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最新专利技术
  • 光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法
    光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法_上海勘测设计研究院有限公司_202511085139.5
    本发明提供一种光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法，包括定日镜系统、及光伏系统，定日镜系统包括若干排定日镜的定日镜场，定日镜包括镜面支架、镜面主体，镜面主体设置在镜面支架上；光伏系统包括光伏组件、光伏组件驱动机构、以及光传感器，光...
    2025-12-26
  • 基于模型预测的最大视场角约束解析制导方法
    基于模型预测的最大视场角约束解析制导方法_北京理工大学_202511000005.9
    基于模型预测的最大视场角约束解析制导方法，属于制导控制领域。本发明实现方法为：在纵向平面内定义视线坐标系，建立弹目相对运动模型；以初始弹目连线为基准，基于最优控制理论，结合多约束最优末制导表达式，建立视场角变化预测模型；给定初始制导参数，根...
    2025-12-26
  • 合理性检查
    合理性检查_维特根有限公司_202510827693.X
    提供了一种用于确定建筑机械位于其上的当前地面符合该地面的先前测量的合理性的系统。控制器设置有数字模型，其在建筑机械外部的参考系内限定。所述控制器确定多个距离传感器中的至少一个传感器对相对于彼此以及相对于在数字模型中限定的参考平面的当前相对取...
    2025-12-26
  • 基于大规模栅格地图的绕行调度方法
    基于大规模栅格地图的绕行调度方法_启迪数字科技(深圳)有限公司_202511714493.X
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种基于大规模栅格地图的绕行调度方法，能够根据每个绕行请求对应的请求参数及策略参数对每个绕行请求进行多维度核验，以提前过滤不合规请求，避免临时绕行失控；根据队列中每个绕行请求的调度优先级评分及预估到达时间、空...
    2025-12-26
  • 一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统
    一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统_国网青海省电力公司超高压公司_202511648718.6
    本发明公开了一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统，涉及输电线路机器人技术领域，方法包括：通过机载多模态感知模块采集激光点云、可见光、红外及气象数据的三维空间环境数据；基于此构建动态更新的环境数字孪生模型；利用改进型快速扩展随机树算法进...
    2025-12-26
  • 道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统
    道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统_中国公路工程咨询集团有限公司_202511521570.X
    本发明提供道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统，包括有云端数字孪生平台、分布式边缘计算节点、以及可被调度执行的无人机集群；所述云端数字孪生平台，用于构建并维护与物理道桥设施对应的高精度三维语义化模型，该模型融合地质地理信息、历史运维数据与...
    2025-12-26
  • 混合随机网络攻击下多自主水面航行器的安全协同控制方法、装置及介质
    混合随机网络攻击下多自主水面航行器的安全协同控制方法、装置及介质_武汉理工大学_202511262775.0
    本发明公开了一种在混合攻击下多自主水面航行器的弹性安全控制方法、装置及介质，属于网络安全下多自主水面航行器安全控制技术领域，包括：建立多自主水面航行器系统的运动学模型和动力学模型；假设有N个自主水面航行器，将自主水面航行器之间的通信用一个通...
    2025-12-26
  • 一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统
    一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统_湖南大学_202511679774.6
    一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统，其中集群机器人协同作业方法包括：对集群机器人作业的环境地图进行空间分区，得到多个无障碍的单元格；采用改进型RRT*算法对集群机器人进行路径初步规划，并结合启发式函数引导树结构向目标单元格边...
    2025-12-26
  • 一种基于增强图强化学习的异质无人机冲突解脱方法
    一种基于增强图强化学习的异质无人机冲突解脱方法_北京航空航天大学_202511081213.6
    本发明涉及一种基于增强图强化学习的异质无人机冲突解脱方法，属于无人机技术领域，解决了现有技术中异质无人机冲突解脱模型信息提取混淆、对于不同的无人机无法很好的实现协同调控的技术问题。本发明提供的基于增强图强化学习的异质无人机冲突解脱方法，首先...
    2025-12-26
  • 基于深度学习的污染数据分析方法和系统
    基于深度学习的污染数据分析方法和系统_天津市博创环保科技有限公司_202511313158.9
    本发明涉及数据分析技术领域，具体基于深度学习的污染数据分析方法和系统，包括获取历史污染数据集，通过污染浓度值确定污染源坐标，利用卷积神经网络建立污染扩散模型。将目标水域划分为网格单元，生成搭载高光谱相机的无人机巡航方案，每个方案包含网格单元...
    2025-12-26
  • 双观测器抗网络攻击车辆轨迹跟踪控制方法、系统和存储介质
    双观测器抗网络攻击车辆轨迹跟踪控制方法、系统和存储介质_南京信息工程大学_202511256262.9
    本发明公开了一种双观测器抗网络攻击车辆轨迹跟踪控制方法、系统和存储介质，方法包括：S1、构建轨迹跟踪系统，对系统中的非线性动态采用T‑S模糊建模方法进行建模；S2、构建横向动态扩展状态观测器，基于IMU传感器数据联合估计车辆横向状态和固定通...
    2025-12-26
  • 一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法
    一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法_成都智驰讯科科技有限公司_202511143406.X
    本发明公开一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法，包括步骤：建立AGV运动学模型：基于传统AGV运动学模型，将航向角，即AGV车身与全局坐标系中x轴方向之间的夹角，转化为AGV的航向角与前轮的转向角之间的夹角，建立两者之间的拓展关系式，...
    2025-12-26
  • 基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法
    基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法_北京中电华劳科技有限公司_202511697262.2
    本发明属于气体管道无人机检漏技术领域，且公开了基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法，光学成像辅助单元实时采集环境图像，场景自适应切换单元通过图像特征识别场景类型并加载对应干扰特征模板；干扰特征采集子单元同步采集管道振动、机身振...
    2025-12-26
  • 一种大载重无人机智能化吊运消摆系统
    一种大载重无人机智能化吊运消摆系统_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202511715508.4
    本发明提出了一种大载重无人机智能化吊运消摆系统，属于无人机飞控技术领域；包括机架，包括若干向外水平延伸的支臂；若干无人机，对应设置在若干支臂远离地面及机架中心的端部；货物，设置在机架靠近地面的一侧，通过柔性拉绳与机架连接；环境感知模块，配置...
    2025-12-26
  • 一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备
    一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备_国网上海市电力公司_202511697268.X
    本发明公开了一种基于遗传算法和滑窗优化的空地协同航迹规划方法、存储介质及设备。本发明面向系留无人机与无人车协同航迹规划场景，针对无人机无人车航速不匹配、系留缆长度及收放速度有限导致的无人机与无人车空间耦合、无人车地面安全避碰等约束，围绕轨迹...
    2025-12-26
  • 基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法
    基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202511696520.5
    本发明公开了基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法，无人机搭载磁场测量装置；磁场测量装置包括至少2个子阵列；多个子阵列分层或同层布置；计算每个子阵列中心的磁梯度张量，然后将多个子阵列磁梯度张量累加得到张量矩阵，基于张量矩阵M确定输电...
    2025-12-26
  • 基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统
    基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统_众芯汉创(北京)科技有限公司_202511691693.8
    本发明公开了一种基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统。该方法包括：获取光伏板地理位置信息；根据无人机影像设备参数确定垂直视场角；基于地理位置信息生成参考点，采用密度聚类算法进行水平聚类形成初始行分组，再通过线性拟...
    2025-12-26
  • 用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法
    用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法_山东瑞鑫时空信息科技有限公司_202511687722.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法，包括：在无人机按规划的航线执行拍摄任务过程中，识别当前图像的特征点；根据各特征点在当前图像中的单一重要性、以及相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要...
    2025-12-26
  • 基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品
    基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品_北京理工大学_202511362210.X
    本申请公开了一种基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器姿态控制领域，该方法包括：构建飞行器的姿态动力学方程和姿态运动学方程；基于姿态动力学方程稳定滤波器构建激励增强的线性回归方程，并采用激励强度检测算法对当前飞行器状...
    2025-12-26
  • 一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法
    一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法_北京航空航天大学_202511286452.5
    本发明公开了一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法，属于无人机编队控制技术领域，包括以下步骤：(1)构建无人机动力学方程；(2)对无人机信息传递拓扑进行数学描述；(3)构建无人机在三维空间运动时的动力学模型；(4)根据是否考虑编...
    2025-12-26
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