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  • 一种基于增强混合最小误差熵与无迹卡尔曼滤波的惯性及声学组合导航方法
    一种基于增强混合最小误差熵与无迹卡尔曼滤波的惯性及声学组合导航方法_东南大学_202511601599.9
    本申请提供一种基于增强混合最小误差熵与无迹卡尔曼滤波的惯性及声学组合导航方法，方法包括：建立惯性及声学组合导航系统的状态方程模型；建立考虑声线弯曲效应与多模态噪声特性的增强混合最小误差熵量测模型；基于状态方程模型与增强混合最小误差熵量测模型...
    2026-03-01
  • 顾及大气湍流影响的全天时星点提取方法、装置和设备
    顾及大气湍流影响的全天时星点提取方法、装置和设备_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511486272.1
    本公开的实施例公开了顾及大气湍流影响的全天时星点提取方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：根据星敏感器安装矩阵，确定星敏感器主轴初始指向；根据星敏感器初始指向、星敏感器视场和星敏感器标定参数，确定恒星位置信息，其中，恒星位置信息是对...
    2026-03-01
  • 巡检机器人智能导航方法及装置
    巡检机器人智能导航方法及装置_北京可安可智能科技有限公司_202610086829.0
    本申请实施例提供一种巡检机器人智能导航方法及装置，通过创新性地设计地图融合体系，通过多源数据和栅格化处理，实现环境的有效表达。构建环境感知机制，结合语义分析和轨迹预测，建立可靠的障碍识别模型。引入动态规划，通过干涉分析和状态优化，确保避障的...
    2026-03-01
  • 一种基于扩展卡尔曼滤波的IMU与UWB组合定位方法
    一种基于扩展卡尔曼滤波的IMU与UWB组合定位方法_华东交通大学_202610070411.0
    本发明涉及智能定位领域，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的IMU与UWB组合定位方法，通过采集IMU和UWB数据并建立组合定位模型，并根据所述组合定位模型进行初步测距并进行一致性检验，对UWB测量进行了自主检测与粗差鉴别，利用新息抑制几何上不一致...
    2026-03-01
  • 一种适用于水下机器人的实时精细建图方法
    一种适用于水下机器人的实时精细建图方法_大连海事大学_202610050701.9
    本发明公开一种适用于水下机器人的实时精细建图方法，首先使用首帧构建3D高斯地图，然后对接下来的图像帧进行关键帧判定，以关键帧进行增量式地图构建，该流程通过动态管理3D高斯点云并引入物理约束，有效克服了水下环境特有的光学干扰，过滤掉由悬浮颗粒...
    2026-03-01
  • 一种无人机多模态测量数据融合方法
    一种无人机多模态测量数据融合方法_江苏建筑职业技术学院_202512022376.3
    本发明公开一种无人机多模态测量数据融合方法，包括：通过搭载于无人机上的多种传感器同步获取多模态测量数据；对数据进行包括时间同步和空间对齐的预处理；基于环境可靠性评估模型，动态分析各传感器在当前环境下的可靠性参数，并为每种传感器数据生成动态权...
    2026-03-01
  • 一种SLAM概率栅格配准方法及装置
    一种SLAM概率栅格配准方法及装置_浙江迈睿机器人有限公司_202511986498.8
    本发明公开了一种SLAM概率栅格配准方法及装置，包括：在定位过程中，检测当前激光扫描数据与先验概率栅格地图的局部匹配是否失败，当匹配失败时，判断是否满足地图更新条件；若满足，则启动动态地图更新流程，若匹配成功时，更新位姿且定位成功；基于更新...
    2026-03-01
  • 一种井下车辆定位方法和装置
    一种井下车辆定位方法和装置_南京北路智控科技股份有限公司_202511920934.1
    本公开实施例提供了一种井下车辆定位方法和装置，该方法包括：根据待定位车辆在上一时刻所对应的历史状态向量和当前时刻的IMU数据，确定当前时刻的当前状态向量；根据当前状态向量和部署在待定位车辆上的激光雷达所采集的原始定位数据，确定激光雷达所对应...
    2026-03-01
  • 融合激光惯导与UWB标靶的煤矿巷道全局一致定位方法
    融合激光惯导与UWB标靶的煤矿巷道全局一致定位方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511676573.0
    本发明公开了一种融合激光惯导与UWB标靶的煤矿巷道全局一致定位方法，包括：S1：采集多源传感器数据并计算传感器数据权重，生成加权传感器数据；S2：基于加权传感器数据，通过误差状态滤波器进行数据融合，生成位姿估计结果；S3：基于位姿估计结果建...
    2026-03-01
  • 无人驾驶装载机多源导航数据融合方法、系统及存储介质
    无人驾驶装载机多源导航数据融合方法、系统及存储介质_中铁长安重工有限公司_202511532570.X
    本发明公开了一种无人驾驶装载机多源导航数据融合方法、包括：数据采集，实时采集卫星导航、惯性测量单元IMU、轮式里程计及含激光雷达与摄像头的环境感知数据；时空同步预处理，实现多源数据时间同步，统一环境感知数据至机体坐标系，同时剔除异常数据、补...
    2026-03-01
  • 基于机器视觉的光纤全自动绕制系统及其绕制方法
    基于机器视觉的光纤全自动绕制系统及其绕制方法_武汉长盈通光电技术股份有限公司_202610073665.8
    本申请提供一种基于机器视觉的光纤全自动绕制系统，包括工作台，工作台上设有可移动的移动底板，移动底板上设有放纤旋转模块，放纤旋转模块一侧设有立架，立架上设有光纤张力控制模块和排纤压纤机构，工作台上移动底板一侧还设有收纤旋转模块，收纤旋转模块设...
    2026-03-01
  • 一种基于双通光路的被动激光陀螺仪及探测方法
    一种基于双通光路的被动激光陀螺仪及探测方法_中山大学_202511618122.1
    本发明公开了一种基于双通光路的被动激光陀螺仪及探测方法。在被动激光陀螺仪中，稳频激光装置用于生成锁频的第一谐振激光；第一谐振激光从第一腔镜沿顺时针方向注入环形谐振腔；第一谐振激光从第四腔镜透射出的透射激光射向腔模反射镜；腔模反射镜用于以相干...
    2026-03-01
  • 一种基于偏振分光RAM噪声抑制的激光陀螺仪
    一种基于偏振分光RAM噪声抑制的激光陀螺仪_中山大学_202511618120.2
    本申请公开了一种基于偏振分光RAM噪声抑制的激光陀螺仪，包括电光调制器将线偏振激光转换调制光；半波片将调制光转换为复合光束；环形谐振腔将P偏振分量及S光边带反射；偏振分光棱镜将S光边带传输至第一光电探测器，将P偏振分量传输至第二光电探测器；...
    2026-03-01
  • 一种全站仪
    一种全站仪_北京星图海洋智能科技有限公司_202511963607.4
    本发明公开了一种全站仪，涉及测量仪器领域，包括激光测距仪，所述激光测距仪的顶部设置有防护壳，所述防护壳的内部安装有供电电池，所述防护壳的内部设置有MEMS‑IMU模块以及CPU模块，所述激光测距仪的底部安装有显示壳，所述显示壳上设置有显示屏...
    2026-03-01
  • 一种基于BIM的数字化建筑测绘辅助装置
    一种基于BIM的数字化建筑测绘辅助装置_安徽恒升工程项目管理有限公司_202511920835.3
    本发明涉及一种基于BIM的数字化建筑测绘辅助装置，安装平台内设置有电源，减震机构上方通过安装平台安装有视觉感知结构，视觉感知结构内设置有数据处理中心，减震机构安装在外壳内，减震机构包含用于零件放置的平台，平台的下端面设置有用于平台缓冲和驱动...
    2026-03-01
  • 一种帮壁式激光指示仪可调节基座
    一种帮壁式激光指示仪可调节基座_吉林板庙子矿业有限公司_202511815117.X
    本发明涉及激光指示仪基座技术领域，特别涉及一种帮壁式激光指示仪可调节基座，包括位移机构、两个用于与巷道上的锚杆固定连接的固定件，固定件活动设置在安装基础上，通过改变固定件与安装基础的相对角度，适应巷道帮壁与顶板处的安装需求，安装基础为伸缩结...
    2026-03-01
  • 新型激光电子水平仪
    新型激光电子水平仪_东华大学_202511802219.8
    本发明公开了一种新型激光电子水平仪，属于水平测量设备技术领域。控制电路板集成有加速度陀螺仪传感器和8位及以上单片机，两者实现数据交互；步进电机调平机构包括X、Y轴步进电机及对应连杆，激光发射组件通过连杆与步进电机连接；加速度陀螺仪传感器平行...
    2026-03-01
  • 一种建筑工程沉降变形观测装置及其观测方法
    一种建筑工程沉降变形观测装置及其观测方法_江苏航运职业技术学院_202511714566.5
    本发明涉及一种建筑工程沉降变形观测装置及其观测方法，包括：安装在墙体上的外壳体，所述外壳体远离所述墙体的一侧形成有弧形内嵌槽，所述外壳体上还通过连接轴转动安装有用于对所述弧形内嵌槽开口处进行封堵的密封门，且所述密封门上设置有锁止机构；所述密...
    2026-03-01
  • 基于水下监测线缆组网系统的海底浊流三维结构分析方法
    基于水下监测线缆组网系统的海底浊流三维结构分析方法_中国海洋大学三亚海洋研究院_202610055292.1
    本发明提供了一种基于水下监测线缆组网系统的海底浊流三维结构分析方法, 包括多条沿海底峡谷走向布设的水下监测线缆(10)组网形成的水下监测线缆网(1)、综合采集站(2)、海上无线中转浮标(3)、卫星通讯系统(4)和远程数据接收终端(5)。通过...
    2026-03-01
  • 一种基于物联网的煤矿水文动态监测系统及其监测方法
    一种基于物联网的煤矿水文动态监测系统及其监测方法_西安科技大学_202511850985.1
    本发明涉及一种基于物联网的煤矿水文动态监测系统及其监测方法，属于煤矿安全监测技术领域，包括感知执行层、网络传输层、应用平台层，感知执行层包括传感器组和执行单元，传感器组布设在煤矿井下采掘工作面、巷道、水文观测孔及地面观测孔内，用于采集多源水...
    2026-03-01
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