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一种智能型深水船舶系泊浮标装置
本发明涉及系泊浮标技术领域,尤其涉及一种智能型深水船舶系泊浮标装置,包括有浮体、系泊链、配重块、第一双轴电机和第一绕线轮等,浮体底部连接有系泊链,系泊链下端连接有配重块,浮体顶部开有第一安装槽,第一安装槽内安装有第一双轴电机,第一双轴电机的...
一种景观船固定系统及固定方法
本发明公开了一种景观船固定系统及固定方法,包括混凝土沉砂池和控制终端,所述混凝土沉砂池设置于河道底部,所述混凝土沉砂池两侧均预埋有多块预埋钢板,所述预埋钢板上安装有限位桩,所述限位桩顶部设有伸缩桩,所述限位桩侧面设有防水电动推杆,所述防水电...
可发射折叠式毛锚
本发明公开了可发射折叠式毛锚,涉及到救援毛锚领域,包括第二防撞头、挂钩连接头、连接杆、挂钩及活塞,所述连接杆穿过挂钩连接头与第二防撞头相接,所述挂钩连接头套设在第二防撞头尾部,所述挂钩与挂钩连接头活动连接,所述活塞套设在连接杆尾部。该折叠式...
一种基于内燃机压缩空气储能的船舶微气泡减阻供气控制系统
本申请涉及动力能源及船舶减阻技术领域,公开了一种基于内燃机压缩空气储能的船舶微气泡减阻供气控制系统,包括:内燃机组,其作为系统的核心部件,用于在常规作业时对空气进行压缩;气液分离器,其设置在内燃机组一侧,用于过滤压缩空气中的液态杂质;过滤器...
一种高速艇高机动性自适应襟翼装置及其控制方法
本发明一种高速艇高机动性自适应襟翼装置及控制方法,装置包括在船尾两侧对称布置可收放式流线型导流板,通过转轴铰接于收纳舱,结合伸缩驱动杆实现导流板开合角度精准调节。系统集成角度/位移冗余传感器、多轴陀螺仪及智能控制算法,构建“感知‑决策‑执行...
一种便于换挡变速的杠杆驱动自行车
一种便于换挡变速的杠杆驱动自行车,涉及一种自行车,杠杆(1)设有两个,均固定在杠杆轴(4)两端,钢绳通过滑道轮套在安全扣上,滑道轮固接在车座(7)后面斜车架上,安全扣固接在杠杆(1)上,三个换挡器固定在车架末端半圆槽钢上,三个变速箱串联在杠...
一种新型抱闸结构
本发明涉及自行车或电动车制动器技术领域,公开了一种新型抱闸结构,包括闸盒壳体、置于闸盒壳体内的制动盘和制动带组件,制动带组件围设在制动盘外侧并内收抱紧制动盘进行制动,制动带组件一端枢接于闸盒壳体内,另一端与可转动连接在闸盒壳体上摇臂一端连接...
具有电动行进功能的储能箱
本发明涉及电动行进储能箱技术领域,且公开了具有电动行进功能的储能箱,包括由储能箱体和驱动箱体相互连接而组成的踏板,还包括:行进机构,装载在踏板上,用于驱动踏板移动;储能机构,设于储能箱体内,用于提供电力输出;所述行进机构包括两个后轮、装载杆...
氢电双模能源管理系统以及方法
本发明涉及一种氢电双模能源管理方法管理系统及方法,涉及氢燃料电池发动机技术领域,该系统包括:外壳,包括第一壳体以及第二壳体,第一壳体与第二壳体可拆卸连接,第一壳体与第二壳体连接形成上部容纳腔和下部容纳腔,外壳的外表面设有热交换结构以及造型特...
一种面向青少年教育的轮腿机器人及其控制系统
本发明公开了一种面向青少年教育的轮腿机器人及其控制系统,包括:车载架,行驶组件,设于车载架的外壁处,其中:行驶组件包括关节电机、驱动臂、扭力架、扭簧、第一升降杆、第二升降杆、行驶轮、限位轴、行驶电机与控制组件,关节电机固定设置于车载架的外壁...
移动车辆
本发明提供一种移动车辆,包括:主体部;移动部,其包括:车轮,被配置成移动主体部,以及转向区域,被配置成使车轮相对于主体部围绕转向旋转轴旋转并且使车轮转向;以及至少一个可变框架,被配置成:连接主体部和移动部,在与转向旋转轴交叉的引导方向上相对...
一种具有多形态移动能力的自组织单轮腿机器人及其控制方法
一种具有多形态移动能力的自组织单轮腿机器人及其控制系统与方法,自组织单轮腿机器人,包含机器人主体,机器人主体由下至上依次连接的主动万向轮组件、多关节组件和末端执行装置组成;多关节组件上设置有主控模块和舵机,能受控折叠或展开,主控模块向主动万...
弹性履带
本发明公开了一种弹性履带,在一侧横向偏移防止突起(26)与另一侧横向偏移防止突起(27)之间的芯骨(7)上设置中间滚轮滚动部(28、29),各横向偏移防止突起(26、27)为从横向偏移防止面侧(26b、27b)到横向偏移防止面相反侧(26c...
一种具有多悬架减震涨紧结构的三角履带底盘
本发明提出一种具有多悬架减震涨紧结构的三角履带底盘,包括农机架体连接轴,还包括连接支撑组件、履带驱动组件、驱动移动组件、避震组件、涨紧调节组件与移动支撑组件,本发明通过设置底盘支架、避震器总成、涨紧调节组件与多悬架减震组件之间协同一体工作,...
一种非对称式垄沟自平衡运输装置及其控制方法
本发明公开了一种非对称式垄沟自平衡运输装置及其控制方法,本发明采用非对称式设计,通过剪叉式升降机构实现一侧履带行走机构的独立升降控制,确保单侧履带行走机构下探至垄沟底时仍能保持重心稳定,单侧履带行走机构最大行程差可达600mm,突破了传统对...
车辆的后部结构和车辆
本申请公开了车辆的后部结构和车辆。该后部结构包括尾门组件和安装在尾门组件上的扰流板。在尾门组件上构造有至少一个操作孔。扰流板包括外板和设置在外板上的内板。在内板上构造有朝向尾门组件凸出的凸肋,凸肋延伸形成封闭的形状并在内板上限定了第一区域。...
车辆的车身骨架结构
提供一种车辆的车身骨架结构,能够抑制重量和制造成本上升并实现高碰撞能量的吸收特性。车辆的车身骨架结构具备沿车辆前后方向延伸的下边梁(10)和收容于下边梁(10)的中空部(10a)的加强部件(103)。加强部件(103)形成为,在车宽方向上分...
车辆的下部构造
提供即使在从车宽方向的外侧对侧边梁输入了侧面碰撞载荷的情况下,也能够抑制侧边梁与电池的固定脱开的车辆的下部构造。车辆具备一对侧边梁(10)、横梁(11)、电池(12)以及加强部件(13)。电池(12)配置于横梁(11)的下方,具有电池框架(...
机轮减阻罩装置
本发明提供一种抑制运送车辆时的机轮减阻罩的损伤的机轮减阻罩装置。机轮减阻罩装置(16)包括:机轮减阻罩(20),其安装于车身下部(12a),使朝向车轮的行驶气流偏向并能够弹性变形;固定结构,其用于将机轮减阻罩(20)在折叠状态下保持在车身下...
车辆前部结构
本发明获得一种在能够降低成本的同时能够实现空间节省化的车辆前部结构。车辆前部结构(10)具备:罐(30),其在内部对液体进行贮留,并被配置在车辆(12)的前部处,且具有在车辆上下方向上被各自分割而形成的上侧罐部(32)和下侧罐部(34);骨...
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