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  • 本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,具体涉及考虑进气道不起动的高超声速飞行器保护控制方法。具体包括:建立准一维标称机理模型描述隔离段与燃烧室流场变化;采用物理信息神经网络构建降阶模型作为准一维模型的实时代理;设计双重扩展卡尔曼滤波算法实现...
  • 本发明公开了一种压力传感器控制电路及压力感测方法,压力传感器控制电路包括:控制电路用于产生驱动信号,数模转换模块用于基于驱动信号产生驱动电压;反比例运放模块连接于数模转换模块与传感器模组之间,反比例运放模块的输出端产生用于激励传感器模组的激...
  • 本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法。本发明的目的是为了实现弹性高超声速飞行器的稳定跟踪控制。该方法包括构弹性高超声速飞行器纵向动力学模型;通过级联式自适应滤波器对弹性振动频率实现自适应...
  • 本发明属于航空航天技术领域,涉及一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法,所述框架包括滚动控制窗口和设置在每个滚动控制窗口中的事件感知窗口以及设置在每个事件感知窗口中的事件触发机制;事件感知窗口通过二体动力学模型预报轨道状态,事件...
  • 本申请涉及一种基于CAN总线的宽电压输入语音播报控制系统,包括电源模块、集成CAN控制器的单片机、CAN收发器、语音芯片、音频功率放大器与喇叭。电源模块适配8–90V直流输入,并经三端稳压向各单元提供3.3V/5V低压。CAN收发器接入外部...
  • 本发明涉及房车监控技术领域,尤指基于物联网的房车升降系统远程监控方法及平台, 其中方法包括:依次采集房车本体所有电缸编码器的输出信号,通过驱动器解析输出信号并组成原始高度向量,根据电缸的运行状态将原始高度向量定义为零点向量,并将后续所有原始...
  • 本申请涉及工业设备监控技术领域,尤其是涉及一种基于数据融合的工业设备远程监控与预警方法,其包括多维参数动态关联分析模块、边缘侧分布式数据处理单元、自适应阈值生成器及异常状态预警机制。通过捕捉多参数非线性关系、分布式数据处理、动态阈值调整及分...
  • 本发明涉及远程管理技术领域,具体为一种基于物联网的动测仪远程管理系统,包括环境采集模块、状态判断模块、控制同步模块、异常监测模块、远程预警模块。本发明中,通过对温度、湿度与三轴震动频率的持续采集与变化率分析,结合差值比对构建稳定性判断基准,...
  • 本发明涉及一种用于FPGA的并行输出同步控制方法及系统,所述系统由FPGA与级联的移位寄存器构成,FPGA内部集成有TVG码值生成模块和移位控制状态机。其方法包括:根据作用距离及信号类型采用相应TVG公式计算增益码值;通过状态机将码值串行移...
  • 本发明公开了一种基于手持无线控制的高精度二维间驱转台控制系统,以及基于高精度二维间驱转台控制系统的控制方法,涉及精密运动控制技术领域,包括手持无线控制器、上位机、DSP运动控制卡、二维间驱转台,手持无线控制器通过无线通信模块发送控制指令到上...
  • 本发明涉及一种基于双冗余智驾系统的车辆远程接管方法、系统及介质,所述方法包括:M1.自动驾驶车辆行驶在道路上,当车辆发生故障或遇到特殊场景时,按照场景进行划分,可分为最小风险策略原因导致的远程接管场景、车辆被逼停卡滞造成的接管场景和远程台架...
  • 本发明提供一种用于温度敏感型航天仪器的免谐波干扰连续TEC调节系统,应用于温度调节技术领域,包括镜像功率放大电路、温度调节模块、电流采样放大电路以及温度采样模块;镜像功率放大电路的输入侧与参考电压缓冲电路、输入电压调制电路连接,镜像功率放大...
  • 本发明属于智能交通与自动化停车技术领域,具体的说是一种基于AI视觉引导的两轮电动车自动存取立体车库系统,立体车库主体、AI视觉引导模块、中央控制单元以及通信网络模块。立体车库主体设置有多层停车架,每层停车架上安装有多个停车位,每个停车位配备...
  • 本申请涉及电气开关技术领域,公开了一种分体式双电源开关控制器,其包括智能控制模块、联锁操作模块和接口连接件,接口连接件设置在智能控制模块和联锁操作模块之间,智能控制模块包括有控制模块壳体和单片机,联锁操作模块包括有操作模块壳体和驱动执行单元...
  • 本发明提供了一种多旋转智能展示平台的同步控制电路,包括稳压供电电路的输入端接有供电电源,旋转平台独立控制电路与电机驱动电路控制连接,旋转平台独立控制电路与无线通信电路相连,每个旋转平台独立控制电路还接有视觉传感器,稳压供电电路与人机交互终端...
  • 本发明涉及了工程机械技术领域的一种工程机械远程驾驶舱,包括操控区、视觉反馈系统、声音反馈系统及支撑系统;所述操控区设有座椅和操控手柄;视觉反馈系统包括设置在操控区一侧的显示器主屏和设置于操控区内的可触控显示器副屏,其中显示器主屏由多块主屏与...
  • 本发明涉及农业机械自动化技术领域,更具体的涉及一种烟叶采收机无人驾驶控制方法,包括以下步骤:通过对称布置于采收机前侧的触杆检测装置实时获取与烟株接触产生的接触杆转动角度信号;对所述转动角度信号进行预处理,消除因间歇接触产生的周期性误差,获得...
  • 本发明涉及一种基于双处理器的硬件加速系统和方法,涉及无人机飞行控制技术领域,系统包括主处理器,在加速模式下,接收原始图像数据,对所述原始图像数据进行目标检测处理生成障碍物坐标;接收任一传感器采集的惯性传感器数据生成姿态信息;基于所述障碍物坐...
  • 本申请涉及一种功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取灯光组件的灯光电压和标准电压;标准电压为在不开启外设组件情况下声光设备的运行电压值;根据灯光电压,从至少一个外设组件中选取参考组件;针对每一调整迭代过程,根据标准电压...
  • 本发明公开了一种基于现场总线的智能建筑楼宇控制方法及系统,涉及智能建筑技术领域,基于现场总线技术,对监测时段内图书馆的各个独立空间区域的声压状态信息进行实时监测,获取监测时段内各个独立空间区域的平均声压值;经对比分析后,筛选出声压聚集空间区...
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