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一种多功能收获机底盘
本申请提供一种多功能收获机底盘,包括主驱动桥、转向驱动桥和设置于二者之间的发动机组件及离合器,还包括设置于离合器后的变速箱,离合器通过传动轴传递动力至所述变速箱,所述变速箱依次包括液压机械动力分流室、主变速室和副变速室,所述变速箱两侧分别设...
一种用于巡采秦椒的机械装置及视觉识别方法
本发明公开了一种用于巡采秦椒的机械装置及视觉识别方法,涉及农业机械设备技术领域,其特征是,包括:机架,其两侧下部分别可拆卸的固定连接果实收集框;两个三轴机械臂,分别固定连接所述机架;两个识别机构及两个末端执行器,分别固定连接对应的所述三轴机...
一种分布式多机械臂水果采摘机器人
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种分布式多机械臂水果采摘机器人,包括行走装置、机械手臂采摘装置和视觉定位装置、果实分拣储存装置,设置上下依次独立的上层果实传输带以及下层果实传输带;机械手臂采摘装置包括分别置于上层果实传输带以及下层果实传...
一种集成视觉识别与单独驱动机构的苹果采摘夹爪
本发明属于农业机器人技术领域,具体涉及一种集成视觉识别与单独驱动机构的苹果采摘夹爪,包括:圆周阵列的分布在壳体的一侧的多个采摘手指,每个采摘手指上均设置有压力检测元件,压力检测元件用于实时获取采摘手指与苹果的接触压力;吹气组件,用于对苹果周...
双模切换式干果检测与筛叶集果一体化平台及其作业方法
本发明公开一种双模切换式干果检测与筛叶集果一体化平台及其作业方法,包括车架本体、左检测采摘机构、右检测采摘机构、左筛叶集果机构、右筛叶集果机构、输送机构和果实收集箱;果实收集箱左侧通过左旋转驱动机构与左检测采摘机构连接,果实收集箱右侧通过右...
一种采摘收集一体化式摇果机
本发明公开了一种采摘收集一体化式摇果机,其结构包括:机座、电源部分、驱动装置、间歇摇摆机构、采摘装备、收集装箱装置和辅助工具,使设备使用时,工作时机座与树身通过固定带相连,起到支撑的作用,配合紧固器的使用,可随时实现位置的转换。驱动装置采用...
一种牛油果采摘收获装置
本发明涉及牛油果采摘设备技术领域,具体为一种牛油果采摘收获装置,包括U型板,所述U型板一侧设有储存机构,通过收集储存机构对采摘下来的牛油果进行储存,所述U型板上端固定连接有两个背带,所述U型板上端活动连接有位置调节机构,所述位置调节机构上端...
一种移动式枸杞采收平台车
本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种移动式枸杞采收平台车,工作时,驾驶员驾驶采收平台车移动,工人坐在工位系统上,通过采摘系统对枸杞果树上的果实进行采收,枸杞果树落下的果实由负压收集装置收集,收集到的果实落在输送系统上,果实被输送系统输送...
一种枸杞果实吹落装置
本发明涉及枸杞果实采摘技术领域,公开了一种枸杞果实吹落装置,包括龙门式车架,还包括龙门式车架两侧两端的悬臂梁,设置于所述龙门式车架两侧的脉冲气流发生部件,且脉冲气流发生部件安装在悬臂梁的上方。该枸杞果实吹落装置,通过启动电机带动隔离圆片两端...
一种栎林种子收集播撒装置
本发明涉及林业技术领域,公开了一种栎林种子收集播撒装置,包括推车,还包括收集机构、处理箱以及将埋藏机构;埋藏机构包括容纳箱、种仓、破土器以及推动组件;容纳箱靠近破土器的一侧形成有出口;破土器具有圆筒体、位于圆筒体底部的破土锥以及位于圆筒体顶...
基于机器视觉的智能莴笋种-收-管一体机
本发明涉及一种基于机器视觉的智能莴笋种‑收‑管一体机,属于农业种植、收割技术领域,包括用于支撑机体移动的整体框架;所述整体框架上安装有收割机构、存储机构、播种机构、计数机构、捆扎机构。本发明通过存储机构、播种机构、计数机构和捆扎机构,可以实...
一种大豆收割机
本发明公开了一种大豆收割机,涉及农作物收获机械技术领域,包括机架、分禾板、设置在机架上的割刀组件,还包括梳顺组件、扶正组件和视觉识别组件;分禾板安装于机架的左右两端;割刀组件通过割刀台安装于机架前端;梳顺组件设置于割刀组件的前下方,并通过安...
一种考虑自走式烟叶采摘车行走特性的烟叶采摘部件
本发明属于烟叶采摘设备技术领域,公开一种考虑自走式烟叶采摘车行走特性的烟叶采摘部件,包括链轮、链条、分层器、上下钣金件、采摘指、丝杠及张紧部件。本发明可以挂载在自走式烟叶采摘车的悬挂机架上,通过电机驱动采摘部件实现烟叶的采摘。将采摘车的行走...
一种一体折断式番茄采摘机械手
本发明涉及番茄采摘机械手技术领域,具体为一种一体折断式番茄采摘机械手,包括贯通管,所述贯通管的上端两侧均设有弧形件,所述弧形件的下端设有连接口,所述连接口内设有复位机构,所述复位机构与贯通管相连接,所述弧形件和贯通管上共同设有高压抵触机构。...
滚筒式堆肥除草一体机
本申请涉及堆肥技术领域,具体公开一种滚筒式堆肥除草一体机,包括:本体,本体的底部设有除草区,除草区中转动设有除草刀,本体的底部设有收集腔,收集腔与除草区之间设有送料通道,送料通道中设有过滤网;本体上设有用于进行堆肥过程的转动腔;堆肥桶,用于...
一种控制装置及串联式混合动力收获机
本申请公开了一种控制装置及串联式混合动力收获机,涉及串联式混合动力收获机领域,该装置包括:遥控器发出行走指令和启停指令;远程控制系统解析行走指令;双电机同步驱动系统中的两个电机分别与串联式混合动力收获机的两条履带连接;双电机同步驱动系统根据...
一种适应丘陵山区套作小麦的单行割捆收获装置
本发明提供了一种适应丘陵山区套作小麦的单行割捆收获装置,属于小麦单行割捆装置领域,包括机架,机架的顶部固定连接有汽油发动机,汽油发动机设置在机架的后端,机架的前端设置有分割组件和打捆组件,分割装置包括割台、分禾器、和扶禾器,机架的顶部固定连...
一种能收割倾倒牧草的高原牧草收割设备
本发明公开了一种能收割倾倒牧草的高原牧草收割设备,属于牧草收割技术领域,包括高原牧草收割机本体,高原牧草收割机本体的正面设有地质预警机构;本发明中,通过设置的地质预警机构,当使用者启动高原牧草收割机本体并开始收割牧草时,收割装置会将牧草切割...
一种智慧农业用园林除草装置
本发明涉及园林除草技术领域,且公开了一种智慧农业用园林除草装置,包括组合式除草机构,其内部设置有位于主部件安装口正下方且能够转动的上转动盘和下转动盘、两个对称式卡放在上转动盘和下转动盘两侧内部且能够转动的转动球体以及一端嵌入在转动球体内部且...
一种芥菜收获铺放机
本发明公开了一种芥菜收获铺放机,包括行走底盘和安装在行走底盘上的聚叶引拔装置、夹持输送装置、切根装置和翻转铺放装置,聚叶引拔装置的输出端与夹持输送装置的输入端连接,夹持输送装置的输出端与翻转铺放装置的输入端连接,切根装置安装在夹持输送装置的...
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