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最新专利技术
  • 一种视觉运动模型构建方法、基于视觉运动模型的水下场景构建方法及水下机器人
    一种视觉运动模型构建方法、基于视觉运动模型的水下场景构建方法及水下机器人_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202510971226.4
    本发明公开了一种视觉运动模型构建方法、基于视觉运动模型的水下场景构建方法及水下机器人，属于机器视觉领域，所述方法为：根据目标双目图像和当前视觉运动模型预测出视差图像；根据视差图像对目标双目图像中的右目图像进行双线性采样，得到第一合成左目图像...
    2025-11-28
  • 一种基于线性注意力和级联沙漏网络的深度图补全方法
    一种基于线性注意力和级联沙漏网络的深度图补全方法_同济大学_202511000283.4
    本发明涉及一种基于线性注意力和级联沙漏网络的深度图补全方法，包括以下步骤：将图像样本输入深度图处理模型得到稠密深度图，所述图像样本包括RGB图像及其稀疏深度图；所述深度图处理模型包括：RGB编码器，用于提取输入的RGB图像的多尺度语义特征；...
    2025-11-28
  • 遮挡检测方法和装置、光学探测装置、以及终端设备
    遮挡检测方法和装置、光学探测装置、以及终端设备_上海禾赛科技有限公司_202410535425.6
    本公开实施例提供一种遮挡检测方法和装置、光学探测装置、以及终端设备。该遮挡检测方法，用于对光学探测装置的视窗进行第一遮挡检测。该遮挡检测方法包括：获取点云数据；将所述点云数据转换为图像数据；对所述图像数据进行特征提取，得到特征信息；基于所述...
    2025-11-28
  • 基于生成对抗网络的面料纹理缺陷修复方法及装置
    基于生成对抗网络的面料纹理缺陷修复方法及装置_东莞市和晟服装有限公司_202511041155.4
    本发明涉及缺陷修复技术领域，公开了一种基于生成对抗网络的面料纹理缺陷修复方法及装置。该方法：对待修复的缺陷面料图像进行分解，得到面料纹理方向特征矩阵和缺陷区域定位掩码；对面料纹理方向特征矩阵进行跨域特征统一处理，得到统一特征编码；进行相似度...
    2025-11-28
  • 一种近红外二区荧光-磁粒子-CT三模态融合成像方法
    一种近红外二区荧光-磁粒子-CT三模态融合成像方法_中国科学院自动化研究所_202511396365.5
    本发明提供了一种近红外二区荧光‑磁粒子‑CT三模态融合成像方法，可应用于生物医学成像技术领域。该方法包括：对CT图像进行阈值分割和连通域筛选，得到CT图像的标记点；对原始近红外二区荧光图像进行散焦模糊去除操作，得到近红外二区荧光图像，通过关...
    2025-11-28
  • 基于三维影像的跟骨骨折复位效果动态评估系统
    基于三维影像的跟骨骨折复位效果动态评估系统_西安国际医学中心有限公司_202511394919.8
    本发明涉及医疗影像处理技术领域，具体涉及一种基于三维影像的跟骨骨折复位效果动态评估系统。该系统基于骨块表面高斯曲率信息获得每个骨块的碎骨形状特征，通过分类和方向关联分析的方法，确定断裂主骨对应的碎骨，量化碎骨指数，获得骨骼区域。利用损伤特征...
    2025-11-28
  • 锥束计算机断层扫描图像处理方法、电子设备及存储介质
    锥束计算机断层扫描图像处理方法、电子设备及存储介质_北京睿华辰医疗科技有限公司_202511383345.4
    本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种锥束计算机断层扫描图像处理方法、电子设备及存储介质，包括：获取包含骨性结构和软组织的目标CT图像和目标CBCT(锥束计算机断层扫描)图像；利用预训练的弹性配准网络，将目标CT图像与目标CBCT图像...
    2025-11-28
  • 月球的光学图像和SAR图像的配准方法和系统
    月球的光学图像和SAR图像的配准方法和系统_中国科学院空间应用工程与技术中心_202511373666.6
    本发明公开了一种月球的光学图像和SAR图像的配准方法和系统，涉及图像配准技术领域，方法中，首先确定待配准图像中的相同典型月貌对象，将其对应的光学和SAR区域图像组成区域图像对。接着利用基于特征的配准算法对每个区域图像对进行特征提取与匹配，得...
    2025-11-28
  • 一种用于双曲板加工智能定位方法及系统
    一种用于双曲板加工智能定位方法及系统_陕西润达新型材料有限公司_202511369445.1
    本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于双曲板加工智能定位方法及系统。包括：获取双曲板的三维扫描模型和理论三维模型，获取扫描拓扑图和理论拓扑图；获取扫描优先级排序和理论优先级排序；获取扫描拓扑图中每个顶点在理论拓扑图中的最优匹配点，并确定每...
    2025-11-28
  • 一种滚刀破岩效果的评估方法及系统
    一种滚刀破岩效果的评估方法及系统_中科华圣(北京)岩土工程有限公司_202511064071.2
    本申请提供了一种滚刀破岩效果的评估方法及系统。方法包括：根据点云信息，从多个待选作业区域中选择第一推荐区域；根据图像信息和选定滚刀参数，从多个待选作业区域中获取第二推荐区域；根据第一推荐区域和第二推荐区域的重合度获取作业评估预测值，当作业评...
    2025-11-28
  • 面向露天矿的多层级自适应点云配准方法、设备及介质
    面向露天矿的多层级自适应点云配准方法、设备及介质_中煤平朔集团有限公司_202511020339.2
    一种面向露天矿的多层级自适应点云配准方法、设备及介质，该方法先对输入的两帧原始点云进行初步下采样，提取第二层点云的特征相似性信息，基于相似性自适应筛选出最具配准价值的区域点集，并进一步构建精炼的第三、第四层点云，实现特征驱动的层级配准表示，...
    2025-11-28
  • 一种基于多模态图像分割与特征匹配的岩心图像配准方法
    一种基于多模态图像分割与特征匹配的岩心图像配准方法_东北石油大学_202510975704.9
    本公开提供了一种基于多模态图像分割与特征匹配的岩心图像配准方法。其特征在于：所述方法通过预处理色彩转化和归一化策略减小岩心激光共聚焦图像和CT图像的成像差异，利用深度学习分割标识物，结合形态学操作优化算法目标区域，采用ORB算法在ROI区域...
    2025-11-28
  • 一种多尺度隐式-显式混合医学图像配准方法及系统
    一种多尺度隐式-显式混合医学图像配准方法及系统_山东省工业技术研究院_202510858052.0
    本发明提供了一种多尺度隐式‑显式混合医学图像配准方法及系统，获取移动图像与固定图像的CT影像；利用训练后的配准网络模型对CT影像进行处理，三维坐标网格下采样至原始分辨率的不同设定比例后，分别利用多层感知机网络模型预测不同尺度的形变，生成第一...
    2025-11-28
  • 一种时空医学图像配准方法及系统
    一种时空医学图像配准方法及系统_山东省工业技术研究院_202510853115.3
    本发明提供了一种时空医学图像配准方法及系统，本发明通过提供混合递归网络架构，能够显式地对全局空间特征进行建模，从而克服了传统卷积操作在感受野方面的局限，解决了传统 ConvLSTM 由于局部操作引起的形变场局部不平滑问题；通过多尺度时空注意...
    2025-11-28
  • 一种时空特征联合的医学图像配准方法及系统
    一种时空特征联合的医学图像配准方法及系统_山东省工业技术研究院_202510852217.3
    本发明提供了一种时空特征联合的医学图像配准方法及系统，获取四维计算机断层扫描图像；利用预训练的图像配准模型对获取的四维计算机断层扫描图像进行处理，得到配准结果；预训练的图像配准模型为对称编码器‑解码器架构，编码器包括四组不同通道数的改进后的...
    2025-11-28
  • 一种道岔轨三维点云智能配准方法及系统
    一种道岔轨三维点云智能配准方法及系统_西南交通大学_202510802037.4
    本发明提供了一种道岔轨三维点云智能配准方法及系统，涉及轨道交通检测技术领域，包括获取三维点云数据和轨面光学影像；根据多尺度语义分割网络对所述三维点云数据和所述轨面光学影像进行道岔识别处理，得到道岔部件点云数据；对所述道岔部件点云数据进行配准...
    2025-11-28
  • 回环优化方法
    回环优化方法_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511059109.7
    本申请提供了一种回环优化方法。根据关键帧点云确定当前关键帧并生成局部地图与点云子图，构建了局部环境的精确空间表示。以点云子图为源点云、局部地图为目标点云执行多级体素配准处理，实现了由粗到精的点云匹配策略。通过验证回环匹配效果并筛选有效回环，...
    2025-11-28
  • 多模态脑影像处理方法及装置、系统、存储介质
    多模态脑影像处理方法及装置、系统、存储介质_浙江柳叶刀机器人有限公司_202510991004.9
    本申请涉及影像处理技术领域，公开一种多模态脑影像处理方法，包括：对至少部分多模态影像进行预处理，得到第一图像；其中，第一图像至少满足图像配准和/或图像分割的预设处理条件；对至少部分第一图像进行图像配准和图像分割，得到第二图像；根据第二图像，...
    2025-11-28
  • 一种儿童PET脑模板构建及定量分析方法
    一种儿童PET脑模板构建及定量分析方法_赛诺联合医疗科技(北京)有限公司_202510986179.0
    本发明涉及一种儿童PET脑模板构建及定量分析方法：获取儿童正常参与者预处理后的PET图像；将PET图像空间配准到CHN‑PD并进行强度归一化处理和数据筛选，再平均计算得到初步儿童PET脑模板图像；将筛选后的PET图像空间配准到初步儿童PET...
    2025-11-28
  • 一种基于多模态半监督学习的冠状动脉易损斑块分割模型训练方法及装置
    一种基于多模态半监督学习的冠状动脉易损斑块分割模型训练方法及装置_中国医学科学院北京协和医院_202510985918.4
    本申请公开了一种基于多模态半监督学习的冠状动脉易损斑块分割模型训练方法及装置。所述方法包括：获取CTA冠脉血管图像集以及血管内腔图像集；分别对每组配对图像进行预处理，从而获取经过预处理的配对图像；构建配准模型以及基于半监督学习框架的冠脉易损...
    2025-11-28
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