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最新专利技术
  • 用于相位偏折术标定的方法
    用于相位偏折术标定的方法_长光卫星技术股份有限公司_202511120326.2
    本发明涉及相位偏折术涉及设备标定技术领域，具体涉及用于相位偏折术标定的方法，包括对相机进行标定的方法；一种LCD像素点标定方法：获取待标定的LCD的采样像素点和三个第一类特征点三维坐标，进一步获取三维面形，并根据实际需求反向推算当前已标定的...
    2025-11-30
  • 一种用于半导体测量设备的融合标定方法及系统
    一种用于半导体测量设备的融合标定方法及系统_中国电子科技集团公司第四十八研究所_202511070489.4
    本发明公开了一种用于半导体测量设备的融合标定方法，包括步骤：S1：执行光学导航仪标定，以建立CCD相机图像坐标系与工件台坐标系之间的第一转换关系；S2：执行SEM图像标定，以建立SEM图像坐标系与工件台坐标系之间的第二转换关系；S3：基于S...
    2025-11-30
  • 外参标定方法、装置、电子设备以及存储介质
    外参标定方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511033135.2
    本申请实施例提供一种外参标定方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取时间同步的图像数据和点云数据，点云数据由传感器采集；对图像数据进行边缘提取，得到图像边缘，并对点云数据进行边缘提取，得到点云边缘；基于待调整外参、扰动范围和步长，生成传...
    2025-11-30
  • 一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法
    一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法_北京科技大学_202510997079.8
    本发明提供一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法，涉及视线跟踪技术领域。该方法包括：基于虹膜在相机成像上的特征，重建空间虹膜圆，通过坐标系变换将虹膜成像椭圆锥进行标准化，获得新坐标系下的虹膜成像椭圆锥；基于虹膜成像椭圆锥，确定两个...
    2025-11-30
  • 基于多模态特征融合的高精度相机校准方法、系统及介质
    基于多模态特征融合的高精度相机校准方法、系统及介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202510589040.2
    本申请提供了一种基于多模态特征融合的高精度相机校准方法、系统及介质，该方法包括：选择已知三维坐标的标定板，将标定板放置在相机的不同位置与角度，拍摄多组图像，并对拍摄的多组图像进行预处理，获取图像数据与点云数据；基于图像数据提取标定板的圆形标...
    2025-11-30
  • 一种基于双视域偏振融合的定位方法和系统
    一种基于双视域偏振融合的定位方法和系统_中北大学_202511546120.6
    本申请提供了一种基于双视域偏振融合的定位方法和系统，涉及导航定位技术领域，通过采集天空偏振图像，并提取天空偏振图像中的特征参数；采集环境场景中的环境偏振图像，并基于环境偏振图像构建偏振特征向量；结合天空偏振图像中的特征参数和偏振特征向量，识...
    2025-11-30
  • 基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法
    基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法_南京航空航天大学_202511114827.X
    本发明公开了基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法，具体涉及空间非合作目标位姿测量领域，基于空间非合作目标三维模型，采用三维尺度不变特征变换算法提取初始特征点，供后续的特征锚点库构建；通过空间分布特征筛选机制，对初始特征点及其邻域...
    2025-11-30
  • 基于可信度加权强跟踪滤波的无人机位姿估计方法
    基于可信度加权强跟踪滤波的无人机位姿估计方法_南京信息工程大学_202511064622.5
    本发明提供了一种基于可信度加权强跟踪滤波的无人机位姿估计方法。本发明利用实际强跟踪滤波迭代后的后验误差协方差与算法迭代的理论真实后验协方差，定义用于描述噪声不确定下滤波偏差的信任因子，并作用于遗忘因子的自适应计算，再通过新息误差协方差的计算...
    2025-11-30
  • 桑枝夹持定位方法及系统
    桑枝夹持定位方法及系统_广西壮族自治区蚕业技术推广站(广西壮族自治区蚕种质量检验检疫站、广西壮族自治区蚕业科学研究院)_202510999862.8
    本发明公开了一种桑枝夹持定位方法和系统，属于智能桑叶采摘设备技术领域，针对现有RGB相机易受光照干扰、难以准确识别嫩枝与老枝分界点导致采摘损伤的技术问题，该方法和系统通过多光谱成像装置同步采集500‑600nm可见光及750‑900nm近红...
    2025-11-30
  • 基于具身质检机器人的检测系统
    基于具身质检机器人的检测系统_中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司_202510929586.8
    本申请公开基于具身质检机器人的检测系统，包括：主控单元和至少一个机器人本体；主控单元获取待检产品在不同位姿下对应的遥操训练数据集和检测训练数据集，基于遥操训练数据集进行模仿学习训练，得到遥操模型，基于检测训练数据集进行模型训练，得到质量检测...
    2025-11-30
  • 一种位姿估计方法及相关装置
    一种位姿估计方法及相关装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410642581.2
    本申请实施例公开了一种位姿估计方法及相关装置，该方法包括：获取第一图像和第二图像；第一图像和第二图像为双目相机对目标场景进行拍摄得到的图像；通过位姿估计模型中的特征编码结构，根据第一图像和第二图像，确定第一图像对应的第一编码特征和第二图像对...
    2025-11-30
  • 一种基于位图的检测区域批量生成方法
    一种基于位图的检测区域批量生成方法_深圳威思派技术有限公司_202511106365.7
    本发明公开了一种基于位图的检测区域批量生成方法，包括：通过Gerber文件选择TS层，然后导出成位图；在位图上的TS层通过阈值提取法，获取元器件安装区域，该元器件安装区域为PCB板的贴片或焊盘位置；将位图对齐到实际拍摄图上，其中，位图的与实...
    2025-11-30
  • 一种相机位姿调整方法、装置和计算设备集群
    一种相机位姿调整方法、装置和计算设备集群_华为云计算技术有限公司_202411154992.3
    本发明提供一种相机位姿调整方法、装置和计算设备集群，该方法包括：确定相机的第一位姿；相机在第一位姿拍摄物体传送设备的传送区域上的物体；将相机处于第一位姿拍摄到的图像输入到图像处理模型，确定图像处理模型的输出结果；输出结果用于指示物体的三维重...
    2025-11-30
  • 相机位姿确定方法、装置、设备及存储介质
    相机位姿确定方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410662562.6
    本申请实施例公开了一种相机位姿确定方法、装置、设备及存储介质，应用于人工智能技术，该方法包括：对移动点光源在相机阵列中的任意两个目标相机下分别对应的N个像素坐标，以及两个目标相机分别对应的内参数进行分解处理，得到两个目标相机在目标轮迭代下的...
    2025-11-30
  • 一种检测手臂长度的方法及VR设备
    一种检测手臂长度的方法及VR设备_海信电子科技(深圳)有限公司_202410627019.2
    本申请提供一种检测手臂长度的方法及VR设备，提高手臂长度的检测效率。包括：每隔指定时长，获取VR手柄当前位置点的位置坐标；当各位置点的数量大于第一指定数量，则在各位置点中随机选择第二指定数量的第一目标位置点，利用各第一目标位置点的位置坐标，...
    2025-11-30
  • 一种倾斜基面激光熔覆横截面尺寸预测方法及系统
    一种倾斜基面激光熔覆横截面尺寸预测方法及系统_苏州大学_202511537218.5
    本发明涉及激光熔覆技术领域，尤其涉及一种倾斜基面激光熔覆横截面尺寸预测方法及系统。本发明针对深度学习模型预测结果中存在的熔覆层边界断裂、孔洞及噪声等问题，提出基于图结构分析的端点延伸修复算法，通过形态学运算、连通域分析与路径反向延伸等步骤，...
    2025-11-30
  • 一种高分辨率图像深度估计方法
    一种高分辨率图像深度估计方法_云南民族大学_202511037605.2
    本申请公开了一种高分辨率图像深度估计方法、系统和设备，通过预训练的全局深度估计网络处理输入的高分辨率图像，生成全局粗特征深度图；将输入的高分辨率图像分割为多个局部块，通过微调后的局部分块深度估计网络处理多个局部块，对应生成各局部精细深度图；...
    2025-11-30
  • 多视角雷达点云配准系统
    多视角雷达点云配准系统_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511539725.2
    本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种多视角雷达点云配准系统，系统包括：编码器，从输入的残缺点云中提取多视角点云特征；点配准模块，采用配置有置信门控的门控循环单元对多视角点云特征进行动态信息筛选完成点云配准，得到点云配准特征；点偏置模块，...
    2025-11-30
  • 用于心肌纤维化影像配准优化方法及系统
    用于心肌纤维化影像配准优化方法及系统_山西医科大学_202511204711.5
    本申请提供了用于心肌纤维化影像配准优化方法及系统，涉及影像配准技术领域，方法包括：预处理得到标准心肌PET影像和标准心肌CT影像；对标准心肌PET影像进行阈值分割和特征提取，获得心肌纤维化PET特征向量集；对标准心肌CT影像进行边缘检测和特...
    2025-11-30
  • 基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质
    基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质_四川大学_202510980993.1
    本发明属于手术导航系统技术领域，具体涉及一种基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质。本发明的配准系统包括：输入模块，被配置为，分别输入术前口腔三维数据和术中实时采集的图像数据；区域检测模块，被配置为，通过区域检测模型从图像数据中...
    2025-11-30
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