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  • 本发明公开了一种圆柏古树复幼反季节嫁接的方法,包括如下步骤:嫁接:于11月下旬~1月下旬期间,以圆柏古树的一年生枝条为接穗,以一年生侧柏种子苗为砧木,采用切腹接的方式,将接穗插入砧木切口内,形成层对准缚紧进行嫁接;假植愈合:在冬暖式大棚内假...
  • 本发明公开一种用于荔枝果树高压生根装置,包括:生根装置主体,生根装置主体的左侧为生长仓,生根装置主体的右侧为设备仓,生长仓前侧安装有生长仓前盖,设备仓前侧安装有面板盖;保温层,保温层设置在生长仓内;生长液补给机构,生长液补给机构安装在设备仓...
  • 本发明实施例涉及臂形草繁殖技术领域,公开了一种促进臂形草匍匐茎快速繁殖的方法,该方法包括以下步骤:获取扦插枝条;将扦插枝条于ABT生根粉溶液中浸泡,再自然阴干待用,其中,所述ABT生根粉溶液的浓度为50~150mg/L,浸泡时间为30~90...
  • 本发明属于农用作业运输中分选的技术领域,具体涉及一种谷物脱粒分离设备,包括固定外筒和与固定外筒适配的转轴总成,固定外筒包括外筒主体和分别连接在外筒主体两端的进料仓和出料仓,转轴总成包括中间主体,中间主体的两端分别同轴连接有前锥体和转筒尾座;...
  • 本发明公开了一种割草机用自走器,包括壳体、转动轴、设于壳体内的传动组件和离合组件以及安装在壳体上的电机,所述离合组件包括转动体以及间隙套设在转动体上的传动框,所述传动框与转动轴固连,并与转动体之间设有离合体,所述电机经传动组件带动转动体转动...
  • 本发明涉及水果采摘设备技术领域,特别涉及一种芒果自动采摘分拣一体机。该一体机通过综合控制系统规划路径并控制移动底盘沿果树行间自主行进。同时,它调度各个机械臂及其第一视觉识别机构开始工作。系统融合第一视觉识别机构提供的视觉信息,动态分配采摘任...
  • 本发明提供了一种仿人形苹果采摘机器人,包括第一仿人形采摘机构,第一仿人形采摘机构通过第一支撑立柱安装在动力底盘上,通过第一仿人形采摘机构上的两个第一末端执行器进行苹果采摘作业;第二仿人形采摘机构通过第二支撑立柱安装在动力底盘上,在第二仿人形...
  • 本发明涉及采摘设备技术领域,尤其涉及一种球形果采摘末端执行器,包括:座组件,用于连接机械臂,以及提供其它部件安装空间;执行件,位于所述座组件上,用于果采摘的联动控制,并将摘下的果送入所述座组件内部;以及输送管组,所述输送管组一端从座组件内延...
  • 本发明公开了一种林木种子采集装置及其采集方法,涉及种子采集技术领域。该林木种子采集装置,包括基座、机械臂以及安装于机械臂末端的支架,还包括V型斗,固定于支架上端,其两侧均设有传动箱;筛网,安装于V型斗上方;拨动杆,对称设于筛网上方,其两端均...
  • 本发明公开了一种坚果采摘设备,包括机座,机座上设有移动机构、摘果机构、落果收集机构和果实装框机构,移动机构用于驱动设备移动,摘果机构用于从果树上将坚果打落,落果收集机构用于收集打落的坚果,果实装框机构用于将坚果装框;落果收集机构包括网伞开合...
  • 本发明公开了一种移动式茶叶采摘机,涉及茶叶采摘设备技术领域,包括固定箱、收集框和裁切刀,所述固定箱的两侧设置有支撑架,所述支撑架的底部安装有履带行走装置,所述固定箱的正下方安装有收集框,所述收集框的开口侧固定有防护壳。该移动式茶叶采摘机,通...
  • 本发明公开一种车载甘蔗收获实时处理设备,包括运载车以及设置在运载车上的甘蔗抓取机构、甘蔗上料输送机构、甘蔗切段机构、中间输送机构、甘蔗除杂机构、甘蔗下料输送机构;所述甘蔗上料输送机构包括上料输送架、上料输送带、上料输送驱动机构以及上料折叠驱...
  • 本发明涉及农业机器人技术领域,具体涉及一种具备高采摘精准度的菱角智能采摘机器人:包括基座、多个柔性采摘触手、多个辅助采摘触手、多个虹膜切割机构、负压吸水离心泵、浮力自调节机构、动力机构和采摘筐,利用柔性采摘触手末端的虹膜切割机构能够精准切割...
  • 本发明涉及谷物损失监测的技术领域,特别是涉及一种小麦收获损失监测系统与方法,无人机监测模块、多模态传感器阵列、信号处理模块、智能控制模块和人机交互终端;无人机监测模块,用于扫描田块,识别倒伏区、高密度区并生成“损失风险热力图”,损失风险热力...
  • 本发明适用于农业机械技术领域,提供了一种油菜籽采收装置,包括车架、割台、粉碎筒箱、风选筒箱和存料箱,所述割台固定安装在所述车架的行进侧,所述割台的离地高度低于车架的离地高度,用于收割油菜植株,所述粉碎筒箱和存料箱均固定安装在所述车架的顶部,...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,提供了一种水稻联合收割机的多组分粒茎分离装置(10),所述粒茎分离装置(10)包括:支架(21),被配置为能够固定设置在水稻联合收割机(100)内;脱粒仓(22),设置在支架(21)内侧;传动组件(24),设置在...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,提供了一种改进稻杆运移控制的水稻联合收割机(100),包括:行走单元(17);以及沿水稻联合收割机(100)的行进方向顺次设置的分禾器(11)、切割器(13)、拨禾单元(12)、绞龙输送单元(14)和茎粒分离装置...
  • 本公开实施例提供了一种割草机、放电及充电方法,割草机包括:机体;手柄,可伸缩设于所述机体;割草组件,设于所述机体,所述割草组件包括割刀和驱动所述割刀转动的割草电机;运动组件,设于所述机体,所述运动组件包括从动轮、主动轮和驱动所述主动轮转动的...
  • 一种低噪声塑料打草绳及其制造工艺,属于园林工具技术领域。该低噪声塑料打草绳沿打草绳轴向在绳体表面设有四道呈螺旋状延伸的凹槽;打草绳的任意一处横截面具有四个内凹表面,周向上相邻的内凹表面通过平滑曲面连接。本发明能够降低塑料打草绳的噪声危害水平...
  • 本发明公开一种园林剪草机的智能控制方法及系统,采集草地高度数据、草地密度数据和刀盘电流数据进行融合处理生成草况综合参数,依据草况综合参数进行密度变化分析和阻力分层构建切割阻力等级,基于切割阻力等级确定阻力安全余量并形成负载偏离指标,将草况综...
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