体公开了一种水下清理机器人, 包括仿生吸盘式贴合行走机构、包裹式自适应清理装置和浮力调节机构, 所述包裹式自适应清理装置设于仿生吸盘式贴合行走机构上, 所述浮力调节机构设于仿生吸盘式贴合行走机构上。本发明提供...
  • 本发明提供了一种仿牛鼻鲼水下机器人, 包括防水主舱、第一胸鳍机构、第二胸鳍机构、头壳机构和尾鳍机构;第一胸鳍机构和第二胸鳍机构均包括支撑座、若干立板、第一柔性连板、第二柔性连板和驱动组件;支撑座固定连接在防水主舱上;所有立板呈左右方向间隔排...
  • 本发明提供一种潜水面镜, 涉及潜水器材领域。该潜水面镜, 包括潜水面镜, 所述潜水面镜的内部设置有鼻阀, 所述潜水面镜的内壁设置有鼻梁裙边, 所述鼻梁裙边的背面与潜水面镜的内壁固定连接, 所述鼻阀位于鼻梁裙边的内部, 所述鼻阀采用柔性材料制...
  • 本发明属于救生筏技术领域, 特别是一种安装于石油平台甲板的便捷式救生筏。包括有:第一保护壳;第二保护壳转动连接于所述第一保护壳;对称分布的固定座, 均固接于所述第一保护壳, 对称分布的所述固定座之间转动且滑动连接有第一连接杆;连接架, 滑动...
  • 本发明属于飞行救生圈技术领域, 具体涉及一种飞行救生装置用电池组件, 包括收纳部, 收纳部包括有导轨, 导轨内滑动连接有电池仓;驱动部, 驱动部包括有转环, 转环的内圈固定连接有推板;定位部, 定位部包括有升降杆, 升降杆的下端活动插接在推...
  • 本发明公开了一种无人艇复合无人机立体搜救装置及方法。无人艇复合无人机立体搜救装置包括无人机和无人艇。无人机包括机身、支架、摄像头和激光雷达, 支架设置于机身底部, 摄像头和激光雷达设置于机身前部。无人艇包括艇身、压力传感器、电磁铁和电磁铁控...
  • 本发明公开了一种分段外板脚手架非焊接式生根固定方法, 应用到一种适配于船体外板突出结构的生根固定配套装置, 具体包括有以下步骤:首先根据预搭设区域船体外板突出结构形式设计制作生根固定配套装置;按照脚手架搭设标准提前安装生根固定配套装置;借助...
  • 本申请涉及一种船舶维修方法、船舶维修系统、计算机设备和存储介质, 方法包括:获取故障信息、与故障信息关联的船体设备;在模型库中搜索与船体设备和故障信息对应的物场模型;根据物场模型的三元结构生成标准解;在船舶的可用资源满足标准解中的资源需求情...
  • 本发明提供一种船舶吊篮, 涉及船舶技术领域。所述船舶吊篮用于船舶, 所述船舶包括甲板, 所述船舶吊篮包括支撑架、安装件、衔接机构和连接机构, 所述安装件能够固定在所述甲板, 所述衔接机构和所述连接机构均与所述安装件连接, 并且所述连接机构和...
  • 本发明公开了一种半下沉式多功能深水设备月池移运台车系统, 移运台车系统采用半下沉式设计, 对应月池甲板设置, 移运台车系统包括主体结构、驱动单元、导向行走机构、防提升装置等, 主体结构主要用于承载和移运BOP组, 主体结构上对应BOP组设置...
  • 本发明公开了一种全回转推进器的安装方法及船舶, 属于船舶技术领域。全回转推进器的安装方法包括以下步骤, 预制转接件, 转接件用于安装在全回转推进器和基座之间;对转接件和全回转推进器进行组装形成组合结构;将组合结构从主甲板的工艺孔吊入到推进器...
  • 本发明属于模块车技术领域, 具体公开了一种大型总段模块车旋转对位及合拢口调整装置, 包括左底座, 所述左底座的右侧设置有右底座, 所述左底座与右底座底部的两侧皆安装有支架, 且支架的两侧分别安装有轮胎, 所述左底座与右底座内部的中心处设置有...
  • 本发明公开了避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法, 具体涉及水下工程技术领域, 用于解决推进器水下翻身过程中因吊索与dome外壁动态接触及水流阻力导致密封圈受损的问题, 是通过岸基操作端生成连续姿态序列并同步下发至水下执行端, 实现...
  • 本发明提供的一种舷侧舱口围板中组精度控制方法, 涉及船体加工制造技术领域, 以在一定程度上解决现阶段舱口围板在加工时产生的变形使直线度不达标, 导致需要耗费大量人力和精力进行修正, 甚至出现无法修正或假修的问题。本发明提供的舷侧舱口围板中组...
  • 本发明公开了一种水下航行体变轨迹和变姿态的拖曳实验装置及方法, 装置包括拖曳平台、多自由度调节机构、水下航行体、水下航行体支架、水池;拖曳平台包括拖车、钢轨、拖杆, 钢轨架设于水池上方, 拖车安装于钢轨上, 拖杆竖直设置, 其上端与拖车连接...
  • 本发明公开一种船舶燃燃联合动力装置模拟试验系统, 涉及船舶动力装置模拟技术领域, 包括燃气轮机模拟系统、负载模拟系统、并车齿轮箱和测控系统, 燃气轮机模拟系统、负载模拟系统均与测控系统信号连接;其中, 燃气轮机模拟系统包括驱动电机、驱动控制...
  • 本发明涉及深海探测技术领域, 具体涉及一种悬浮目标扫测装置及方法, 该装置包括仿生鱼连接器和张拉整体浮力校平装置;所述仿生鱼连接器基于仿生吸附原理, 采用柔性密封结构与负压自适应调节技术, 实现换能器与船体的无损连接, 支持快速拆装与重复利...
  • 本发明涉及船舶维护技术领域, 具体为一种用于船体附着物清理的水下工作机器人, 包括遥感水下机器人、空化水流喷管、收集舱、驱动电机、旋转组件、粉碎刀、交错组件和交错刀;遥感水下机器人上固定安装有空化水流喷管, 遥感水下机器人下方固定安装有收集...
  • 本发明涉及无人船技术领域, 公开了可调节重心的稳定型无人船平衡装置, 包括船体一, 所述船体一的上侧固定连接有船体二, 所述船体一的内部转动连接有转轴, 所述转轴的外部固定连接有转动杆, 所述转动杆的外部固定连接有定位块, 所述转轴的侧壁设...
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