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  • 本公开提供了一种矿用自卸车转向控制系统、矿用自卸车、方法和装置,涉及矿用自卸车控制技术领域。该系统包括:电液转向器,用于根据车辆控制指令,输出相应的车辆转向控制信号,转向模式包括:电液转向模式和人工转向模式;流量放大器,与电液转向器连接,用...
  • 本发明公开了一种可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器,包括输入轴、摇臂轴、动力单元、传动比控制装置,输入轴上同轴设置有第一蜗杆,摇臂轴上设置有摇臂架,摇臂架上设置有滚轮,滚轮与第一蜗杆配合;第一蜗杆转动时带动摇臂架摆动;传动比控制装置的输...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种电动助力转向系统转角信号校验方法、装置、车辆及介质,方法包括:基于预设的轮速差‑方向盘转角‑电机位置映射表,对当前车辆的当前轮速差信息、当前方向盘转角信息和当前电机位置信息进行校验,得到校验结果,并基于校...
  • 本发明公开了一种智能网联汽车的线控转向系统,包括整车控制单元、转向电子控制单元、驱动电机、转向传动机构和角度传感器。本发明能够实现在无机械连接情况下对车辆转向进行精确控制和实时反馈。整套系统形成了闭环控制链路,各组件协同工作:整车控制单元下...
  • 本发明公开了一种电磁复合驱动的冗余线控转向系统及其控制方法,系统包括主驱动系统、冗余驱动系统、齿轮齿条转向器、转向机构、检测单元和ECU,主驱动系统包括旋转转向电机、电磁离合器和减速器,冗余驱动系统为嵌入在齿条轴表面的永磁体阵列和固定于齿条...
  • 本发明的目的是一种转向柱总成(20),包括:‑柱体(22);‑具有纵向轴线(AX)的转向轴(26),其包括彼此嵌套的两个节段,其中第一节段(30)在旋转上是自由的并且相对于柱体在纵向平移上是固定的,并且第二节段(32)与第一节段在旋转上是联...
  • 本发明公开了一种婴儿车,婴儿车包括车架、座椅固定座以及座椅。座椅固定座设置于车架上,座椅固定座具有卡合结构。座椅包括释锁按钮以及多个卡合件,释锁按钮抵接于多个卡合件。多个卡合件卡合于卡合结构,以将座椅限位于座椅固定座上。当释锁按钮被按压时,...
  • 本发明涉及推车领域,特别是一种可扩展储物空间的儿童推车。该可扩展储物空间的儿童推车包括两个支撑杆,所述支撑杆上转动安装有铰接杆,所述支撑杆和铰接杆的底端均设有万向轮;还包括储物盒,所述储物盒两侧均设有连接耳,所述连接耳与储物盒之间形成有避让...
  • 本发明提供一种用于老化机测试板拆装的小车装置及操作方法,属于移动转运装置技术领域;包括支撑箱,所述支撑箱的下表面插接有支撑轮,所述支撑箱的一侧设有支撑组件和支撑板、拆卸板、手摇升降机、手摇轮。本发明通过设置推动移动杆使移动座在固定杆上向前移...
  • 本发明属于电缆拖车技术领域,公开了一种电缆卸货用拖车,具有装卸组件和推车主体,推车主体上设有一个控制面板,推车主体的左右两侧各设有一个由控制面板控制的能够上下伸缩的第二液压伸缩杆,装卸组件具有两对由控制面板控制的能够呈八字开合的摆杆,一对摆...
  • 本发明提供一种测试仪器转运小车及转运方法,该测试仪器转运小车包括包括车体、设置于车体一端的第一滚轮、设置于车体一侧的支撑组件、以及设置于车体相对另一侧的活动轮组件,第一滚轮与车体转动连接;支撑组件固定设置于车体上靠近第一滚轮的一端;活动轮组...
  • 本发明公开了一种小推车的扶手折叠结构,小推车包括竖直设置的车架以及转动设置在车架底端的承载板,车架上设有扶手;扶手包括两个连接段以及一横向段,横向段呈U形,两个连接段对称设置且定位连接在车架的侧部,区别于现有技术中的刚性固定的横向段与连接段...
  • 本发明涉及智能跟随技术领域,特别是涉及智能感知的跟随型运输车及其跟随方法。运输车主要由装载车架、一对轮胎、悬挂组件、动力组件、支点调节组件、角度调节组件、拉力传感器及IMU构成。拉力传感器置于装载车架人力抓握部分,获取水平与竖直方向拉力;一...
  • 本发明公开了一种方向手柄故障的测试方法,包括:S1、在TACN车载系统中制定需求定义,包括定义TACN车载系统判断方向手柄故障的依据和方向手柄故障时的输出动作;S2、设计方向手柄故障的多种情形,测试TACN车载系统在各种情形下对方向手柄故障...
  • 本申请涉及一种列车运行处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法应用于无线列车控制中心RBC,包括:接收到虚拟编组列车中目标列车发送的车厢连接异常信息后,获取目标列车在车厢连接正常状态下发送的最新的列车位置信息,其中,虚拟编组列车由...
  • 本发明公开了基于LTE和WLAN的双制式轨道交通数据落地方法及系统,包括:配置LTE制式的数据落地通道和WLAN制式的数据落地通道以及对应的物理接口;配置列车网络系统中交换机的路由路径,使列车在不同线路时,列车数据通过对应制式的数据落地通道...
  • 本发明公开了一种铁路运行安全防护系统及方法,所述系统包括:列车控制服务器,其信号连接车站的轨旁设备,基于轨旁设备状态为列车生成进路信息;车载控制器,其装配有电子地图、卫星接收单元、无线通信单元和运算单元;卫星定位天线,其与卫星接收单元配合,...
  • 本发明公开了一种基于汇报列车状态的侧防道岔优化控制方法,包括:步骤S1,判断行驶列车前方是否有侧防道岔;步骤S2,若有,则判断每个侧防道岔满足场景1、场景2或其他场景条件;步骤S3,按照满足的不同场景对不同道岔进行调整,搬动或保持原有位置;...
  • 本发明公开了一种可实时评估车辆动力学的重载群组列车间隔控制方法,该方法基于“先优化、后控制”的分布式间隔控制策略,将复杂的群组列车间隔控制问题分解为优化和控制两个阶段,通过建立基于粒子群算法的群组列车速度曲线优化模型,独立优化满足避撞和最短...
  • 本发明公开了基于列车系统动力学的群组列车速度追踪修正系统及方法,包括速度追踪模块、速度修正模块、模式切换模块和动力输出模块,群组列车运动过程中通过速度追踪模块或速度修正模块单独向动力输出模块传输列车运动数据并控制列车运动状态;速度追踪模块和...
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