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最新专利技术
  • 一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质
    一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202511587825.2
    本发明公开了一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人路径规划技术领域，方法包括：采集巡检环境中原始三维点云数据并进行滤波处理；基于滤波处理后的三维点云数据，通过改进的RRT*算法在三维点云空间中进行路径...
    2026-03-11
  • 一种轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质
    一种轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511567907.0
    本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，一具体实施方式包括根据接收到的轨迹规划请求获取当前时刻的多模态传感数据，基于多模态传感数据执行预设感知任务，以得到预设维度的实例特征；基于实例特征更新实例特征...
    2026-03-11
  • 一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质
    一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511554769.2
    本申请公开了一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括：获取机器人在下一路径点的实时信息；在基于实时信息确定下一路径点为异常路径点的情况下，获取下一路径点的各备用路径点，并基于机器人的移动紧急度、机器人到各备用路径点的距...
    2026-03-11
  • 一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统
    一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统_广东电网有限责任公司中山供电局_202511530785.8
    本发明公开了一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统，方法包括：根据升降机器人的工作环境信息构建升降机器人的三维工作环境；设计用于获取升降机器人从起始位置到目标位置的三维施工最优路径的路径规划策略，路径规划策略的运行参数基于三维工作环境、机...
    2026-03-11
  • 面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法_东北农业大学_202511511653.0
    一种面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法，属于农业机械调度领域。本发明针对传统起垄作业造成土壤压实，影响作物生长的问题。包括：采集作业田块的位置信息，得到有效点集；再提取得到作业田块的轮廓边界，并进行网格划分，得到网格地图矩阵；根据...
    2026-03-11
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511503510.5
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统。该控制方法包括：接收对所述双目图像采集组件进行参数标定的标定指令；控制所述双目图像采集组件在所述水池自动清洁装置周围的多个方向上采集多个图像对；基于所述双目图像采集组件的出...
    2026-03-11
  • 仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质
    仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质_深圳市海柔创新科技有限公司_202511456422.4
    本申请涉及智能仓储技术领域，公开了一种仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质。仓储系统包括：多个感知传感器，部署于仓储系统的不同位置，用于采集仓储系统的环境数据；以及机器人，用于：定位机器人自身的当前位置；根据当前位置，从多个感知...
    2026-03-11
  • 一种基于机器视觉与深度学习的人工智能机械狗巡检系统
    一种基于机器视觉与深度学习的人工智能机械狗巡检系统_上海阅宽科技有限公司_202511440483.1
    本申请公开了一种基于机器视觉与深度学习的人工智能机械狗巡检系统，属于智能巡检控制技术领域，包括人工操控模块由智能机械狗进行人工操控，在目标巡检区域进行初次巡检，监测传感模块安装在智能机械狗上进行多源数据采集，地图构建模块根据采集的环境数据和...
    2026-03-11
  • 一种2D激光雷达分层屏蔽与无级调速协同避障系统
    一种2D激光雷达分层屏蔽与无级调速协同避障系统_珠海创智科技有限公司_202511436192.5
    本发明提供一种2D激光雷达分层屏蔽与无级调速协同避障系统，包括2D激光雷达装置、工控机、单片机，电机控制单元、2Dslam定位模块及分层协同避障模块，其中分层协同避障模块作为软件模块驻留运行于工控机内存中，该模块通过四层协同架构实现高效避障...
    2026-03-11
  • 智能车辆自动驾驶编队避障控制方法及装置
    智能车辆自动驾驶编队避障控制方法及装置_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511425007.2
    本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能车辆自动驾驶编队避障控制方法及装置，其中，方法包括：根据目标智能车辆编队的目的地数据和障碍物数据构建智能车辆编队控制器，以控制目标智能车辆编队朝向目的地移动；根据目标智能车辆编队的队列伸缩系数和行...
    2026-03-11
  • 一种无人艇低速高精度循迹控制方法
    一种无人艇低速高精度循迹控制方法_中国舰船研究设计中心_202511422056.0
    本发明公开了一种无人艇低速高精度的循迹控制方法，包括将无人艇任务规划路径进行参数方程化表达，基于路径选取无人艇在路径的投影点；根据选取的投影点计算曲率与位置偏差，并根据曲率与位置偏差选取无人艇在航迹路径的前视距离；根据投影点和前视距离得到制...
    2026-03-11
  • 一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统
    一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统_华芯吉世迈(浙江)智控科技有限公司_202511391342.5
    本发明涉及控制调节领域，具体涉及一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统。其中，本发明提出的方法包括：获取任务、无人叉车资源画像及人员权限技能标签，其中资源画像包含作业能力与经济属性。提取任务特征以量化其优先级；基于环境感知预测人员行为意图；...
    2026-03-11
  • 环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统
    环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202511383233.9
    本发明公开了环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统，主要涉及电力环网柜巡检技术领域。包括以下步骤：通过多模态传感器阵列实时采集环网柜特征信息，构建动态环境感知数据集；基于所述动态环境感知数据集，采用分层式动态路径规划模型生成全局基准轨迹与...
    2026-03-11
  • 基于多传感融合的动态避障决策方法及系统
    基于多传感融合的动态避障决策方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511376936.9
    本发明公开了基于多传感融合的动态避障决策方法及系统，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：通过多个异构传感器进行数据感知采集，获得多源传感数据集进行融合处理，生成融合感知数据；基于融合感知数据进行多任务深度学习，确定多个特征点；根据环境理解信...
    2026-03-11
  • 一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统
    一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统_重庆邮电大学_202511362521.6
    本发明涉及车辆避障决策领域，特别涉及一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统，包括获取车辆的环境信息，将环境信息建模为环境特征图；将环境特征图作为输入，进行强化学习，得到候选动作，评估周围车辆的车辆意图，采用控制屏障函数对候选动作...
    2026-03-11
  • 面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法
    面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法_中国矿业大学_202511342893.2
    本发明公开了一种面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法，解决了非结构化环境中多车路径生成与冲突消解问题。本发明通过混合A*算法生成初始轨迹，在此基础上引入风险范围判定机制，将具有潜在交互关系的车辆划分为同一子群。子群内通过求解简化...
    2026-03-11
  • 一种海洋牧场作业用无人船的控制方法
    一种海洋牧场作业用无人船的控制方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511339578.4
    本申请属于海洋牧场监测技术领域，具体涉及一种海洋牧场作业用无人船的控制方法。该控制方法包括以下步骤：S1：获取海洋环境、生物及非生物信息；S2：基于获取信息的情况以及无人船执行的海洋牧场任务，从基础策略库或扰动策略库中选择合适的策略；S3：...
    2026-03-11
  • 一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法
    一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法_广州创源机器人有限公司_202511330923.8
    本发明一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法，属于光伏清洁机器人技术领域，该光伏清扫机器人的机体顶部设可滑移吊点机构，包括滑槽导轨及吊点滑块，滑槽导轨上设有若干个限位槽，用于与吊点滑块相配合，吊点滑块的顶部设有吊装接口，用于与无人机的吊装...
    2026-03-11
  • 全地形无人化作业农林业特种机器人示教器、系统及方法
    全地形无人化作业农林业特种机器人示教器、系统及方法_河南林业职业学院_202511330398.X
    本发明提供一种全地形无人化作业农林业特种机器人示教器、系统及方法；全地形无人化作业农林业特种机器人示教器，包括：控制模块、定位模块及无线模块；定位模块与控制模块连接，定位模块用于获取示教器所处的实时位置数据；无线模块与控制模块连接，无线模块...
    2026-03-11
  • 一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法
    一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法_安徽工业大学_202511329393.5
    本发明公开了一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法，属于光伏组件清洁技术领域。本发明通过离线采集的RTK轨迹点，利用最小二乘法结合RANSAC算法进行分段直线拟合，并将原始点投影至对应直线，实现共线校正，从而消除测量误差，能够生成连...
    2026-03-11
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