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  • 本发明公开了一种地质构造测量装置,包括用于高空测量的无人机,所述无人机顶部固设有底板,所述底板上方设置有两个小型电机,两个所述小型电机前后并排设置,所述小型电机与底板固接,所述小型电机的动力输出端与第一转轴一端固接,两个所述第一转轴之间通过...
  • 本公开涉及多旋翼飞行器技术领域,具体涉及一种桨叶保护罩检测方法、装置、设备及介质,所述方法包括:若基于检测移动速度、检测加速度以及检测角速度确定多旋翼飞行器处于稳定悬停状态,则获取多旋翼飞行器检测爬升速度以及桨叶转速;获取多旋翼飞行器的标称...
  • 本发明公开了纵、横列式双旋翼试验台架,属于试验台架领域,包括:底座;分别连接于底座的两端的第一固定台体和第二固定台体;与第一固定台体连接的第一支撑组件;与第二固定台体滑动锁紧连接的第二支撑组件,第二固定台体设有长孔,第二支撑组件设有圆孔,长...
  • 本申请属于飞机结构强度试验技术领域,特别涉及一种大涵道比发动机传力模拟装置,通过分析大涵道比发动机与飞机连接情况,并根据大涵道比发动机结构特点,大涵道比发动机传力模拟装置设计成由航向加载点、重心两侧加载点、主传力轴模拟件、风扇机匣前安装边模...
  • 本发明属于飞行试验技术领域,公开了一种适用于对流层载人飞艇的驾驶舱视界评定试飞方法,其包括:选择飞艇试验条件;飞艇爬升至预设的场高,并保持平飞;完成预设的试飞动作;试飞员评述,填写驾驶舱视界评述卡。本发明填补具有矢量推进系统的对流层载人飞艇...
  • 本申请属于飞机起落架领域,特别涉及一种飞机主起落架拆装设备及使用方法。该飞机主起落架拆装设备需要两个人即可完成主起落架的拆装工作,一人在起落架舱的上方操作主起落架拆装设备,控制主起落架的上升和下降,另一个人在起落架舱的下方进行拆装主起落架。...
  • 提供了一种插入工具。该工具包括:柔性区段,柔性区段包括多个可刚性化连杆;端部执行器致动器;以及端部执行器,端部执行器联接到柔性区段。柔性轴插入通过柔性区段,其中扭矩经由柔性轴从端部执行器致动器传递到远端,以引起端部执行器的旋转。该工具可以包...
  • 本发明公开了一种飞机表面复杂结构无损激光清洗装置及方法,所述结构清洗头内部以激光传输方向依次设有第一光阑、光束整形系统、第二光阑、光斑调节系统和圆锥透镜;激光经过结构清洗头最终聚焦于焦平面上,所述焦平面与待清洗表面重合完成清洗,能够将输入激...
  • 本发明属于直升机机身结构装配技术领域,公开了一种直升机机身分段式柔性对接装配系统及装调方法,包括:数字化定位器、机身型架、激光跟踪仪、运动模组、机身上部定位器、AGV车、机身模块化托架、传感器监测模块、直线导轨、工作平台和控制系统。本发明解...
  • 本发明属于飞机柔性可重构装配技术领域,公开了一种飞机平尾垂尾装配对接的柔性可重构装置及协调方法,包括:双六自由度平台系统组件、轻量化框架组件、手动滑动组件、平尾接头定位组件、模块化平尾转运组件、模块化垂尾检验组件。本发明解决了现有柔性装配成...
  • 本发明属于直升机薄壁件装配技术领域,公开了一种柔性协调式复合材料薄壁结构件一体化装置,包括:装配平台、位置柔性协调及钻孔组件、左侧定位组件、右侧定位组件和压紧及检测组件,分为3个工作状态,分别为初始工作状态、装配状态、检测状态。本发明解决了...
  • 本申请涉及一种直升机机身对接装配流程集成管控系统,包括:装配管控决策模块、正常对接模块和标定系统模块,正常对接模块和标定系统模块均为装配管控决策模块的子节点,正常对接模块包括站位准备决策模块、舱段对接决策模块、制孔动作模块、分离复位铆接决策...
  • 本发明属于航空制造工程的装配领域,涉及一种用于复材壁板的调形单元及系统,可以提升复材壁板装配的效率和质量,也可以应用于其他有调形或者保形需求的工况中。由伺服电动缸推进替代传统的手动螺杆进给,精确控制进给量;调形单元可以对壁板施加压紧和拉紧两...
  • 本申请提供一种机翼壁板免吊挂上下架装置及方法,包括机翼壁板运输放置车、架内吊车、壁板吊挂耳片夹板和环链葫芦,所述机翼壁板放置车设置可同时停放2块机翼壁板,壁板外型面朝内,内型面朝外垂直放置于机翼壁板运输放置车上,所述架内吊车设置在装配型架上...
  • 本发明公开了一种行李托运系统、行李托运管理方法和装置,包括工作台,所述工作台顶端中部安装有隔板,所述隔板一侧设置有传送带一,所述隔板另一侧布设有传送带二。有益效果在于:本发明通过电机、主动轴、主动齿轮以及从动齿轮的设计,在工作人员对旅客进行...
  • 本发明涉及飞机加油技术领域,具体公开了一种加油接头,包括接头本体以及安装在接头本体稳压阀,所述稳压阀上安装有胶管接头,所述胶管结构内部通过定位机构设置有过滤收拢单元,对进入到接头本体内部的油液进行过滤。通过设置过滤收拢单元,其内部的多个收集...
  • 本说明书实施例公开了一种驾驶机组状态识别确认方法,所述方法包括:在判断驾驶机组出现状态异常风险时,进行风险告警,并获取对所述风险告警的操作信息;若针对所述风险告警的操作信息为取消所述风险告警,则进行状态确认检测;其中,所述状态确认检测包括能...
  • 本发明涉及用于在空中燃料补给期间脱离的系统和方法。用于在自动空中燃料补给任务期间使用的加油杆引导系统包括被配置为输出传感器数据的传感器,传感器数据指示燃料接收飞行器(受油机)和燃料供应飞行器(加油机)的燃料补给加油杆分别在加油机参考系和加油...
  • 本发明公开了一种多级变速的单倾转旋翼传动系统及eVTOL飞行器,单倾转旋翼传动系统包括第一变速传动装置和第二变速传动装置,第一变速传动装置包括传动比不同的第一齿轮组和第二齿轮组,第二变速传动装置包括传动比不同的第三齿轮组和第四齿轮组;第一变...
  • 本申请公开了一种倾转六旋翼动力系统失效处置方法及装置,涉及无人机技术领域。对动力系统所涉及的操纵部件进行实时监测,采集核心数据并进行分析处理,以判断动力系统的故障类型;确定当前故障类型下动力系统的动力系数,建立失效后的控制矩阵,并基于失效后...
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