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  • 本申请涉及一种压装过程有效性控制方法及压装装备,其中压装过程有效性控制方法包括以下步骤:对电气盒产品的压装工作面进行基准点标定;建立关于行程的压力阈值管控曲线;对每个电气元件点位进行压装,并不间断高速获取压装过程中每个电气元件点位实时压力值...
  • 本发明提供一种系留线缆控制方法及装置,该方法包括:基于目标无人机对应的系留线缆的实际张力和期望张力,确定所述系留线缆对应的收放线电机的期望转矩;基于所述期望转矩和所述收放线电机的实际转矩,确定所述收放线电机的期望电流;基于所述期望电流和所述...
  • 本发明公开了一种导线减振方法及装置,用于解决现有的导线减振方法导致导线的微风振动幅度仍过大的技术问题。方法包括获取风速风向超声波信号,采用矢量分解原理和速度距离公式根据风速风向超声波信号,构建风速风向的互质弧形阵列导向矢量;基于风速风向的互...
  • 本申请提供了一种冷轧联合机组速度优化方法、装置、设备及介质,该方法通过获取冷轧生产过程中钢卷参数信息、各工艺段参数信息、联合机组状态信息,以最小化各工艺段速度值的变化量并最大化联合机组的产量为目标函数,根据钢卷参数信息、各工艺段参数信息和联...
  • 本申请公开了一种流体控制设备及通信方法,包括:控制流体的转子、控制器和PWM通信接口;所述控制器还连接所述PWM通信接口,所述PWM通信接口包括三线制PWM;所述控制器,能够将所述转子的转速档位通过所述三线制PWM中的PWM输入输出复用线反...
  • 本发明属于石油天然气开采技术领域,具体公开提供的一种气井多相流排采气液分离智能控制系统,该系统包括:除砂达标判定模块、异常井口定位模块、异常处理闭环模块、压缩比优化模块、流型消泡联控模块和气液分离控制模块;本发明通过实时监测汇集总管含砂量,...
  • 本发明公开一种脱硫系统二氧化硫浓度的前馈‑反馈闭环控制方法包括:通过脱硫系统定速浆液循环泵稳态特性试验,建立定速浆液循环泵组的稳态控制与能效特性模型;通过脱硫系统变频浆液循环泵的动态特性试验,建立变频浆液循环泵控制动态特性模型;基于建立的定...
  • 本发明公开了一种盾构管片用钢纤维混凝土均匀投料的控制方法及装置,涉及混凝土投料控制技术领域。该盾构管片用钢纤维混凝土均匀投料的控制方法,包括以下步骤:浆体流动性量化;投料搅拌均匀性量化;投料补投均匀性量化。本发明通过获取的投料初始数据进行浆...
  • 本发明提供基于物联网的单晶炉熔体液位非接触测量与闭环控制系统,涉及单晶炉技术领域。包括:数据采集模块,用于采集单晶炉熔体的单晶炉数据,单晶炉数据包括:环境数据、设备状态数据、控制反馈数据;雷达测量模块,用于使用雷达测量单晶炉熔体的液位,得到...
  • 本发明属于流体控制领域,具体地说是一种流量控制方法。包括以下步骤:构建恒压回路,并在恒压回路中安装压力计,用于实时检测管路内的压力;采集压力计输出的压力信号,并采集隔膜泵的实际输出流量值;根据压力信号和实际输出流量值,建立压力‑流量补偿模型...
  • 本发明公开了一种数字量矩阵多脉智能流体控制器,涉及流体控制设备技术领域,包括矩阵多脉阀体汇流器、流体稳流器和电子流量计,所述电子流量计为用于检测瞬时流量的热式质量流量传感器,所述矩阵多脉阀体汇流器的上端安装有若干定径孔板调整器,所述矩阵多脉...
  • 本申请公开了一种UVW对位平台控制方法及系统,应用于精密控制领域。所述方法由控制设备执行,其包括:控制平台旋转多次,以确定旋转中心的位置;控制平台移动至对位状态;获取平台在对位状态下的位姿和两个标记点在对位状态下的位置;基于所述两个标记点在...
  • 一种多状态PID控制的转台目标跟踪方法及系统,涉及控制或调节系统领域,该方法包括:计算目标运动速度参数和目标运动加速度参数,根据目标运动速度参数和目标运动加速度参数分析得到目标移动趋势;基于目标移动趋势判定确定目标运动状态参数,根据目标位置...
  • 本申请公开了一种风帆构型波浪滑翔器控制系统及控制方法,涉及波浪滑翔器控制领域,该系统包括风帆下位机节点和气象站模块;风帆下位机节点分别与折叠驱动模块、旋转驱动模块、舵机驱动模块、状态数据采集模块和气象站模块连接;气象站模块实时获取气象数据,...
  • 一种设备安装调节方法、装置、电子设备及存储介质,涉及设备智能化安装调节的技术领域。该方法包括:建立目标建筑对应的空间坐标系,并计算待安装设备预设的至少三个靶标点和与各靶标点对应的调节点在空间坐标系下的靶标点理论坐标和调节点理论坐标;接收由安...
  • 本发明公开了竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法,所述装置包括基准站与接收站,用于实时监测获取在吊盘上设置处三维坐标;激光发射器及弯管目镜,所述激光发射器用于发射水平激光束,弯管目镜用于将激光发射器发射的水平激光束进行90°的改...
  • 本发明涉及一种自动驾驶系统的上电自检方法,所述系统包括:控制器检测模块,用于获取HAD关键参数,与设定阈值对比,判断HAD状态是否可以支持自动驾驶系统稳定运行,关键参数包括CPU的温度<阈值,CPU的负载率<阈值,CPU的磁盘空间>阈值,C...
  • 本申请涉及一种失联无人机回收系统。该失联无人机回收系统包括:搜索无人机群、回收无人机和控制器,所述搜索无人机群、所述回收无人机均与所述控制器连接;所述控制器,用于在接收到失联无人机反馈的失联信号后,根据所述失联无人机的飞行日志和所述失联无人...
  • 本申请提供一种无人飞行器监测方法、装置及电子设备,该方法包括:在目标区域中设置多个智联网基站;基于多个智联网基站配置目标区域的区域网络;基于区域网络获取从多个终端采集的目标区域中无人飞行器的飞行数据和环境数据;基于飞行数据和环境数据对无人飞...
  • 一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法,属于飞行器控制技术领域。为解决提高多执行机构的分配效率的问题。本发明包括建立多执行机构动力学模型,然后对多执行机构动力学模型进行离散化,并且设置多执行机构的物理约束;基于控制效率矩阵设计控制分配映...
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