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最新专利技术
  • 至少半自动地控制机动车的方法以及机动车
    至少半自动地控制机动车的方法以及机动车_凯瑞达欧洲公司_202510673546.1
    为至少半自动地控制机动车(1)，为所使用的人工智能单元(第一大语言模型)连接有第二大语言模型。由此实现了，向用户提出追问，用户可以通过第二大语言模型主动改变机动车控制。在此可以提出，人工智能单元(第一大语言模型)尤其不被重新训练。
    2025-11-28
  • 一种车辆控制方法及装置
    一种车辆控制方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411651596.1
    一种车辆控制方法及装置，用于实现一种舒适、准确、安全、并适应复杂场景的扭矩叠加策略的方案，以提升人机共驾的舒适性与安全性。该方法可以包括：获取第一数据，所述第一数据包括所述车辆的以下至少一种数据：用户数据、车辆状态数据或者环境感知数据；根据...
    2025-11-28
  • 用于车辆的路径规划系统和方法
    用于车辆的路径规划系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410975777.3
    一种用于车辆的路径规划的方法，可包括使用车辆感知传感器确定车辆周围的环境中的多个位置点中的每一个处的排斥势。该方法还可包括使用车辆感知传感器确定车辆周围的环境中的多个位置点中的每一个处的吸引势。该方法还可包括至少部分地基于多个位置点中的每一...
    2025-11-28
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品_小米汽车科技有限公司_202410658577.5
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：通过在确定目标车辆存在加塞意图的情况下，确定目标车辆切入本车车道所需的切入时长以及目标车辆切入本车车道时的切入位置，并根据切入位置，确定防加塞对应...
    2025-11-28
  • 基于集成学习的智能驾驶避让绕行方法、装置和车辆
    基于集成学习的智能驾驶避让绕行方法、装置和车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410649840.4
    本公开涉及智能辅助驾驶技术领域，尤其涉及基于集成学习的智能驾驶避让绕行方法、装置和车辆，用于解决在无需驾驶员操作的情况下，如何自动避免与变道车辆发生碰撞，提升行车安全性。该方法包括：对更新后的栅格图和纵向区间进行避让绕行幅度计算，得到每个纵...
    2025-11-28
  • 一种自动泊车语音播放提示系统及方法
    一种自动泊车语音播放提示系统及方法_中国第一汽车股份有限公司_202511254211.2
    本发明公开了一种自动泊车语音播放提示系统及方法。系统包括感知和定位模块、决策模块和人机交互界面提示模块，感知和定位模块用于实时采集车辆周围的环境数据和车辆位置信息；决策模块包括场景识别单元和语音播报内容生成单元；场景识别单元用于根据车辆周围...
    2025-11-28
  • 一种车辆工况识别方法、装置及车辆
    一种车辆工况识别方法、装置及车辆_东风商用车有限公司_202511408503.7
    本发明公开了一种车辆工况识别方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。本发明提供的方法包括：获取表征动力源输出状态的第一和第二动力源状态参数(如发动机扭矩和转速)，以及表征传动系统输入状态的传动系输入参数(如变速箱输入轴转速)；在预设监测周期...
    2025-11-28
  • 自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质
    自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质_毫末智行科技有限公司_202410640614.X
    本申请提供了一种自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆在自动驾驶系统运行过程中的时序数据和自动驾驶系统触发目标功能的触发时刻；时序数据包括车辆在不同时刻采集的数据；在时序数据中，筛选出触发时刻之前预设时段的数...
    2025-11-28
  • 一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置
    一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置_徐州徐工新能源汽车有限公司_202511412899.2
    本发明公开了一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置，属于新能源重卡无人驾驶主动安全控制技术领域，方法包括：通过心跳信号，识别智能驾驶控制器是否失效离线；当判断智能驾驶控制器失效离线时，主动接管车辆控制权，并接收来自坡度传感器的实时坡度信息...
    2025-11-28
  • 一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统
    一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统_北京理工大学_202511427642.4
    本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统，方法包括：基于多轴车辆二自由度动力学模型，构建质心侧偏角与横摆角速度关于各轴转角的传递模型；基于传递模型，获取各轴附加转角控制的相对增益信息；基于相...
    2025-11-28
  • 驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆
    驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆_长城汽车股份有限公司_202511422320.0
    本申请提供一种驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆，应用于数据处理技术领域，获取智能驾驶域控制器能执行的所有驾驶功能的配置信息，配置信息用于指示驾驶功能是否需要在座舱显示；基于配置信息，确定每一驾驶功能对应的指示信号；在协议信号中设置指示信号...
    2025-11-28
  • 车辆的控制方法和系统
    车辆的控制方法和系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511356518.3
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法和系统，该方法包括：在车辆的当前行驶过程中，检测车辆的运动数据；将运动数据输入至目标模型中进行分析，得到车辆的参数估计值和参数预测值；基于参数估计值和参数预测值，确定目标动力学参数的参数变化信息，且基于参...
    2025-11-28
  • 一种车辆行为预测方法及系统
    一种车辆行为预测方法及系统_上海伯镭智能科技有限公司_202511143624.3
    本发明涉及一种车辆行为预测方法及系统，属于车辆技术领域，该方法包括：获取目标车辆的状态特征信息、目标车辆所在的车道信息以及目标车辆的邻居车辆的历史状态特征信息，其中，状态特征信息包括第一状态特征信息和第二状态特征信息；将第一状态特征信息和目...
    2025-11-28
  • 用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法
    用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法_罗伯特·博世有限公司_202510663350.4
    根据不同的实施方式描述一种用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法，所述方法具有：通过具有多个模块的控制处理链处理包含关于机器人设备的环境的信息的数据，其中模块中的至少一些模块输出关于基于规则的中间步骤的协议，所述中间步骤由...
    2025-11-28
  • 车辆和车辆控制接口
    车辆和车辆控制接口_丰田自动车株式会社_202510143329.1
    本公开涉及车辆和车辆控制接口。车辆被配置为能搭载ADK。车辆具备：VP，按照来自ADK的指令来执行车辆控制；以及VCIB，通过经由主总线或经由子总线的通信来进行ADK与VP之间的接口连接。VCIB被配置为：在经由主总线的通信中断了的情况下，...
    2025-11-28
  • 用于狭窄停车位的平行停车辅助系统
    用于狭窄停车位的平行停车辅助系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410956904.5
    本发明涉及用于狭窄停车位的平行停车辅助系统。一种用于外部移动车辆的方法，包括从车辆的传感器接收传感器数据。该传感器数据表征车辆外的人触摸过车辆的挡风玻璃的预定区域。车辆最初是已停放好的。该方法还包括响应于确定车辆外的人触摸过车辆的挡风玻璃的...
    2025-11-28
  • 基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统
    基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统_广西玉柴机器股份有限公司_202511409953.8
    本发明公开了一种基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统，其中，所述方法包括：从传感器获取行车数据，所述行车数据包括车速、转速、扭矩、刹车状态和换挡信息，采用滤波算法对所述行车数据进行去噪和平滑处理，得到滤波数据集。根据滤波数据集和预设...
    2025-11-28
  • 一种车辆跌落检测方法及装置
    一种车辆跌落检测方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411798016.1
    一种车辆跌落检测方法及装置，该方法应用于车载装置，该方法包括：获取第一信息，其中，第一信息包括车辆在第一方向、第二方向和第三方向的加速度，和/或，车辆在第一方向、第二方向和第三方向的角速度，第一方向、第二方向和第三方向分别为三维坐标系的三个...
    2025-11-28
  • 确定车辆是否经过港湾形车站的方法
    确定车辆是否经过港湾形车站的方法_法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司_202410669188.2
    本发明涉及一种用于确定车辆是否经过港湾形车站的方法，其中，所述港湾形车站与最右车道相邻并且突出于所述最右车道；所述方法包括：确定车辆的右侧第二线的起点到右侧第一线的起点宽度，并且确定所述右侧第二线的终点到所述右侧第一线的终点宽度，其中所述车...
    2025-11-28
  • 坑包深度的识别方法、装置及车辆
    坑包深度的识别方法、装置及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410642486.2
    本申请实施例提出了一种坑包深度的识别方法、装置及车辆，涉及数据处理技术领域，能够不受光照和天气因素的影响，准确地识别坑包的深度。其中坑包识别的方法为：获取震动传感器中车辆的振动幅度；若振动幅度达到设定阈值时，每间隔预设时长获取车辆的行驶数据...
    2025-11-28
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