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最新专利技术
  • 物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法
    物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法_东南大学_202511400523.X
    本发明公开了物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括：构建基于风险感知的自动驾驶决策模型，其中自动驾驶决策模型包括用于表征车辆纵向与横向安全约束的物理知识模型、人类驾驶员指导模块与强化学习智能体；设计...
    2026-03-07
  • 一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质
    一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质_东南大学_202511371299.6
    本发明公开了一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质。该方法包括：基于递归状态空间模型构建可用于潜在轨迹推演的世界模型，并设计风险感知过滤机制，从生成的轨迹集合中筛选低风险、高效能的轨迹子集；构建由长期策略与...
    2026-03-07
  • 一种考虑LVRT功率特性的双馈风电场多机聚合辨识等值建模方法
    一种考虑LVRT功率特性的双馈风电场多机聚合辨识等值建模方法_辽宁东科电力有限公司_202511369545.4
    一种考虑LVRT功率特性的双馈风电场多机聚合辨识等值建模方法，其步骤为：1)通过对比故障前后功率稳态值，划分出控制策略与保护逻辑差异显著的两大机群；2)对于初次分群中有功功率未恢复的第II类机组进行进一步划分，实现动态轨迹的分群；3)参数优...
    2026-03-07
  • 一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法
    一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法_西安建筑科技大学_202511345786.5
    一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法，包括以下步骤；S1：确定仿真训练环境的网络模型、复合奖励函数、状态空间和仿生动作生成机制；状态空间提供环境信息输入，网络模型处理输入的信息并生成决策，仿生动作机制执行具体的决策行为，复合奖...
    2026-03-07
  • 动态事件触发的网络化非线性系统快速输出反馈控制方法
    动态事件触发的网络化非线性系统快速输出反馈控制方法_杭州电子科技大学_202511314133.0
    本发明公开了动态事件触发的网络化非线性系统快速输出反馈控制方法。通过设计动态增益，满足动态增益有界和避免跟踪误差耦合的同时，补偿包含未知量和外部扰动的非线性项对系统的影响。此外，基于动态增益提出了动态事件触发机制，实现了触发阈值的动态补偿。...
    2026-03-07
  • 一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的车辆避障决策方法
    一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的车辆避障决策方法_北京航空航天大学_202511269660.4
    本发明公开了一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的车辆避障决策方法，属于智能交通与自动驾驶技术领域；针对现有自动驾驶避障方法存在的安全性与效率难以动态平衡的问题，首先，通过车载传感器获取车辆与交通环境实体交互的训练数据，结合安...
    2026-03-07
  • 基于机器学习的生物反应器曝气自适应控制方法及系统
    基于机器学习的生物反应器曝气自适应控制方法及系统_奥流(深圳)科技有限公司_202511238277.2
    本发明提供一种基于机器学习的生物反应器曝气自适应控制方法及系统，传感器实时采集生物反应器的进水流量、氨氮浓度、溶解氧浓度、水温及化学需氧量数据，经水量平衡校验及含水温补偿项的卡尔曼滤波预处理后，采用多模型协同生成曝气指令：深度强化学习DRL...
    2026-03-07
  • 基于深度学习的桥梁顶升控制方法、系统、电子设备及存储介质
    基于深度学习的桥梁顶升控制方法、系统、电子设备及存储介质_天津市交通运输基础设施养护集团有限公司_202511177491.1
    本发明公开了一种基于深度学习的桥梁顶升控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括S100、于桥梁上设置多源感知设备形成传感器网络，按环形冗余拓扑安装边缘计算节点，将计算节点于传感器网络进行连接，对千斤顶组进行流量‑压力测试，建立流量‑压力...
    2026-03-07
  • 自适应串级控制器参数自整定方法及介质、计算机设备
    自适应串级控制器参数自整定方法及介质、计算机设备_国能智深控制技术有限公司_202511176405.5
    本申请公开了一种自适应串级控制器参数自整定方法及介质、计算机设备，该方法包括：针对含主、副回路对象的被控系统，借助内模控制器及主、副回路的一阶惯性纯滞后传递函数，计算串级主、副控制器的初始参数范围，再扩大得到目标参数范围。基于该范围初始化种...
    2026-03-07
  • 面向海草床修复的水下覆土曲率自适应控制系统及方法
    面向海草床修复的水下覆土曲率自适应控制系统及方法_中国海洋大学_202511173251.4
    本发明公开了一种面向海草床修复的水下覆土曲率自适应控制系统及方法，属于水下机器人精准作业控制技术领域。本发明专用于海草床生态修复工程，通过融合多模态传感数据、构建李群协同律与涡旋场强化机制，解决了传统覆土设备在复杂海底地形中因曲率突变、底质...
    2026-03-07
  • 一种针对压缩空气储能电站的智能优化控制方法及系统
    一种针对压缩空气储能电站的智能优化控制方法及系统_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202511156419.0
    本发明公开了一种针对压缩空气储能电站的智能优化控制方法及系统，涉及电网技术领域，该方法包括：S1：建立压缩空气储能电站对应的系统模型并采集数据；S2：训练强化学习智能体，学习获得能够适应压缩空气储能电站的运行环境的最优控制策略；S3：运用预...
    2026-03-07
  • 一种基于遗传算法的人工智能流动控制系统及方法
    一种基于遗传算法的人工智能流动控制系统及方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511139883.9
    本发明提供一种基于遗传算法的人工智能流动控制系统及方法，其中系统包括：传感器模块，用于实时采集不同航行状态下水下航行器在流体中的升力数据、阻力数据及雷诺数；控制器，内置遗传算法优化模块，基于所述升力数据、阻力数据计算成本函数，并通过遗传算法...
    2026-03-07
  • 基于最小均方输出误差的机电系统周期干扰抑制方法
    基于最小均方输出误差的机电系统周期干扰抑制方法_北京工业大学_202511111392.3
    本发明公开了基于最小均方输出误差的机电系统周期干扰抑制方法，包括：将状态观测器视为理想的无扰系统，构造机电系统与状态观测器的误差动态系统；基于误差动态系统的输出信号，利用短时傅里叶变换挖掘未知干扰的频谱特征，筛选和提取主要频率成分并将其用于...
    2026-03-07
  • 基于DNN的分数阶单机无穷大系统的自适应优化控制方法
    基于DNN的分数阶单机无穷大系统的自适应优化控制方法_安庆师范大学_202511058012.4
    本发明公开了一种基于DNN的分数阶单机无穷大系统的自适应优化控制方法，涉及单机无穷大系统控制领域。该方法包括：建立单机无穷大系统的动力学模型，将系统动力学模型转化为状态模型；设计函数近似DNN架构，逼近系统中的未知函数，并基于一阶泰勒级数设...
    2026-03-07
  • 一种炼油过程碳排放效率实时优化与闭环控制方法
    一种炼油过程碳排放效率实时优化与闭环控制方法_华清昊元(北京)科技有限公司_202511018934.2
    本发明公开了一种炼油过程碳排放效率实时优化与闭环控制方法，所述控制方法包括：采集炼油厂控制回路参数和生产与碳排放数据，并进行数据预处理；基于预处理结果，进行特征构建与变量选择，提取对碳排放与产率具有代表性的重要输入变量；构建深度学习模型架构...
    2026-03-07
  • 基于DDPG强化学习补偿的模型预测独立变桨控制方法
    基于DDPG强化学习补偿的模型预测独立变桨控制方法_湖南工业大学_202510943433.9
    本发明针对风力发电系统中，模型预测独立变桨控制因预测模型存在建模误差，导致风机叶根载荷过大及输出功率不平稳的问题。在模型预测控制(MPC)独立变桨控制的基础上，提出一种融合深度确定性策略梯度算法(DDPG)强化学习补偿的模型预测独立变桨控制...
    2026-03-07
  • 用于改善边缘设备中智能模型的性能的控制单元
    用于改善边缘设备中智能模型的性能的控制单元_罗伯特·博世有限公司_202510878651.9
    本申请公开了用于改善边缘设备中智能模型的性能的控制单元。控制单元10被适配以经由用户接口16从用户接收数据、多个时间实例值和多个预期输出，并且通过改变与接收的数据相关的未来时间实例值，在多个时间实例值处创建多个数据点。控制单元10进一步收敛...
    2026-03-07
  • 基于优化ADAM算法的在线神经网络变换器无模型控制方法
    基于优化ADAM算法的在线神经网络变换器无模型控制方法_厦门大学_202410836483.2
    本发明公开了一种基于优化ADAM算法的在线神经网络变换器无模型控制方法，包括：构建在线神经网络控制器；所述神经网络控制器以变换器的输出电压以及变换器的电感电流作为网络输入信号；构建基于神经网络控制器的网络参数的损失函数；所述网络参数基于变换...
    2026-03-07
  • 气幕阻断与分区雾化协同控制的隧道施工粉尘抑制方法及系统
    气幕阻断与分区雾化协同控制的隧道施工粉尘抑制方法及系统_中南大学_202511755607.5
    本发明涉及隧道施工技术领域，揭露了气幕阻断与分区雾化协同控制的隧道施工粉尘抑制方法及系统，所述方法包括：实时控制隧道施工的气幕发生器，得到隧道施工的粉尘抑制效果；对粉尘浓度数据进行多区域雾化，得到隧道施工的粉尘沉降效果；将粉尘抑制效果和粉尘...
    2026-03-07
  • 一种基于多模型融合与动态权重优化的抽水蓄能机组参数预测方法
    一种基于多模型融合与动态权重优化的抽水蓄能机组参数预测方法_中国长江电力股份有限公司_202511782317.X
    本发明公开了一种基于多模型融合与动态权重优化的抽水蓄能机组参数预测方法，首先用改进ICEEMDAN分解系统非平稳信号，筛选有效IMF分量；然后基于物理机理建立三系统模型，结合PID控制计算运行参数理论值；接着构建多分支TCN网络，融合样条基...
    2026-03-07
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