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最新专利技术
  • 控制参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备
    控制参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备_中国石化工程建设有限公司_202410542463.4
    本公开涉及控制参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备，确定方法包括：迭代执行如下操作：确定目标系统初始的控制参数，将所述控制参数输入到目标微分博弈模型中，得到目标微分博弈模型中第一目标函数对应的第一函数值与第二目标函数对应的第二函数值，计...
    2026-01-30
  • 轴承游隙自适应的图神经网络补偿系统及方法
    轴承游隙自适应的图神经网络补偿系统及方法_常州大学怀德学院_202511395145.0
    本发明涉及机械工程和人工智能技术领域，具体涉及轴承游隙自适应的图神经网络补偿系统及方法，包括数据采集模块、拓扑感知图构建模块、双向图神经网络模块、自适应补偿模块、相位编码模块和融合重构模块，本发明创新性地将轴承内部滚珠与保持架的关系构建为具...
    2026-01-30
  • 一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统
    一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统_通达电磁能股份有限公司_202511375624.6
    本发明提供一种改进型线性自抗扰控制方法及工业控制系统，电压环控制器基于前一拍状态估计值、前一拍系统反馈总扰动值、前一拍的实时变化值、第一预设总扰动的补偿系数、输入参考指令的目标值和实时变化的反馈值进行处理，得到当前拍的电流环参考值；电流环控...
    2026-01-30
  • 面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法
    面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法_安徽大学_202511374972.1
    本发明公开了面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法，涉及工业控制与智能机器人技术领域，包括以下步骤：获取环境中实时传感器数据，通过分析数据确定几何约束条件，采用种群多样性编码处理初始参数随机化生成左臂滑模面、右臂滑模面及协同约束滑模...
    2026-01-30
  • 基于自适应调节机制的多无人机动态对抗博弈控制算法
    基于自适应调节机制的多无人机动态对抗博弈控制算法_北京科技大学_202511077861.4
    本发明涉及多无人机协同控制技术领域，公开了基于自适应调节机制的多无人机动态对抗博弈控制算法，该算法为一个连续的求解过程，包括以下步骤：建立多无人机对抗的博弈模型，并构建将纳什均衡求解问题转化为最小化优化问题的适应度函数；采用对立学习模型生成...
    2026-01-30
  • 火电机组的优化控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品
    火电机组的优化控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品_国核自仪系统工程有限公司_202511044064.6
    本公开提供了一种火电机组的优化控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品，应用于多个运算节点中满足第一预设条件的第一运算节点，所述方法包括：确定所述火电机组的优化参数集合及其对应的第一区间集合；根据每个所述运算节点的运算负载，为每个所述运算节...
    2026-01-30
  • 全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备
    全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备_珠海翔翼航空技术有限公司_202511407430.X
    本发明属于飞行模拟训练设备控制技术领域，具体涉及了一种全动飞行模拟器教员座椅自适应控制方法、系统及设备。旨在解决现有技术存在被动式安全防护、高频振动干扰及缺乏动态工况自适应能力，导致教员姿态失衡风险的问题。本发明包括：通过实时采集平台运动数...
    2026-01-30
  • 基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统
    基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统_成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司_202511405670.6
    本发明涉及飞行模拟器技术领域，公开了基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统，其方法通过采用辅助PID控制器和力位曲线配合，对油门操纵力的输出进行限制，实现力感模拟，确保在提供力感的同时，当撤掉操作力后，油门不会在PID的控制下发...
    2026-01-30
  • 船舶尾气动态净化方法及装置
    船舶尾气动态净化方法及装置_上海汇舸环保科技集团股份有限公司_202511396052.X
    本发明公开一种船舶尾气动态净化方法及装置，通过采集船舶尾气的多点传感数据和净化装置运行参数构建实时监测网络，基于闭环控制回路识别净化瓶颈区并实施传感器加密布置生成加密监测场；从加密监测场中采集监测数据进行扰动补偿形成稳态测量值，通过稳态测量...
    2026-01-30
  • 一种脱硫浆液致盲预警控制系统及其运行方法
    一种脱硫浆液致盲预警控制系统及其运行方法_浙江浙能技术研究院有限公司_202511383188.7
    本发明公开了一种脱硫浆液致盲预警控制系统及其运行方法，本发明系统包括：在线监测单元，用于实时采集脱硫浆液中的F‑浓度、Al3+浓度、Fe2+/Fe3+总浓度、SO32‑浓度及pH值；数据处理与预警模块，采用多因子风险指数模型，基于监测收集的...
    2026-01-30
  • 一种基于混合强化学习的腔道手术机器人自主导航决策方法及相关装置
    一种基于混合强化学习的腔道手术机器人自主导航决策方法及相关装置_珠海横琴全星医疗科技有限公司_202511379768.9
    本申请公开了一种基于混合强化学习的腔道手术机器人自主导航决策方法及相关装置。该方法包括：获取医生历史操作数据集训练PPO模型进行模仿学习；术中实时采集环境状态输入模型，输出离散动作与连续PID参数；经动态权重融合层生成控制指令，并支持语音或...
    2026-01-30
  • 一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法
    一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法_吉林电子信息职业技术学院_202511374241.7
    本发明公开了一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法，涉及PID控制技术领域，包括以下步骤：采集目标路径的几何信息，生成预热热图谱数据集；基于路径的速度变化参数与预热热图谱，得到路径上各点的预期热输入值与热演化趋势预测数据；多模态...
    2026-01-30
  • 基于深度学习的激光锁频系统多级PID参数调控方法
    基于深度学习的激光锁频系统多级PID参数调控方法_国科大杭州高等研究院_202511367450.9
    本发明涉及激光系统控制技术领域，公开了一种基于深度学习的激光锁频系统多级PID参数调控方法，该方法包括：获取PDH激光锁频系统的误差信号时间序列；通过深度学习模型输出锁频状态评分和快慢双环PID参数；判断锁频状态评分和快慢双环PID参数是否...
    2026-01-30
  • 一种基于模糊PID的氢能无人机动态混动控制系统及续航优化方法
    一种基于模糊PID的氢能无人机动态混动控制系统及续航优化方法_防城港桂铁新能源汽车科技有限公司_202511166974.1
    本发明涉及模糊PID控制技术领域，具体为一种基于模糊PID的氢能无人机动态混动控制系统及续航优化方法，本发明中，通过计算俯仰角、滚转角与垂直速度变化率，将变化值与比例、积分、微分系数初值配对，采用PID控制算法比较功率变化幅度与设定阈值获取...
    2026-01-30
  • 一种基于改进模糊PID控制的AGV旋转平台控制方法
    一种基于改进模糊PID控制的AGV旋转平台控制方法_江南大学_202511142253.7
    本发明涉及一种基于改进模糊PID控制的AGV旋转平台控制方法，包括：步骤S1：获取AGV旋转平台目标角速度和实际角速度的误差，及其误差变化率，将误差及其误差变化率经过模糊化后得到模糊量和；步骤S2：将模糊量和作为模糊控制的输入，则经过模糊控...
    2026-01-30
  • 一种基于自适应梯度降能算法的离子减薄仪控制方法
    一种基于自适应梯度降能算法的离子减薄仪控制方法_重庆大学_202510993331.8
    本发明公开了一种基于自适应梯度降能算法的离子减薄仪控制方法，属于透射电子显微镜(TEM)样品制备技术领域。本发明解决了传统离子减薄技术存在较多局限性的问题，通过自适应梯度降能算法，实现离子束能量、束流密度和样品温度等参数的动态优化，显著提高...
    2026-01-30
  • 一种火电厂APC先进过程控制系统及脱硝优化方法
    一种火电厂APC先进过程控制系统及脱硝优化方法_华能大庆热电有限公司_202510857447.9
    本发明涉及火电烟气脱硝技术领域，尤其涉及一种火电厂APC先进过程控制系统及脱硝优化方法，该系统包括有数据采集模块，实时获取锅炉燃烧参数、烟气排放数据与脱硝系统运行状态；多变量预测控制模块，基于动态矩阵控制算法优化燃烧效率与NOx生成量；脱硝...
    2026-01-30
  • 半干法脱酸系统的控制方法、装置、设备及介质
    半干法脱酸系统的控制方法、装置、设备及介质_中国恩菲工程技术有限公司_202510754670.0
    本申请公开了半干法脱酸系统的控制方法、装置、设备及介质，涉及生活垃圾焚烧发电处理技术领域，其中方法包括：根据目标时刻的酸性气体预测浓度和省煤器出口当前时刻的酸性气体实测浓度，确定预测误差值并输入第一PID控制器的前馈控制器；所述前馈控制器根...
    2026-01-30
  • 一种回取机器人的控制系统及控制方法
    一种回取机器人的控制系统及控制方法_中核四川环保工程有限责任公司_202511405196.7
    本发明涉及控制调节技术领域，尤其涉及一种回取机器人的控制系统及控制方法，控制系统用于控制回取机器人完成回取工艺，控制系统包括：中控平台，交互模块，控制模块，表决模块，执行模块；通过交互模块将控制信息同步传输至三个工控机单元，每个工控机单元独...
    2026-01-30
  • 基于多模态大模型的智能工具车控制系统及其控制方法
    基于多模态大模型的智能工具车控制系统及其控制方法_浙江师范大学_202511050362.6
    本发明公开了基于多模态大模型的智能工具车控制系统及其控制方法，涉及智能工具车技术领域，该系统包括以下组成部分：机械底盘、电源管理模块、主控单元和感知模块、通信模块、提示装置以及抽屉驱动单元和多模态大模型模块；本发明通过部署多模态大模型模块，...
    2026-01-30
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